本發(fā)明涉及谷物分裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于谷物連續(xù)分組的機構(gòu)。

背景技術(shù)：

谷物通常都存儲在一個體積龐大的料倉內(nèi)，需要出倉時，需要將谷物均分成若干份以方便后期的搬運和銷售。傳統(tǒng)的分裝方式是，人工通過稱量逐一分裝，這樣的方式分裝方式對于工人們的強度要求較高，而且分裝的效率較低，即分裝的速度較慢?，F(xiàn)有技術(shù)中，也有通過自動化設(shè)備來進行分裝的，如國家知識產(chǎn)權(quán)局公開的申請?zhí)枮椋?014107165490的一種谷物分裝設(shè)備，該設(shè)備通過在料倉出料口連接若干導(dǎo)流管，導(dǎo)流管上設(shè)有閥門，通過控制閥門的開啟和關(guān)閉來控制導(dǎo)流管內(nèi)的流量，進而控制每份谷物排出的數(shù)量。所以，現(xiàn)有技術(shù)中對于控制每次排出谷物的數(shù)量需要通過人工來控制，或者通過專門的電子元器件來控制。若通過人工控制，那么控制的精度肯定無法保證，進而不能保證每份谷物的數(shù)量一致；若通過專門的電子元器件來控制，那么隨之而來的是設(shè)備的成本升高，而且電子元器件的使用壽命有限，且電子元器件的可靠性不夠高，隨時都有可能出現(xiàn)故障或者報廢，這樣就影響了整臺設(shè)備的正常工作。綜上所述，現(xiàn)有的分裝設(shè)備具有分裝過程中控制元件工作不夠可靠、控制不夠精確的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種在分裝過程中控制部件工作可靠，且控制精度高的用于谷物連續(xù)分組的機構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的用于谷物連續(xù)分組的機構(gòu)：包括機箱，機箱上設(shè)有用于容置谷物的儲料倉，機箱上轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上滑動連接有多個滑架，滑架上放置有開口朝上的料筒，滑架與回轉(zhuǎn)軸通過滑動組件連接，機箱上設(shè)有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的電機；機箱在儲料倉與料筒之間設(shè)有用于開啟和關(guān)閉儲料倉下端出料口的擋板，擋板上設(shè)有用于連通儲料倉出料口與料筒的流道，擋板通過第一導(dǎo)向裝置滑動連接在機箱上；機箱通過第一鉸接點轉(zhuǎn)動連接有傳動桿，機箱通過第二導(dǎo)向裝置滑動連接有頂桿，頂桿與料筒分別位于第一鉸接點的兩側(cè)，傳動桿一端與料筒下端接觸，另一端與頂桿下端抵緊；機箱通過第二鉸接點轉(zhuǎn)動連接有擺桿，擺桿上設(shè)有開口槽，擋板上遠離靠近擺桿一端設(shè)有圓柱銷，圓柱銷滑動連接在開口槽內(nèi)，且擺桿上端與機箱之間設(shè)有拉簧；擺桿與頂桿上端通過連桿組件連接，頂桿下端設(shè)有第一磁鐵，傳動桿上遠離料筒一端設(shè)有用于與第一磁鐵相互吸引的第二磁鐵。

作為一種優(yōu)選，多個滑架繞回轉(zhuǎn)軸的軸線均勻分布。

作為一種優(yōu)選，所述的滑動組件是指，滑架沿豎直方向開設(shè)有燕尾槽，回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于與滑架上燕尾槽滑動連接的凸條；回轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有用于與滑架上端抵緊或脫開的第一徑向凸起，回轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有用于與滑架下端抵緊或脫開的第二徑向凸起；滑架下端設(shè)有豎桿，且第二徑向凸起上設(shè)有供豎桿穿過的通孔，豎桿上套接有第二壓簧，第二壓簧上端與滑架下表面抵緊，第二壓簧下端與第二徑向凸起上表面抵緊。

