智能立體車(chē)庫(kù)旋提直線掛取車(chē)盤(pán)設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能立體車(chē)庫(kù)旋提直線掛取車(chē)盤(pán)設(shè)備和旋提掛取車(chē)盤(pán)方法，包括鋼結(jié)構(gòu)框架、車(chē)盤(pán)和提升機(jī)構(gòu)，旋提機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)，并在軌道梁上配合安裝有縱移機(jī)構(gòu)，縱移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)可升降運(yùn)動(dòng)；旋提掛鉤裝置包括旋提掛鉤，在車(chē)盤(pán)上一側(cè)設(shè)置有車(chē)盤(pán)掛鉤，旋提掛鉤與車(chē)盤(pán)掛鉤能夠匹配扣合掛接在一起本實(shí)用新型可以有效的解決掛取車(chē)?yán)щy問(wèn)題，并且使加工工藝簡(jiǎn)單化，加工成本降低，提高設(shè)備安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
智能立體車(chē)庫(kù)旋提直線掛取車(chē)盤(pán)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型屬于立體車(chē)庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型智能立體車(chē)庫(kù)旋提直線掛取車(chē)盤(pán)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前智能立體停車(chē)庫(kù)在掛取車(chē)盤(pán)時(shí)，由于車(chē)盤(pán)變形，或者停放位置不精確，導(dǎo)致掛取車(chē)不能正常運(yùn)行，且設(shè)備加工精度要求高，加工工藝復(fù)雜，加工成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]針對(duì)目前立體車(chē)庫(kù)所面臨的問(wèn)題，本實(shí)用新型可以有效的解決掛取車(chē)?yán)щy的問(wèn)題，并且使加工工藝簡(jiǎn)單化，加工成本降低。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目采用的技術(shù)方案:一種智能立體車(chē)庫(kù)旋提直線掛取車(chē)盤(pán)設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)框架、車(chē)盤(pán)和提升機(jī)構(gòu)，旋提機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)，鋼結(jié)構(gòu)框架是包括左右兩側(cè)多層立體車(chē)庫(kù)的構(gòu)架，左右兩側(cè)多層立體車(chē)庫(kù)之間形成縱向通道，位于縱向通道的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)置有上部軌道梁和下部軌道梁，并在軌道梁上配合安裝有縱移機(jī)構(gòu)，縱移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)可升降運(yùn)動(dòng);所述旋提機(jī)構(gòu)包括旋提框架和旋提掛鉤裝置；所述旋提掛鉤裝置包括安裝在旋提框架上的轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的旋提掛鉤上設(shè)置有旋提掛鉤，在車(chē)盤(pán)上設(shè)置有車(chē)盤(pán)掛鉤，所述旋提掛鉤與車(chē)盤(pán)掛鉤能夠匹配扣合掛接在一起;所述車(chē)盤(pán)能與智能立體車(chē)庫(kù)的車(chē)盤(pán)支撐梁配合安裝。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果:通過(guò)本實(shí)用新型可以有效的解決掛取車(chē)?yán)щy問(wèn)題，并且使加工工藝簡(jiǎn)單化，加工成本降低，提高設(shè)備安全性。
【附圖說(shuō)明】
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[0006]圖1是本實(shí)用新型立體車(chē)庫(kù)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的左視圖；
[0008]圖3是圖1的俯視圖；
[0009]圖4是圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中，標(biāo)號(hào)I為鋼結(jié)構(gòu)框架，2為車(chē)盤(pán)支撐梁，3為上部軌道梁，4為下部軌道梁，5為縱移機(jī)構(gòu)，7為提升機(jī)構(gòu)，8為旋提機(jī)構(gòu)，9為旋提掛鉤裝置，91為轉(zhuǎn)軸，92為旋提掛鉤，93為豎向擺桿，10為車(chē)盤(pán)，11為提升導(dǎo)軌，12為車(chē)盤(pán)掛鉤。
【具體實(shí)施方式】
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[0011]—種智能立體車(chē)庫(kù)旋提直線掛取車(chē)盤(pán)設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)框架1、車(chē)盤(pán)10和提升機(jī)構(gòu)7，以及控制系統(tǒng)等。
[0012]參見(jiàn)圖1-圖3所示的鋼結(jié)構(gòu)框架I，包括左右兩側(cè)立體車(chē)庫(kù)，左右兩側(cè)立體車(chē)庫(kù)之間形成縱向通道，位于縱向通道的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)置有上部軌道梁3和下部軌道梁4，并分別在各軌道梁上配合安裝有縱移機(jī)構(gòu)5。
