一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，包括底座，底座連接傳送鏈，傳送鏈連接底板；底板上部設(shè)有立柱組，立柱組滑動連接滑塊，滑塊上部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接手臂，手臂連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接抓取模塊，抓取模塊包括抓取氣缸、第一固定模塊、第一手抓、第二手抓、第二固定模塊和卡盤；抓取氣缸連接第一固定模塊，第一固定模塊連接第一手抓，第一手抓固定在卡盤上，卡盤滑動連接第二手抓，第二手抓連接第二固定模塊，立柱組連接安裝板，安裝板連接升降氣缸；該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，同時采用氣缸驅(qū)動，無污染并且提高了工作效率。
【專利說明】
一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，大型數(shù)控加工中心在對原料進(jìn)行精確加工時，通常的原料放置和成品的取出都是靠人力進(jìn)行，取拿時由于原料或成品的表面會有加工時余下的粉肩，沾到手上后，不易洗掉，還可能對工作人員的身體造成一定的影響，取拿不方便，占用時間長，加重了工作人員的操作力度，降低了工作效率;許多采用機(jī)器人代替人工取放物料時，多采用液壓或電動驅(qū)動形式，會造成不同程度的污染物料，所以生成安全、高效和無污染的數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人已迫在眉睫。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種提高安全性和高效性的一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，包括底座，底座連接傳送鏈，傳送鏈連接底板;底板上部設(shè)有立柱組，立柱組滑動連接滑塊，滑塊上部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接手臂，手臂連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接抓取模塊，抓取模塊包括抓取氣缸、第一固定模塊、第一手抓、第二手抓、第二固定模塊和卡盤;抓取氣缸連接第一固定模塊，第一固定模塊連接第一手抓，第一手抓固定在卡盤上，卡盤滑動連接第二手抓，第二手抓連接第二固定模塊，立柱組連接安裝板，安裝板連接升降氣缸。
[0006]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述立柱組設(shè)有兩個立柱。
[0007]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述立柱組與滑塊通過滑動副連接。
[0008]作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二手抓與卡盤通過滑動副連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)合理，結(jié)構(gòu)新穎，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，占用體積小，自動化程度高，取拿方便，工作人員不需直接接觸原料或成品，提高安全性，縮短取拿時間，減輕工作人員的操作力度，同時采用氣缸驅(qū)動，干凈衛(wèi)生并且提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011 ]圖2為本實用新型的抓取模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:-抓取模塊、11-抓取氣缸、12-第一固定模塊、13-第一手抓、14-第二手抓、15-第二固定模塊、16-卡盤、2-第一旋轉(zhuǎn)氣缸、3-手臂、31-第二旋轉(zhuǎn)氣缸、4-立柱組、5-底座、6-傳送鏈、7-底板、8-滑塊、9-安裝板、I O-升降氣缸。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0014]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，包括底座5，底座5連接傳送鏈6，傳送鏈6連接底板7;傳送鏈6帶動整個數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人水平移動；底板7上部設(shè)有立柱組4，立柱組4滑動連接滑塊8，滑塊8上部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸31，第二旋轉(zhuǎn)氣缸31連接手臂3，手臂3連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸2，第一旋轉(zhuǎn)氣缸2連接抓取模塊I，抓取模塊I包括抓取氣缸11、第一固定模塊12、第一手抓13、第二手抓14、第二固定模塊15和卡盤16;抓取氣缸11連接第一固定模塊12，第一固定模塊12連接第一手抓13，第一手抓13固定在卡盤16上，卡盤16滑動連接第二手抓14，第二手抓14連接第二固定模塊15，立柱組4連接安裝板9，安裝板9連接升降氣缸10;立柱組4設(shè)有兩個立柱;立柱組4與滑塊8通過滑動副連接;第二手抓14與卡盤16通過滑動副連接;該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，占用體積小，自動化程度高，取拿方便，工作人員不需直接接觸原料或成品，提高安全性，縮短取拿時間，減輕工作人員的操作力度，同時采用氣缸驅(qū)動，干凈衛(wèi)生并且提高了工作效率。
[0015]本實用新型的工作原理是:首先傳送鏈6啟動，帶動底板7從初始位置移動到抓取物料位置，升降氣缸10啟動，然后第二旋轉(zhuǎn)氣缸31和第一旋轉(zhuǎn)氣缸2同時啟動，將手抓模塊I調(diào)節(jié)至適宜抓取物料位置，抓取氣缸11啟動，帶動第二手抓14向第一手抓13靠攏，夾緊物料;提高了設(shè)備的安全性性及可靠性；
[0016]本實用新型結(jié)構(gòu)合理，結(jié)構(gòu)新穎，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，占用體積小，自動化程度高，取拿方便，工作人員不需直接接觸原料或成品，提高安全性，縮短取拿時間，減輕工作人員的操作力度，同時采用氣缸驅(qū)動，干凈衛(wèi)生并且提高了工作效率。
[0017]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，包括底座，其特征在于，底座連接傳送鏈，傳送鏈連接底板;底板上部設(shè)有立柱組，立柱組滑動連接滑塊，滑塊上部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接手臂，手臂連接第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接抓取模塊，抓取模塊包括抓取氣缸、第一固定模塊、第一手抓、第二手抓、第二固定模塊和卡盤;抓取氣缸連接第一固定模塊，第一固定模塊連接第一手抓，第一手抓固定在卡盤上，卡盤滑動連接第二手抓，第二手抓連接第二固定模塊，立柱組連接安裝板，安裝板連接升降氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，其特征在于，所述立柱組設(shè)有兩個立柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，其特征在于，所述立柱組與滑塊通過滑動副連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控加工中心物料取放機(jī)器人，其特征在于，所述第二手抓與卡盤通過滑動副連接。
【文檔編號】B23Q7/04GK205520687SQ201620059255
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月21日
【發(fā)明人】龔春芬, 周偉, 彭蓉, 陳小勇
【申請人】龔春芬, 周偉, 彭蓉, 陳小勇