本發(fā)明涉及生產(chǎn)的食品設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于自動化生產(chǎn)的搬運機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著物流、柔性裝配線、加工線的發(fā)展，對自動化的要求越來越高，對各種機(jī)器人的需求越來越旺盛，自動搬運機(jī)器人的作用越來越明顯，與傳統(tǒng)的傳送輥道或傳送帶相比，自動搬運機(jī)器人輸送路線具有施工簡單、路徑靈活，不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點，大大節(jié)約了人力成本、提高了生產(chǎn)效率。但目前的食品包裝機(jī)器大多還需要人工把食品送到包裝機(jī)上進(jìn)行包裝，不能夠滿足自動化生產(chǎn)中需求，另外在人工操作過程中容易對食品造成細(xì)菌污染，影響食品安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有食品的包裝機(jī)器人不能滿足自動化生產(chǎn)的要求和容易造成細(xì)菌污染的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于食品生產(chǎn)的包裝機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于食品生產(chǎn)的包裝機(jī)器人，包括工作臺、支撐架和傳輸軌道，所述工作臺上設(shè)置有放置臺，所述放置臺的下方設(shè)置有自動門，所述自動門的下方設(shè)置有出料通道，所述出料通道的下方設(shè)置有包裝箱，所述包裝箱的下方設(shè)置有傳輸軌道，所述工作臺的上方設(shè)置有支撐架、所述支撐架的右側(cè)設(shè)置有第一橫桿，所述第一橫桿上設(shè)置有第一連接裝置，所述第一連接裝置的下方設(shè)置有連接座，所述連接座的下方設(shè)置有吸料座和微型光電傳感器，所述吸料座的下方設(shè)置吸料桿，所述吸料桿的下部設(shè)置有吸料頭、所述吸料座兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)翼，所述第一連接裝置的上方設(shè)置有第一驅(qū)動裝置，所述支撐架的左側(cè)設(shè)置有第二橫桿，所述第二橫桿上設(shè)置有第二連接裝置，所述第二連接裝置的下方設(shè)置有壓料桿，所述壓料桿的下部設(shè)置有壓料頭，所述第二連接裝置的上方設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，所述支撐架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置分別連接第一橫桿和第二橫桿，所述工作臺內(nèi)設(shè)置有中心控制處理器。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述旋轉(zhuǎn)翼兩側(cè)設(shè)置有連接桿，所述連接桿與吸料頭連接，連接桿可以隨著吸料桿上下伸縮，增加吸料的穩(wěn)定性。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述吸料桿內(nèi)設(shè)置有吸氣管，所述吸料頭內(nèi)設(shè)置有吸氣孔，吸料頭上的可以增加取料的穩(wěn)定性，可以防止在送料過程中料從吸頭上掉下。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述壓料桿的兩側(cè)設(shè)置有推力桿，所述推力桿上設(shè)置有推力頭，推力桿上的推力頭包裝盒的蓋子折疊好。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述放置臺上設(shè)置有放物槽，所述放物槽內(nèi)設(shè)置有包裝盒，所述放置臺的底部設(shè)置有重力傳感器，包裝盒放在放物槽內(nèi)，然后在放入食品，重力傳感器會感應(yīng)到放物槽內(nèi)是否有食品。