作為一種優(yōu)選，豎桿與回轉(zhuǎn)軸的軸線平行設(shè)置。

作為一種優(yōu)選，所述的第一導(dǎo)向裝置是指，機箱沿水平方向設(shè)有導(dǎo)向塊，擋板與導(dǎo)向塊通過燕尾槽連接。

作為一種優(yōu)選，所述的第二導(dǎo)向裝置是指，機箱沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)套，頂桿滑動連接在導(dǎo)套上，頂桿上設(shè)有環(huán)形凸起，環(huán)形凸起位于導(dǎo)套下方，頂桿上套接有第一壓簧，第一壓簧一端與導(dǎo)套下端抵緊，另一端與環(huán)形凸起上表面抵緊；頂桿上設(shè)有第三徑向凸起，第三徑向凸起位于導(dǎo)套上方。

作為一種優(yōu)選，機箱上設(shè)有凸臺，擺桿沿水平方向位于料筒與凸臺之間的間隙內(nèi)，拉簧一端與擺桿上端轉(zhuǎn)動連接，另一端與凸臺轉(zhuǎn)動連接。

作為一種優(yōu)選，所述的連桿組件是指，擺桿中部通過第五鉸接點轉(zhuǎn)動連接有第一連桿，機箱通過第三鉸接點轉(zhuǎn)動連接有第二連桿，且第一連桿與第二連桿通過第四鉸接點轉(zhuǎn)動連接；第四鉸接點位于頂桿上方，且第四鉸接點沿水平方向位于第三鉸接點與第五鉸接點之間；第一連桿上方設(shè)有第一凸塊，第二連桿上方設(shè)有第二凸塊，第一凸塊與第二凸塊抵緊或脫開。

本發(fā)明中谷物流經(jīng)儲料倉出料口、擋板上的流道至位于儲料倉正下方的料筒，料筒隨著谷物的增加而重量也增加，從而料筒會壓著傳動桿繞第一鉸接點轉(zhuǎn)動，進而傳動桿另一端會推著頂桿上升；在頂桿上升的過程中，頂桿上端會推著第一連桿和第二連桿繞第四鉸接點轉(zhuǎn)動，直到將第一連桿與第二連桿由原來的“倒八字形”結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化成“八字形”結(jié)構(gòu)為止，即第一凸塊與第二凸塊脫開狀態(tài)；而在第一連桿繞第四鉸接點轉(zhuǎn)動的同時，第一連桿也在繞擺桿上的第五鉸接點轉(zhuǎn)動，進而帶動擺桿繞第二鉸接點發(fā)生擺動；而且，擺桿在拉簧的作用下會抵靠在凸臺上，以此來確定第一連桿與第二連桿構(gòu)成一個結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的“八字形”結(jié)構(gòu)；在擺桿繞第二鉸接點轉(zhuǎn)動時，擺桿上端的開口槽與擋板上的圓柱銷配合以帶動擋板沿導(dǎo)向塊滑動，從而將擋板上的流道與儲料倉下端出料口錯開，進而阻止儲料倉繼續(xù)向料筒排料，這樣就完成了一份谷物的分配；此時，整個裝置上零部件都保持靜止的狀態(tài)，工人可以將料筒從滑架上搬運下來裝袋；當(dāng)需要下一次分料時，工人只需要撥動第二連桿，將第一連桿與第二連桿轉(zhuǎn)化成“倒八字形”結(jié)構(gòu)即可，即第一凸塊與第二凸塊抵緊為止。另外，通過將多個料筒繞回轉(zhuǎn)軸均勻分布，可以通過回轉(zhuǎn)軸將料筒陸陸續(xù)續(xù)地推送至儲料倉正下方，實現(xiàn)連續(xù)分料的工作；而將滑架通過滑動組件來滑動連接在回轉(zhuǎn)軸上，可以確保每一個滑架順利地進入到儲料倉正下方，確保每一個滑架上的料筒都可以收裝從儲料倉中排出的谷物。綜上所述，本裝置并未借助任何的電子元器件就實現(xiàn)了分料的工作，整個工作過程平順可靠，每一份谷物的份量都是均等的。因此，本發(fā)明提供一種在分裝過程中控制部件工作可靠，且控制精度高的用于谷物連續(xù)分組的機構(gòu)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于谷物連續(xù)分組的機構(gòu)的剖視圖。

