一種集裝箱搬運(yùn)小車的制作方法
【專利摘要】一種集裝箱搬運(yùn)小車，屬于倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括車架、設(shè)于車架的控制機(jī)構(gòu)、均連接于控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、鎖接機(jī)構(gòu)；起升機(jī)構(gòu)包括滑軌、托架、油缸、連接托架與油缸的傳動(dòng)鏈；滑軌包括相向設(shè)置的一對(duì)滑槽，托架通過(guò)分別設(shè)于兩側(cè)的多個(gè)滑輪連接于滑槽；油缸設(shè)于一對(duì)滑槽之間，其頂端設(shè)有滾動(dòng)齒，傳動(dòng)鏈一端連接于車架，另一端繞過(guò)滾動(dòng)齒連接于托架；鎖接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于托架的卡銷板、設(shè)于卡銷板的卡銷。本實(shí)用新型體積小，動(dòng)作靈活，在適應(yīng)狹小空間搬運(yùn)需求的同時(shí)，節(jié)省了成本。
【專利說(shuō)明】
一種集裝箱搬運(yùn)小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱搬運(yùn)小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，集裝箱搬運(yùn)一般都采用航吊、正面吊的方式，設(shè)備非常龐大，且操作不夠靈活，且在空箱搬運(yùn)過(guò)程中，雖然承重減少了，但是搬運(yùn)設(shè)備卻無(wú)法減輕，仍需要大型正面吊及大噸位叉車來(lái)實(shí)現(xiàn)，無(wú)法適應(yīng)狹小場(chǎng)地作業(yè)需要，同時(shí)在設(shè)備購(gòu)買成本、運(yùn)行成本及設(shè)備維護(hù)上造成了很大的浪費(fèi)。
[0003]如申請(qǐng)?zhí)枮?01110388502.2的中國(guó)專利公開(kāi)了一種門架式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)，由結(jié)構(gòu)相同的前后兩個(gè)主體單元通過(guò)牽引桿連接而成，每個(gè)主體單元包括駕駛室、多級(jí)伸縮的門形架總成、車架、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、分段式夾緊裝置。分段式夾緊裝置包括兩組結(jié)構(gòu)相同的夾緊單元。行走系統(tǒng)包括行走輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向液壓缸、弧形轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)支承臂、轉(zhuǎn)向軸、推桿，轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞桿、弧形轉(zhuǎn)向臂一端、推桿一端鉸接于一點(diǎn)，弧形轉(zhuǎn)向臂的另一端與車架鉸接，推桿另一端與回轉(zhuǎn)支承臂鉸接，回轉(zhuǎn)支承臂與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸與車輪支架連接。該裝置雖然體積有所減小，但是其設(shè)有供工作人員實(shí)時(shí)操作的駕駛室，固其體積依舊無(wú)法滿足在一些空間狹小區(qū)域?qū)b箱的搬運(yùn)操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種集裝箱搬運(yùn)小車，其體積小，動(dòng)作靈活，在適應(yīng)狹小空間搬運(yùn)需求的同時(shí)，節(jié)省了成本。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種集裝箱搬運(yùn)小車，包括車架、設(shè)于所述車架的控制機(jī)構(gòu)、均連接于所述控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、鎖接機(jī)構(gòu)；
[0007]所述起升機(jī)構(gòu)包括滑軌、托架、油缸、連接所述托架與油缸的傳動(dòng)鏈;所述滑軌包括相向設(shè)置的一對(duì)滑槽，所述托架通過(guò)分別設(shè)于兩側(cè)的多個(gè)滑輪連接于所述滑槽;所述油缸設(shè)于所述一對(duì)滑槽之間，其頂端設(shè)有滾動(dòng)齒，所述傳動(dòng)鏈一端連接于所述車架，另一端繞過(guò)所述滾動(dòng)齒連接于所述托架；
[0008]所述鎖接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述托架的卡銷板、設(shè)于所述卡銷板的卡銷。
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，控制機(jī)構(gòu)接收無(wú)線控制信號(hào)，通過(guò)兩輛搬運(yùn)小車的鎖接機(jī)構(gòu)分別鎖接集裝箱兩端，然后冋時(shí)控制兩輛小車的起升機(jī)構(gòu)將集裝箱抬起，接著通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將集裝箱搬運(yùn)至目標(biāo)地。
[0010]作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述起升機(jī)構(gòu)具有兩組，分別設(shè)于所述車架兩側(cè)。
[0011]作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述托架包括相對(duì)設(shè)置的兩塊豎板、設(shè)于所述兩豎板相背側(cè)的多個(gè)滑輪、連接所述兩豎板的多塊橫梁板。
[0012]作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述車架包括主體部、定位部，所述定位部包括設(shè)于所述主體部一端面兩側(cè)的定位架。
[0013]作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述定位架其遠(yuǎn)離所述主體部一端的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的從動(dòng)輪。