[0013]縱移機(jī)構(gòu)5設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)7，提升機(jī)構(gòu)7通過(guò)電動(dòng)機(jī)牽引旋提機(jī)構(gòu)8升降運(yùn)動(dòng)。[OOM]旋提機(jī)構(gòu)8包括旋提框架和旋提掛鉤92裝置9。參見(jiàn)圖4，旋提掛鉤92裝置9包括豎向安裝在旋提框架上的轉(zhuǎn)軸91、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，隨轉(zhuǎn)軸91 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的豎向擺桿93上設(shè)置有旋提掛鉤92，在車(chē)盤(pán)10上設(shè)置有車(chē)盤(pán)掛鉤12，所述旋提掛鉤92與車(chē)盤(pán)掛鉤12能夠匹配扣合掛接在一起;所述車(chē)盤(pán)10能與多層立體車(chē)庫(kù)的車(chē)盤(pán)10支撐梁2配合安裝。
[0015]采用本實(shí)施例的旋提掛取車(chē)盤(pán)方法如下。
[0016]取車(chē)過(guò)程:
[0017](I)控制使旋提機(jī)構(gòu)8到達(dá)設(shè)定平層。
[0018](2)旋提掛鉤92裝置9正向旋轉(zhuǎn)90°。
[0019](3)旋提機(jī)構(gòu)8降落一段距離，滿足旋提掛鉤92能與車(chē)盤(pán)掛鉤12安裝。
[0020](4)縱移機(jī)構(gòu)向車(chē)盤(pán)10方向直線縱移到相應(yīng)位置，旋提掛鉤92與車(chē)盤(pán)掛鉤12位置相對(duì)應(yīng)。
[0021](5)旋提機(jī)構(gòu)8將車(chē)盤(pán)10提升一段距離，使旋提掛鉤92與車(chē)盤(pán)掛鉤12嚙合牢固，而車(chē)盤(pán)10與鋼結(jié)構(gòu)框架I脫離。
[0022](6)縱移機(jī)構(gòu)把車(chē)盤(pán)10直線縱移到車(chē)庫(kù)前方相應(yīng)位置。
[0023](7)旋提機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)車(chē)盤(pán)10反向旋轉(zhuǎn)90°。
[0024](8)提升機(jī)構(gòu)7把車(chē)盤(pán)10送到地面層，取車(chē)過(guò)程完成。
[0025]存車(chē)過(guò)程:
[0026](I)車(chē)輛駛?cè)胲?chē)盤(pán)10存車(chē)。
[0027](2)旋提機(jī)構(gòu)8和車(chē)盤(pán)10—起上升到達(dá)設(shè)定平層。
[0028](3)旋提機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)車(chē)盤(pán)10正向旋轉(zhuǎn)90°。
[0029](4)縱移機(jī)構(gòu)把車(chē)盤(pán)10直線縱移到鋼結(jié)構(gòu)框架I內(nèi)。
[0030](5)旋提機(jī)構(gòu)8將車(chē)盤(pán)10下落到車(chē)盤(pán)10支撐梁上。
[0031](6)旋提機(jī)構(gòu)8繼續(xù)下落一段距離，使旋提掛鉤92與車(chē)盤(pán)掛鉤12分開(kāi)脫離，存車(chē)過(guò)程完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能立體車(chē)庫(kù)旋提直線掛取車(chē)盤(pán)設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)框架、車(chē)盤(pán)和提升機(jī)構(gòu)，旋提機(jī)構(gòu)、以及控制系統(tǒng)，其特征在于，鋼結(jié)構(gòu)框架是包括左右兩側(cè)多層立體車(chē)庫(kù)的構(gòu)架，左右兩側(cè)多層立體車(chē)庫(kù)之間形成縱向通道，位于縱向通道的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)置有上部軌道梁和下部軌道梁，并在軌道梁上配合安裝有縱移機(jī)構(gòu)，縱移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)可升降運(yùn)動(dòng);所述旋提機(jī)構(gòu)包括旋提框架和旋提掛鉤裝置;所述旋提掛鉤裝置包括安裝在旋提框架上的轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的旋提掛鉤上設(shè)置有旋提掛鉤，在車(chē)盤(pán)上設(shè)置有車(chē)盤(pán)掛鉤，所述旋提掛鉤與車(chē)盤(pán)掛鉤能夠匹配扣合掛接在一起;所述車(chē)盤(pán)能與智能立體車(chē)庫(kù)的車(chē)盤(pán)支撐梁配合安裝。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK205688905SQ201620547596
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日 公開(kāi)號(hào)201620547596.1, CN 201620547596, CN 205688905 U, CN 205688905U, CN-U-205688905, CN201620547596, CN201620547596.1, CN205688905 U, CN205688905U
【發(fā)明人】易俊然, 宋晴, 王中浩, 劉甲森
【申請(qǐng)人】河南柯尼達(dá)智能停車(chē)設(shè)備有限公司