一種用于圓形立體車庫(kù)的存取車裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于圓形立體車庫(kù)的存取車裝置，包括豎直安裝在圓形立體車庫(kù)中心軸線上的方形立柱，在立柱相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上分別安裝有升降裝置，在升降裝置上安裝旋轉(zhuǎn)裝置，在旋轉(zhuǎn)裝置上安裝可前后移動(dòng)的一級(jí)輸送裝置，在一級(jí)輸送裝置上安裝可前后移動(dòng)的二級(jí)輸送裝置，在二級(jí)輸送裝置上安裝車輛夾取裝置。該存取車裝置采取對(duì)稱式設(shè)計(jì)，立柱兩側(cè)的兩部分各負(fù)責(zé)立體車庫(kù)的一半?yún)^(qū)域，存取車時(shí)間短，效率高；夾取裝置利用蝸輪蝸桿自鎖功能保證裝置運(yùn)行安全可靠；轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)可將車輛以水平形式送到任意停車位或不同出口，使存取車更加便捷；裝置不需鋪設(shè)行走巷道，占用空間小，有利于減少立體車庫(kù)占地面積；采用齒輪齒條和滾珠絲杠傳動(dòng)使裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，運(yùn)行穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】
一種用于圓形立體車庫(kù)的存取車裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車搬運(yùn)裝置，特別是一種用于圓形立體車庫(kù)的存取車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，家用汽車的數(shù)量日益增加，城市中由于土地資源的日益緊張，平地停車場(chǎng)已經(jīng)不能滿足越來(lái)越多的汽車停放要求，停車位不足成為目前許多城市亟待解決的問(wèn)題。針對(duì)這一問(wèn)題，出現(xiàn)了各種立體車庫(kù)。如何為立體車庫(kù)配備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用操作簡(jiǎn)便、存取車效率高的存取車裝置成為目前的一項(xiàng)重要研究課題。
[0003]ZL201320747275.2中國(guó)專利公開(kāi)了一種用于立體車庫(kù)的存取車裝置，包括支撐框架，吊設(shè)在支撐框架內(nèi)的升降臺(tái)，固定在升降臺(tái)的若干層用于盛放載車板的導(dǎo)軌，用于鉤取導(dǎo)軌上的載車板的推拉裝置。此裝置省去了存取空車板步驟，在一定程度上簡(jiǎn)化了存取車工作過(guò)程。然而由于此裝置在工作過(guò)程中需要交換載車板，在停車高峰期大大降低了工作效率，增加了存取車等待時(shí)間。
[0004]ZL 201410595773.9中國(guó)專利公開(kāi)了一種由拖車和升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成的立體車庫(kù)存取車裝置。其中升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基座、升降架、支撐載板、旋轉(zhuǎn)載板和伸縮式搭橋載板。存取車時(shí)伸縮式搭橋載板伸出搭接在立體車庫(kù)的平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)載板旋轉(zhuǎn)至伸縮式搭橋載板上，與停車平臺(tái)對(duì)應(yīng)。此裝置雖然能實(shí)現(xiàn)存取車裝置的快速移動(dòng)，但其行走需用拖車拖動(dòng)，占用空間大，且升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只能使載板旋轉(zhuǎn)，工作范圍有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、使用操作簡(jiǎn)便、占用空間小、存取車效率高和便于維護(hù)的用于圓形立體車庫(kù)的存取車裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的用于圓形立體車庫(kù)的存取車裝置，包括豎直安裝在圓形立體車庫(kù)中心軸線上的方形立柱，在立柱相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上分別安裝可沿立柱上下移動(dòng)的升降裝置，在升降裝置上安裝旋轉(zhuǎn)裝置，在旋轉(zhuǎn)裝置上安裝可前后移動(dòng)的一級(jí)輸送裝置，在一級(jí)輸送裝置上安裝可前后移動(dòng)的二級(jí)輸送裝置，在二級(jí)輸送裝置上安裝車輛夾取裝置。
[0007]所述立柱的兩個(gè)側(cè)壁上分別至少有三條豎向T形導(dǎo)軌a，在位于兩側(cè)的T形導(dǎo)軌a的外側(cè)面上加工出齒條a;