[0014]作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述車架一端面的驅(qū)動(dòng)安裝板、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝板兩端的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝板上側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝板下側(cè)的輪架、設(shè)于所述輪架的驅(qū)動(dòng)輪及連接所述驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)齒組件。
[0015]作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述卡銷板設(shè)于所述從動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)輪中間位置處。
[0016]作為本實(shí)用新型優(yōu)選，所述卡銷板設(shè)于所述托架其靠近所述定位架一側(cè)。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0018]1、體積小，能夠適應(yīng)狹小空間的搬運(yùn)需要，同時(shí)降低了成本。
[0019]2、采用兩輛小車配合的方式進(jìn)行搬運(yùn)操作，兩輛小車停用時(shí)所占空間小，便于運(yùn)輸。
[0020]3、通過(guò)兩輛小車的一共四個(gè)卡銷來(lái)鎖接集裝箱的四個(gè)角，穩(wěn)定可靠。
[0021]4、起升機(jī)構(gòu)通過(guò)滾動(dòng)齒其傳動(dòng)鏈的配合，使驅(qū)動(dòng)油缸升降集裝箱的效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1中搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2中托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]1-車架；11-滑軌；12-托架；13-油缸;14-傳動(dòng)鏈;111-滑槽;122-滑輪;21-卡銷板；22-卡銷；121-豎板；123-橫梁板；101-定位架;32-從動(dòng)輪;41-驅(qū)動(dòng)安裝板;421-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；422-輪架;423-驅(qū)動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]實(shí)施例1，如圖1-3所示，本實(shí)用新型包括車架、設(shè)于所述車架I的控制機(jī)構(gòu)、均連接于所述控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、鎖接機(jī)構(gòu)。所述控制機(jī)構(gòu)用于接收無(wú)線主控制器的控制信號(hào)，并控制所述多個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作。如圖1所示，通過(guò)兩輛搬運(yùn)小車配合固定連接一個(gè)集裝箱，工作時(shí)，兩輛搬運(yùn)小車通過(guò)其鎖接機(jī)構(gòu)分別鎖接集裝箱兩端，然后同時(shí)控制兩輛小車的起升機(jī)構(gòu)將集裝箱抬起，接著通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將集裝箱搬運(yùn)至目標(biāo)地。
[0028]每輛小車設(shè)有兩組起升機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)包括滑軌11、托架12、油缸13、連接所述托架12與油缸13的傳動(dòng)鏈14;所述滑軌11包括相向設(shè)置的一對(duì)滑槽111，所述托架12通過(guò)分別設(shè)于兩側(cè)的多個(gè)滑輪122連接于所述滑槽111;所述油缸13設(shè)于所述一對(duì)滑槽111之間，其頂端設(shè)有滾動(dòng)齒，所述傳動(dòng)鏈14 一端連接于所述車架1，另一端繞過(guò)所述滾動(dòng)齒連接于所述托架12;所述鎖接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述托架12的卡銷板21、設(shè)于所述卡銷板21的卡銷22。工作時(shí)，小車靠近集裝箱，其卡銷板21貼近集裝箱一端面，至卡銷板21上的卡銷22卡接入集裝箱底角的角件內(nèi)，通過(guò)兩輛小車的一共四個(gè)卡銷牢固鎖接集裝箱的四個(gè)底角，完成鎖接。然后油缸動(dòng)作，并通過(guò)傳動(dòng)鏈14帶動(dòng)托架12向上運(yùn)動(dòng)，托架帶動(dòng)卡銷板21以將集裝箱抬升一定高度。
[0029]所述托架12包括相對(duì)設(shè)置的兩塊豎板121、設(shè)于所述兩豎板121相背側(cè)的多個(gè)滑輪122、連接所述兩豎板121的多塊橫梁板123。所述托架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)輕，且強(qiáng)度有保障。
[0030]所述車架I包括主體部、定位部，所述定位部包括設(shè)于所述主體部一端面兩側(cè)的定位架101，兩側(cè)定位架101—方面便于連接集裝箱時(shí)的定位，另一方面也確保了鎖接集裝箱后的位置穩(wěn)定性，防止外界干擾。
[0031]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述定位架101其遠(yuǎn)離所述主體部一端的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的從動(dòng)輪32，控制機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)所需角度，以實(shí)現(xiàn)小車的變向或轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。