圖2為本發(fā)明中擺桿轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)圖。

圖中所示：1、擺桿，2、第一連桿，3、第五鉸接點，4、機箱，5、第三鉸接點，6、第二連桿，7、第四鉸接點，8、頂桿，9、第一凸塊，10、第二凸塊，11、儲料倉，12、料筒，13、擋板，14、滑架，15、第一鉸接點，16、流道，17、傳動桿，18、第二鉸接點，19、導(dǎo)套，20、第一壓簧，21、拉簧，22、環(huán)形凸起，23、開口槽，24、圓柱銷，25、凸臺，26、導(dǎo)向塊，27、回轉(zhuǎn)軸，28、第一磁鐵，29、第二磁鐵，30、第一徑向凸起，31、第二徑向凸起，32、豎桿，33、第三徑向凸起，34、第二壓簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明用于谷物連續(xù)分組的機構(gòu)包括機箱4，機箱4上設(shè)有用于容置谷物的儲料倉11，機箱4上轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)軸27，回轉(zhuǎn)軸27上滑動連接有多個滑架14，滑架14上放置有開口朝上的料筒12，滑架14與回轉(zhuǎn)軸27通過滑動組件連接，機箱4上設(shè)有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動的電機；機箱4在儲料倉11與料筒12之間設(shè)有用于開啟和關(guān)閉儲料倉11下端出料口的擋板13，擋板13上設(shè)有用于連通儲料倉11出料口與料筒12的流道16，擋板13通過第一導(dǎo)向裝置滑動連接在機箱4上；機箱4通過第一鉸接點15轉(zhuǎn)動連接有傳動桿17，機箱4通過第二導(dǎo)向裝置滑動連接有頂桿8，頂桿8與料筒12分別位于第一鉸接點15的兩側(cè)，傳動桿17一端與料筒12下端接觸，另一端與頂桿8下端抵緊；機箱4通過第二鉸接點18轉(zhuǎn)動連接有擺桿1，擺桿1上設(shè)有開口槽23，擋板13上遠離靠近擺桿1一端設(shè)有圓柱銷24，圓柱銷24滑動連接在開口槽23內(nèi)，且擺桿1上端與機箱4之間設(shè)有拉簧21；擺桿1與頂桿8上端通過連桿組件連接，頂桿8下端設(shè)有第一磁鐵28，傳動桿17上遠離料筒12一端設(shè)有用于與第一磁鐵28相互吸引的第二磁鐵29。

多個滑架14繞回轉(zhuǎn)軸27的軸線均勻分布，從而回轉(zhuǎn)軸27可以將滑架14逐一推送至儲料倉11的正下方。

所述的滑動組件是指，滑架14沿豎直方向開設(shè)有燕尾槽，回轉(zhuǎn)軸27上設(shè)有用于與滑架14上燕尾槽滑動連接的凸條；回轉(zhuǎn)軸27上端設(shè)有用于與滑架14上端抵緊或脫開的第一徑向凸起30，回轉(zhuǎn)軸27下端設(shè)有用于與滑架14下端抵緊或脫開的第二徑向凸起31；滑架14下端設(shè)有豎桿32，且第二徑向凸起31上設(shè)有供豎桿32穿過的通孔，豎桿32上套接有第二壓簧34，第二壓簧34上端與滑架14下表面抵緊，第二壓簧34下端與第二徑向凸起31上表面抵緊。第二壓簧34的設(shè)置可以使得，滑架14上的料筒12內(nèi)沒有谷物時，滑架14可以被第二壓簧34的彈力推動而使得滑架14上表面抵靠在第一徑向凸起30上，也就是在這個時刻，滑架14在繞回轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動時，滑架14下表面沿豎直方向與傳動桿17左端部存在間隙，那么，回轉(zhuǎn)軸27就可以陸陸續(xù)續(xù)地將空的料筒12推送至儲料倉11下方；隨著儲料倉11內(nèi)谷物排向料筒12，料筒12重力增大，那么料筒12會擠壓第二壓簧34變形，并且，料筒12和滑架14會同步沿著豎桿32下降，在滑架14下降的過程中會，滑架14下表面會與傳動桿17左端部接觸并推動傳動桿17繞第一鉸接點15轉(zhuǎn)動。還有，為了確?？盏牧贤?2可以陸陸續(xù)續(xù)地進入儲料倉11的正下方，就要確保用于放置空料筒12的滑架14下表面與傳動桿17左端之間留有間隙，在此，通過傳動桿17右端部第二磁鐵29與頂桿8下端的第一磁鐵28相互吸引可以確保傳動桿17與頂桿8始終保持吸牢狀態(tài)，即傳動桿17與頂桿8下端不會脫開，再加上，頂桿8上端第三徑向凸起33的設(shè)置，那么頂桿8就可以很好地掛在導(dǎo)套19上，如圖1中頂桿8的狀態(tài)，如此就可以確保傳動桿17左端與滑架14下表面留出間隙。