[0008]所述升降裝置包括數(shù)量不少于兩層的升降平臺(tái)，升降平臺(tái)通過(guò)其背板上與所述立柱側(cè)壁上的T形導(dǎo)軌a相配合的T形槽a與立柱滑動(dòng)連接，在兩側(cè)T形槽a的外側(cè)分別有與T形槽a聯(lián)通的方形孔;在自上而下從第二層起的每層升降平臺(tái)上對(duì)稱安裝兩個(gè)電機(jī)a，電機(jī)a通過(guò)齒輪變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒輪軸，齒輪軸通過(guò)所述方形孔與所述齒條a相嚙合，驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)沿立柱上下移動(dòng)；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的后端與所述升降平臺(tái)的最上層鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)底面焊接在支撐桿一端，支撐桿的另一端焊接在與所述升降平臺(tái)最下層鉸接的支撐板上;轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)安裝在所述升降平臺(tái)最上層、由電機(jī)b驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿a驅(qū)動(dòng)可水平轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的上表面固定安裝有由電機(jī)c驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠;轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)上部有T形導(dǎo)軌b；
[0010]所述一級(jí)輸送裝置包括一級(jí)輸送平臺(tái)，一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)底部分別有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)上部的T形導(dǎo)軌b相配合的T形槽b，一級(jí)輸送平臺(tái)底面與所述固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上表面上的滾珠絲杠固定連接，一級(jí)輸送平臺(tái)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)可沿轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)上部的T形導(dǎo)軌b前后移動(dòng);一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)上表面分別有一側(cè)向下開(kāi)口的「形導(dǎo)向槽，與該導(dǎo)向槽的開(kāi)口對(duì)應(yīng)有由電機(jī)d驅(qū)動(dòng)的齒輪；
[0011]所述二級(jí)輸送裝置包括與立體車庫(kù)的停車平臺(tái)寬度相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)對(duì)稱分布的形二級(jí)輸送平臺(tái)，兩個(gè)二級(jí)輸送平臺(tái)的底面分別有與所述一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)上表面上的r形導(dǎo)向槽相配合的滑軌，滑軌的一側(cè)向下彎曲、并從所述「形導(dǎo)向槽的開(kāi)口中伸出，其底面形成與所述一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)的齒輪相嚙合的齒條b，通過(guò)齒輪和齒條b構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使二級(jí)輸送平臺(tái)沿一級(jí)輸送平臺(tái)上的「形導(dǎo)向槽可前后移動(dòng);二級(jí)輸送平臺(tái)的兩側(cè)壁上分別有與停車平臺(tái)上的車輛前后車輪位置相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)π形固定座，在π形固定座的側(cè)壁上有一組豎向燕尾槽；
[0012]所述車輛夾取裝置包括分別安裝在所述二級(jí)輸送平臺(tái)π形固定座上上的π形安裝座，π形安裝座通過(guò)其側(cè)壁外面與所述π形固定座側(cè)壁上的燕尾槽相配合的燕尾形滑軌與二級(jí)輸送平臺(tái)滑動(dòng)連接，π形安裝座分別通過(guò)安裝在二級(jí)輸送平臺(tái)上的液壓缸驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng);在π形安裝座內(nèi)的底面上安裝有由電機(jī)e通過(guò)蝸輪蝸桿b驅(qū)動(dòng)的一對(duì)L形車輪夾桿。
[0013]本實(shí)用新型存取車裝置由結(jié)構(gòu)相同的兩部分構(gòu)成，通過(guò)立柱兩側(cè)面的T型導(dǎo)軌與立柱連接，工作過(guò)程中兩部分各負(fù)責(zé)圓形立體車庫(kù)的一半?yún)^(qū)域。取車時(shí)，升降裝置通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，上下移動(dòng)到車位所在(車庫(kù))樓層;然后旋轉(zhuǎn)裝置中的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到車位所在位置;此后一級(jí)輸送裝置中的一級(jí)輸送平臺(tái)通過(guò)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)向前伸出，前端搭在停車平臺(tái)的邊緣;然后二級(jí)輸送裝置中的二級(jí)輸送平臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)下向前伸出，使四個(gè)夾取裝置分別到達(dá)停車平臺(tái)的停車位，由四個(gè)夾取裝置中的電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)四對(duì)L形車輪夾桿將車輛的四個(gè)車輪夾持住;然后通過(guò)液壓栗驅(qū)動(dòng)液壓缸，推動(dòng)液壓缸活塞桿上升，將車輛向上抬起，離開(kāi)停車平臺(tái)；然后依次收回二級(jí)輸送平臺(tái)和一級(jí)輸送平臺(tái)；利用旋轉(zhuǎn)裝置將車輛轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)地面出口部位，最后利用升降裝置將車輛降到地面，由司機(jī)開(kāi)走。存車流程與上述取車流程相反。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0015]1、本實(shí)用新型存取車裝置摒棄了載車板，不需更換空載車板或交換載車板流程，加之采用對(duì)稱式設(shè)計(jì)，立柱兩側(cè)的兩部分各負(fù)責(zé)圓形立體車庫(kù)一半?yún)^(qū)域，使存取車時(shí)間大大縮短，存取車效率顯著提高。