[0032]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述車架I一端面的驅(qū)動(dòng)安裝板41、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝板41兩端的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝板41上側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)421、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝板41下側(cè)的輪架422、設(shè)于所述輪架422的驅(qū)動(dòng)輪423及連接所述驅(qū)動(dòng)輪423及驅(qū)動(dòng)電機(jī)421的傳動(dòng)齒組件。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)齒進(jìn)行傳動(dòng)，傳動(dòng)可靠且精確度高。
[0033]所述卡銷板21設(shè)于所述從動(dòng)輪32及驅(qū)動(dòng)輪423中間位置處，以使從動(dòng)輪32及主動(dòng)輪423搬運(yùn)集裝箱時(shí)所受力均衡，提高小車運(yùn)行的穩(wěn)定性。所述卡銷板21設(shè)于所述托架12其靠近所述定位架101—側(cè)，便于通過(guò)定位架101來(lái)定位集裝箱，從而提高鎖接集裝箱的效率。
[0034]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，該【具體實(shí)施方式】是基于本實(shí)用新型整體構(gòu)思下的一種實(shí)現(xiàn)方式，而且本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集裝箱搬運(yùn)小車，其特征在于，包括車架(I)、設(shè)于所述車架(I)的控制機(jī)構(gòu)、均連接于所述控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、鎖接機(jī)構(gòu)； 所述起升機(jī)構(gòu)包括滑軌(11)、托架(12 )、油缸(13 )、連接所述托架(12 )與油缸(13 )的傳動(dòng)鏈(14);所述滑軌(11)包括相向設(shè)置的一對(duì)滑槽(111)，所述托架(12)通過(guò)分別設(shè)于兩側(cè)的多個(gè)滑輪(122)連接于所述滑槽(111);所述油缸(13)設(shè)于所述一對(duì)滑槽(111)之間，其頂端設(shè)有滾動(dòng)齒，所述傳動(dòng)鏈(14)一端連接于所述車架(I )，另一端繞過(guò)所述滾動(dòng)齒連接于所述托架(12); 所述鎖接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述托架(12)的卡銷板(21)、設(shè)于所述卡銷板(21)的卡銷(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱搬運(yùn)小車，其特征在于，所述起升機(jī)構(gòu)具有兩組，分別設(shè)于所述車架(I)兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱搬運(yùn)小車，其特征在于，所述托架(12)包括相對(duì)設(shè)置的兩塊豎板(121)、設(shè)于所述兩豎板(121)相背側(cè)的多個(gè)滑輪(122)、連接所述兩豎板(121)的多塊橫梁板(123)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱搬運(yùn)小車，其特征在于，所述車架(I)包括主體部、定位部，所述定位部包括設(shè)于所述主體部一端面兩側(cè)的定位架(101)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱搬運(yùn)小車，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述定位架(101)其遠(yuǎn)離所述主體部一端的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的從動(dòng)輪(32)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱搬運(yùn)小車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述車架(I) 一端面的驅(qū)動(dòng)安裝板(41)、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝板(41)兩端的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝板(41)上側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(421)、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)安裝板(41)下側(cè)的輪架(422)、設(shè)于所述輪架(422)的驅(qū)動(dòng)輪(423)及連接所述驅(qū)動(dòng)輪(423)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(421)的傳動(dòng)齒組件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱搬運(yùn)小車，其特征在于，所述卡銷板(21)設(shè)于所述從動(dòng)輪(32)及驅(qū)動(dòng)輪(423)中間位置處。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱搬運(yùn)小車，其特征在于，所述卡銷板(21)設(shè)于所述托架(12)其靠近所述定位架(101)—側(cè)。
【文檔編號(hào)】B66F9/075GK205668919SQ201620537852
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】孫延志, 朱曉靖, 李懷壯, 葉瑤坤, 張碧赟
【申請(qǐng)人】浙江華叉搬運(yùn)設(shè)備有限公司