本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及控制機(jī)器人行走的方法和場(chǎng)地。

技術(shù)背景

現(xiàn)有技術(shù)中，控制機(jī)器人行走的方法多種多樣，有的部件和設(shè)施比較復(fù)雜，有的還具有控制不便、或者控制不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)，增加了機(jī)器人的生產(chǎn)成本或使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種使用簡(jiǎn)單、控制方便的控制機(jī)器人行走的方法和場(chǎng)地。

本發(fā)明控制機(jī)器人行走的方法的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種控制機(jī)器人行走的方法，它包括機(jī)器人本體和機(jī)器人行走場(chǎng)地，所述的場(chǎng)地上設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的大色塊，多個(gè)大色塊連續(xù)形成機(jī)器人行走的路徑，所述大色塊是長(zhǎng)方形的結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向和路徑的方向一致，色塊具有中間的主體色域、左側(cè)色域、右側(cè)色域、前端色域和后端色域，所述的主體色域、左側(cè)色域、右側(cè)色域、前端色域和后端色域上面具有不同的顏色（色相）。

所述的機(jī)器人前面或下面具有色相拾取裝置，色相拾取裝置連接控制裝置，所述的控制裝置具有色相設(shè)定單元和色相比較單元；當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到主體色域時(shí)，在控制裝置作用下，機(jī)器人按照目前的行走路線前進(jìn)；

當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到左側(cè)色域的顏色時(shí)，在控制裝置作用下，機(jī)器人偏向右行駛；

當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到右側(cè)色域的顏色時(shí)，在控制裝置作用下，機(jī)器人偏向左行駛；

當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到前端色域的顏色時(shí)，停止色相拾取裝置所采集的色相對(duì)控制裝置的作用，并在控制裝置作用下，機(jī)器人按照目前的行走路線前進(jìn)，

當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到后端色域的顏色時(shí)，色相拾取裝置所采集的色相開開始對(duì)控制裝置的作用。

進(jìn)一步地講，所述的主體色域呈現(xiàn)后面寬、前面窄的梯形區(qū)域。

進(jìn)一步地講，當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到左側(cè)色域、或右側(cè)色域時(shí)，機(jī)器人在控制裝置的作用下放慢速度。

本發(fā)明的控制機(jī)器人行走的場(chǎng)地是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種控制機(jī)器人行走的場(chǎng)地，它包括場(chǎng)地本體，其特征是：所述的場(chǎng)地本體具有多個(gè)間隔設(shè)置的大色塊，多個(gè)大色塊連續(xù)形成機(jī)器人行走的路徑，所述大色塊是長(zhǎng)方形的結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向和路徑的方向一致，色塊具有中間的主體色域、左側(cè)色域、右側(cè)色域、前端色域和后端色域，所述的主體色域、左側(cè)色域、右側(cè)色域、前端色域和后端色域上面具有不同的顏色。

進(jìn)一步地講，所述的主體色域呈現(xiàn)后面寬、前面窄的梯形區(qū)域。

本發(fā)明的有益效果是：這樣的機(jī)器人具有機(jī)器人和場(chǎng)地設(shè)置簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)；

所述的主體色域呈現(xiàn)后面寬、前面窄的梯形區(qū)域，具有機(jī)器人進(jìn)入大色塊容易，走出大色塊時(shí)方向精確的優(yōu)點(diǎn)；

當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到左側(cè)色域、或右側(cè)色域時(shí)，機(jī)器人在控制裝置的作用下放慢速度，有利于機(jī)器人糾正前進(jìn)的方向；

這樣的場(chǎng)地控制機(jī)器人行走具有使用簡(jiǎn)單、控制方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是信號(hào)探測(cè)裝置接收信號(hào)和行走方向線框圖。

其中：1、機(jī)器人本體 2、機(jī)器人行走場(chǎng)地 3、大色塊 4、主體色域 5、左側(cè)色域 6、右側(cè)色域 7、前端色域 8、后端色域

具體實(shí)施方案：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種控制機(jī)器人行走的方法，它包括機(jī)器人本體1和機(jī)器人行走場(chǎng)地2，所述的場(chǎng)地上設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的大色塊3，多個(gè)大色塊連續(xù)形成機(jī)器人行走的路徑，所述大色塊是長(zhǎng)方形的結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向和路徑的方向一致，色塊具有中間的主體色域4、左側(cè)色域5、右側(cè)色域6、前端色域7和后端色域8，所述的主體色域、左側(cè)色域、右側(cè)色域、前端色域和后端色域上面具有不同的顏色（色相）。

所述的機(jī)器人前面或下面具有色相拾取裝置，色相拾取裝置連接控制裝置，所述的控制裝置具有色相設(shè)定單元和色相比較單元；當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到主體色域的顏色時(shí)，在控制裝置作用下，機(jī)器人按照目前的行走路線前進(jìn)；

當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到左側(cè)色域的顏色時(shí)，在控制裝置作用下，機(jī)器人偏向右行駛；

當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到右側(cè)色域的顏色時(shí)，在控制裝置作用下，機(jī)器人偏向左行駛；

當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到前端色域的顏色時(shí)，停止色相拾取裝置所采集的色相對(duì)控制裝置的作用，并在控制裝置作用下，機(jī)器人按照目前的行走路線前進(jìn)，

當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到后端色域的顏色時(shí)，色相拾取裝置所采集的色相開始對(duì)控制裝置的作用。

進(jìn)一步地講，所述的主體色域呈現(xiàn)后面寬、前面窄的梯形區(qū)域。

進(jìn)一步地講，當(dāng)色相拾取裝置探測(cè)到左側(cè)色域、或右側(cè)色域時(shí)，機(jī)器人在控制裝置的作用下放慢速度。

本發(fā)明的控制機(jī)器人行走的場(chǎng)地是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種控制機(jī)器人行走的場(chǎng)地，它包括場(chǎng)地本體，其特征是：所述的場(chǎng)地本體具有多個(gè)間隔設(shè)置的大色塊，多個(gè)大色塊連續(xù)形成機(jī)器人行走的路徑，所述大色塊是長(zhǎng)方形的結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度方向和路徑的方向一致，色塊具有中間的主體色域、左側(cè)色域、右側(cè)色域、前端色域和后端色域，所述的主體色域、左側(cè)色域、右側(cè)色域、前端色域和后端色域上面具有不同的顏色。

進(jìn)一步地講，所述的主體色域呈現(xiàn)后面寬、前面窄的梯形區(qū)域。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。