[0016]2、夾取裝置采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，利用蝸輪蝸桿的自鎖功能可保證裝置運(yùn)行安全可
A+-.與巨O
[0017]3、依靠轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)擴(kuò)大工作范圍，克服了現(xiàn)有存取車裝置只能在垂直方向移動(dòng)或小范圍旋轉(zhuǎn)的缺陷，能將從立體車庫(kù)中取出的車輛以水平轉(zhuǎn)動(dòng)的形式送到任意停車位或不同出口，使存取車更加便捷。
[0018]4、裝置不需鋪設(shè)行走巷道，占用空間小，有利于減少立體車庫(kù)的占地面積。
[0019]5、采用齒輪齒條和滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降裝置的上下移動(dòng)和一、二級(jí)輸送裝置的前后移動(dòng)，有利于簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)，提高裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為安裝有本實(shí)用新型存取車裝置的圓形立體車庫(kù)示意圖；
[0021]圖2為圖1中立柱上端的局部立體示意圖；
[0022]圖3為圖2中立柱T形導(dǎo)軌處的局部放大圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型存取車裝置(一側(cè))的立體示意圖；
[0024]圖5為圖4中升降裝置的立體圖；
[0025]圖6為圖5中升降平臺(tái)的俯視圖(不含電機(jī)a)
[0026]圖7為圖6A-A剖視圖；
[0027]圖8為圖5中升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0028]圖9為圖4中旋轉(zhuǎn)裝置及其與升降平臺(tái)連接立體示意圖；
[0029]圖10為圖9中旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0030]圖11為圖4中一級(jí)輸送裝置的立體示意圖；
[0031]圖12為安裝在圖11一級(jí)輸送裝平臺(tái)中的二級(jí)輸送平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0032]圖13為圖4中對(duì)稱結(jié)構(gòu)的二級(jí)輸送裝置的左半部立體示意圖；
[0033]圖14為圖13中π形固定座的俯視圖
[0034]圖15為圖13二級(jí)輸送裝置的左視放大圖；
[0035]圖16為圖4中夾取裝置的立體示意圖；
[0036]圖17為圖16去除π形安裝座上蓋后的俯視圖；
[0037]圖18為圖4中旋轉(zhuǎn)裝置、一級(jí)輸送裝置、二級(jí)輸送裝置和夾取裝置組裝體的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0039]本實(shí)施例存取車裝置安裝在圖1所示的圓形立體車庫(kù)2中，包括安裝在圓形立體車庫(kù)中心軸線上的方形立柱3。如圖1和圖4所示，在立柱相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上分別有可沿立柱上下滑動(dòng)的升降裝置4，在升降裝置上有旋轉(zhuǎn)裝置5，在旋轉(zhuǎn)裝置上有可前后移動(dòng)的一級(jí)輸送裝置6，在一級(jí)輸送裝置上有可前后移動(dòng)的二級(jí)輸送裝置7，在二級(jí)輸送裝置上有車輛夾取裝置8。
[0040]如圖2和圖3所示，在立柱3的側(cè)壁上有三條豎向T形導(dǎo)軌a31，在位于兩側(cè)的T形導(dǎo)軌a的外側(cè)面上加工出齒條a32。
[0041]結(jié)合圖5、圖6、圖7和圖8，所述升降裝置4包括上下五層升降平臺(tái)41，連接升降平臺(tái)后端的背板44上開(kāi)設(shè)與所述立柱側(cè)壁上的T形導(dǎo)軌a31相配合的三個(gè)T形槽a45，其中兩側(cè)的T形槽a外側(cè)有與T形槽a聯(lián)通的方形孔46，升降平臺(tái)通過(guò)T形導(dǎo)軌a和T形槽a與立柱滑動(dòng)連接;在在自上而下從第二層起的四層升降平臺(tái)上分別通過(guò)與升降平臺(tái)成一體的固定架42對(duì)稱安裝兩個(gè)電機(jī)a43，電機(jī)a分別通過(guò)齒輪變速機(jī)構(gòu)48傳動(dòng)齒輪軸47，齒輪軸47通過(guò)所述方形孔46與所述齒條a32相嚙合，驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)沿立柱上下移動(dòng)。