有益效果：采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的一種用于食品生產(chǎn)的包裝機(jī)器人在工作過程中，吸料頭把加工好的取下來，旋轉(zhuǎn)裝置把吸料頭旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，然后把食品放到放料槽的包裝盒中，壓料桿的兩側(cè)設(shè)置有推力桿，所述推力桿上設(shè)置有推力頭，推力桿上的推力頭包裝盒的蓋子折疊好，壓料桿在進(jìn)行壓合并包裝好食品，放置臺的底部設(shè)置有重力傳感器，包裝盒放在放物槽內(nèi)，然后在放入食品，重力傳感器會感應(yīng)到放物槽內(nèi)是否有食品，當(dāng)放置臺裝滿食品后，放置臺的下方設(shè)置有自動門，自動門的下方設(shè)置有出料通道，自動門會自動打開食品從出料通道進(jìn)入到包裝箱中，包裝箱的下方設(shè)置有傳輸軌道，傳輸軌道會把包裝好的食品送出，完成包裝，實現(xiàn)了機(jī)器人的自動化工作。本發(fā)明的一種用于食品生產(chǎn)的包裝機(jī)器人，在包裝過程中不需要人員參與，實現(xiàn)了自動化運行，提高了工作效率節(jié)省了成本，同時也減少食品污染問題，提高食品安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種用于食品生產(chǎn)的搬運機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1-工作臺，2-連接桿，3-吸料頭，4-微型光電傳感器，5-吸料桿，6-吸氣管，7-連接座，8-旋轉(zhuǎn)翼，9-第一驅(qū)動裝置，10-第一連接裝置，11-第一橫桿，12-旋轉(zhuǎn)裝置，13-第二橫桿，14-第二驅(qū)動裝置，15-第二連接裝置，16-壓料桿，17-推力桿，18-推力頭，19-放置臺，20-重力感應(yīng)器，21-自動門，22-出料通道，23-包裝箱，24-中央控制處理器，25-吸氣孔，26-吸料座，27-放料槽，27-包裝盒，28-支撐架，29-傳輸軌道，30-壓料頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、2所示,本實施例的一種用于食品生產(chǎn)的包裝機(jī)器人，包括工作臺1、支撐架28和傳輸軌道29，工作臺1上設(shè)置有放置臺19，放置臺19的下方設(shè)置有自動門21，自動門21的下方設(shè)置有出料通道22，出料通道22的下方設(shè)置有包裝箱23，包裝箱23的下方設(shè)置有傳輸軌道29，工作臺1的上方設(shè)置有支撐架28、支撐架28的右側(cè)設(shè)置有第一橫桿11，第一橫桿11上設(shè)置有第一連接裝置10，第一連接裝置10的下方設(shè)置有連接座7，連接座7的下方設(shè)置有吸料座26和微型光電傳感器4，吸料座26的下方設(shè)置吸料桿5，吸料桿5的下部設(shè)置有吸料頭3、吸料座26兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)翼8，第一連接裝置10的上方設(shè)置有第一驅(qū)動裝置9，支撐架28的左側(cè)設(shè)置有第二橫桿13，第二橫桿13上設(shè)置有第二連接裝置15，第二連接裝置16的下方設(shè)置有壓料桿16，壓料桿16的下部設(shè)置有壓料頭30，第二連接裝置15的上方設(shè)置有第二驅(qū)動裝置14，支撐架28上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置12，旋轉(zhuǎn)裝置分別連接第一橫桿11和第二橫桿13，工作臺1內(nèi)設(shè)置有中心控制處理器24。

其中，旋轉(zhuǎn)翼8兩側(cè)設(shè)置有連接桿2，連接桿2與吸料頭3連接，連接桿2可以隨著吸料桿上下伸縮，增加吸料的穩(wěn)定性。

其中，吸料桿5內(nèi)設(shè)置有吸氣管6，吸料頭3內(nèi)設(shè)置有吸氣孔25，吸料頭上的可以增加取料的穩(wěn)定性，可以防止在送料過程中料從吸頭上掉下。

其中，壓料桿16的兩側(cè)設(shè)置有推力桿17，推力桿17上設(shè)置有推力頭18，推力桿17上的推力頭包裝盒的蓋子折疊好。

其中，放置臺19上設(shè)置有放物槽27，放物槽27內(nèi)設(shè)置有包裝盒28，放置臺19的底部設(shè)置有重力傳感器20，包裝盒放在放物槽內(nèi)，然后在放入食品，重力傳感器會感應(yīng)到放物槽內(nèi)是否有食品。

綜上所述，本發(fā)明所提供的一種用于食品生產(chǎn)的包裝機(jī)器人在工作過程中，吸料頭把加工好的取下來，旋轉(zhuǎn)裝置把吸料頭旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，然后把食品放到放料槽的包裝盒中，壓料桿的兩側(cè)設(shè)置有推力桿，所述推力桿上設(shè)置有推力頭，推力桿上的推力頭包裝盒的蓋子折疊好，壓料桿在進(jìn)行壓合并包裝好食品，放置臺的底部設(shè)置有重力傳感器，包裝盒放在放物槽內(nèi)，然后在放入食品，重力傳感器會感應(yīng)到放物槽內(nèi)是否有食品，當(dāng)放置臺裝滿食品后，放置臺的下方設(shè)置有自動門，自動門的下方設(shè)置有出料通道，自動門會自動打開食品從出料通道進(jìn)入到包裝箱中，包裝箱的下方設(shè)置有傳輸軌道，傳輸軌道會把包裝好的食品送出，完成包裝，實現(xiàn)了機(jī)器人的自動化工作。本發(fā)明的一種用于食品生產(chǎn)的包裝機(jī)器人，在包裝過程中不需要人員參與，實現(xiàn)了自動化運行，提高了工作效率節(jié)省了成本，同時也減少食品污染問題，提高食品安全。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。