豎桿32與回轉(zhuǎn)軸27的軸線平行設(shè)置，進而保證滑架14沿著回轉(zhuǎn)軸27軸線上升或下降。

所述的第一導(dǎo)向裝置是指，機箱4沿水平方向設(shè)有導(dǎo)向塊26，擋板13與導(dǎo)向塊26通過燕尾槽連接，進而確保擋板13可以沿著水平方向往復(fù)滑動，提高了擋板13運動的穩(wěn)定性。

所述的第二導(dǎo)向裝置是指，機箱4沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)套19，頂桿8滑動連接在導(dǎo)套19上，頂桿8上設(shè)有環(huán)形凸起22，環(huán)形凸起22位于導(dǎo)套19下方，頂桿8上套接有第一壓簧20，第一壓簧20一端與導(dǎo)套19下端抵緊，另一端與環(huán)形凸起22上表面抵緊；頂桿8上設(shè)有第三徑向凸起33，第三徑向凸起33位于導(dǎo)套19上方。在這里，導(dǎo)套19對頂桿8的升降提供了導(dǎo)向作用，避免頂桿8在升降過程中發(fā)生滑偏；而且，第一壓簧20的設(shè)置使得頂桿8與傳動桿17的連接更加緊湊，且第一壓簧20可以用于傳動桿17的復(fù)位。

機箱4上設(shè)有凸臺25，擺桿1沿水平方向位于料筒12與凸臺25之間的間隙內(nèi)，拉簧21一端與擺桿1上端轉(zhuǎn)動連接，另一端與凸臺25轉(zhuǎn)動連接。

所述的連桿組件是指，擺桿1中部通過第五鉸接點3轉(zhuǎn)動連接有第一連桿2，機箱4通過第三鉸接點5轉(zhuǎn)動連接有第二連桿6，且第一連桿2與第二連桿6通過第四鉸接點7轉(zhuǎn)動連接；第四鉸接點7位于頂桿8上方，從而頂桿8在上升過程中，頂桿8上端就可以推著第四鉸接點7區(qū)域的第一連桿2或第二連桿6向上運動，當(dāng)?shù)谝贿B桿2與第二連桿6超過了臨界值之后，第一連桿2與第二連桿6就可以構(gòu)成了“八字形”結(jié)構(gòu)，所述的臨界值就是指第一連桿2與第二連桿6處于同一直線時的狀態(tài)；并且，第四鉸接點7沿水平方向位于第三鉸接點5與第五鉸接點3之間；第一連桿2上方設(shè)有第一凸塊9，第二連桿6上方設(shè)有第二凸塊10，第一凸塊9與第二凸塊10抵緊或脫開。其中，第一凸塊9與第二凸塊10的配合可以確保第一連桿2與第二連桿6在復(fù)位過程中形成“倒八字形”結(jié)構(gòu)，如圖1中第一連桿2與第二連桿6之間的狀態(tài)；而在第一連桿2與第二連桿6構(gòu)成“八字形”結(jié)構(gòu)時，如圖2中所示，第一凸塊9與第二凸塊10是脫開狀態(tài)的。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用于限制本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。