[0042]結(jié)合圖9、圖10和圖18，所述旋轉(zhuǎn)裝置5包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)54，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的后端與所述升降平臺(tái)的最上層鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)底面焊接在支撐桿57—端，支撐桿的另一端焊接在與升降平臺(tái)最下層鉸接的支撐板58上;轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)安裝在升降平臺(tái)最上層、由電機(jī)b51驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿a52驅(qū)動(dòng)，可在水平轉(zhuǎn)動(dòng);在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的上表面固定安裝由電機(jī)c55驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠56;轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)上部有T形導(dǎo)軌b53。
[0043]結(jié)合圖11、圖12和圖18，所述一級(jí)輸送裝置6包括一級(jí)輸送平臺(tái)61，一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)底部分別有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)上部的T形導(dǎo)軌b53相配合的T形槽b63，一級(jí)輸送平臺(tái)底面與所述固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上表面上的滾珠絲杠56固定連接，一級(jí)輸送平臺(tái)通過(guò)滾珠絲杠56驅(qū)動(dòng)可沿轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)上部的T形導(dǎo)軌b53前后移動(dòng);一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)上表面分別有一側(cè)向下開(kāi)口的「形導(dǎo)向槽62，在一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)的內(nèi)腔中分別安裝一組(兩個(gè))電機(jī)d65驅(qū)動(dòng)的齒輪64，齒輪64與「形導(dǎo)向槽的開(kāi)口相對(duì)應(yīng)(齒輪64與下述齒條75嚙合)。
[0044]結(jié)合圖13、圖14、圖15和圖18，所述二級(jí)輸送裝置7包括與立體車庫(kù)的停車平臺(tái)I(圖1所示)寬度相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)對(duì)稱分布的形二級(jí)輸送平臺(tái)72，兩個(gè)二級(jí)輸送平臺(tái)的底面分別有與所述一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)上表面上的「形導(dǎo)向槽62相配合的滑軌71，滑軌的一側(cè)向下彎曲、并從所述「形導(dǎo)向槽62的開(kāi)口中伸出，其底面形成與所述一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)的齒輪64相嗤合的齒條b75，通過(guò)齒輪64和齒條b75構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使二級(jí)輸送平臺(tái)沿一級(jí)輸送平臺(tái)上的「形導(dǎo)向槽62可前后移動(dòng)；二級(jí)輸送平臺(tái)72的兩側(cè)壁上分別安裝與停車平臺(tái)I上的車輛前后車輪位置相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)π形固定座73，在π形固定座的側(cè)壁上有一組豎向燕尾槽74。
[0045]結(jié)合圖16、圖17和圖18，所述車輛夾取裝置8包括分別安裝在所述二級(jí)輸送平臺(tái)π形固定座上73上的π形安裝座81，π形安裝座通過(guò)其側(cè)壁外面與所述π形固定座側(cè)壁上的燕尾槽74相配合的燕尾形滑軌82與二級(jí)輸送平臺(tái)構(gòu)成上下滑動(dòng)連接，π形安裝座分別通過(guò)安裝在二級(jí)輸送平臺(tái)上的液壓缸84驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)；在π形安裝座內(nèi)的底面上安裝電機(jī)e85，電機(jī)e通過(guò)蝸輪蝸桿b86驅(qū)動(dòng)一對(duì)L形車輪夾桿83。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于圓形立體車庫(kù)的存取車裝置，其特征在于:包括豎直安裝在圓形立體車庫(kù)(2)中心軸線上的方形立柱(3)，在立柱相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上分別安裝可沿立柱上下移動(dòng)的升降裝置(4)，在升降裝置上安裝旋轉(zhuǎn)裝置(5)，在旋轉(zhuǎn)裝置上安裝可前后移動(dòng)的一級(jí)輸送裝置(6)，在一級(jí)輸送裝置上安裝可前后移動(dòng)的二級(jí)輸送裝置(7)，在二級(jí)輸送裝置上安裝車輛夾取裝置(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓形立體車庫(kù)的存取車裝置，其特征在于: 所述立柱(3)的兩個(gè)側(cè)壁上分別至少有三條豎向T形導(dǎo)軌a(31)，在位于兩側(cè)的T形導(dǎo)軌a的外側(cè)面上加工出齒條a(32); 所述升降裝置包括數(shù)量不少于兩層的升降平臺(tái)(41)，升降平臺(tái)通過(guò)其背板(44)上與所述立柱側(cè)壁上的T形導(dǎo)軌a(31)相配合的T形槽a(45)與立柱滑動(dòng)連接，在兩側(cè)T形槽a的外側(cè)分別有與T形槽a聯(lián)通的方形孔(46);在自上而下從第二層起的每層升降平臺(tái)上對(duì)稱安裝兩個(gè)電機(jī)a(43)，電機(jī)a通過(guò)齒輪變速機(jī)構(gòu)(48)傳動(dòng)齒輪軸(47)，齒輪軸通過(guò)所述方形孔與所述齒條a相嚙合，驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)沿立柱上下移動(dòng)； 所述旋轉(zhuǎn)裝置(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(54)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的后端與所述升降平臺(tái)的最上層鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)底面焊接在支撐桿(57)—端，支撐桿的另一端焊接在與所述升降平臺(tái)最下層鉸接的支撐板(58)上;轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)安裝在所述升降平臺(tái)最上層、由電機(jī)b(51)驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿a(52)驅(qū)動(dòng)可水平轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的上表面固定安裝有由電機(jī)c(55)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠(56);轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)上部有T形導(dǎo)軌b(53); 所述一級(jí)輸送裝置(6)包括一級(jí)輸送平臺(tái)(61)，一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)底部分別有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)上部的T形導(dǎo)軌b(53)相配合的T形槽b(63)，一級(jí)輸送平臺(tái)底面與所述固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上表面上的滾珠絲杠(56)固定連接，一級(jí)輸送平臺(tái)通過(guò)滾珠絲杠(56)驅(qū)動(dòng)可沿轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)上部的T形導(dǎo)軌b(53)前后移動(dòng);一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)上表面分別有一側(cè)向下開(kāi)口的「形導(dǎo)向槽(62)，與該導(dǎo)向槽的開(kāi)口對(duì)應(yīng)有由電機(jī)d(65)驅(qū)動(dòng)的齒輪(64); 所述二級(jí)輸送裝置(7)包括與立體車庫(kù)的停車平臺(tái)(I)寬度相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)對(duì)稱分布的L形二級(jí)輸送平臺(tái)(72)，兩個(gè)二級(jí)輸送平臺(tái)的底面分別有與所述一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)上表面上的「形導(dǎo)向槽(62)相配合的滑軌(71)，滑軌的一側(cè)向下彎曲、并從所述「形導(dǎo)向槽(62)的開(kāi)口中伸出，其底面形成與所述一級(jí)輸送平臺(tái)兩側(cè)的齒輪(64)相嚙合的齒條b(75)，通過(guò)齒輪(64)和齒條b(75)構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使二級(jí)輸送平臺(tái)沿一級(jí)輸送平臺(tái)上的「形導(dǎo)向槽(62)可前后移動(dòng)；二級(jí)輸送平臺(tái)(72)的兩側(cè)壁上分別有與停車平臺(tái)(I)上的車輛前后車輪位置相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)π形固定座(73)，在π形固定座的側(cè)壁上有一組豎向燕尾槽(74); 所述車輛夾取裝置(8)包括分別安裝在所述二級(jí)輸送平臺(tái)π形固定座上(73)上的π形安裝座(81)，π形安裝座通過(guò)其側(cè)壁外面與所述π形固定座側(cè)壁上的燕尾槽(74)相配合的燕尾形滑軌(82)與二級(jí)輸送平臺(tái)滑動(dòng)連接，π形安裝座分別通過(guò)安裝在二級(jí)輸送平臺(tái)上的液壓缸(84)驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)；在π形安裝座內(nèi)的底面上安裝有由電機(jī)e(85)通過(guò)蝸輪蝸桿b(86)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)L形車輪夾桿(83)。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK205531566SQ201620031131
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】王潤(rùn)瓊, 朱立達(dá), 劉憲策, 溫泉, 李虎, 楊建宇
【申請(qǐng)人】東北大學(xué)