一種數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，金屬線材的加工機械裝置多種多樣，隨著加工要求的多樣化，各種加工機械應(yīng)運而生，但具體到線材加工過程中，普遍存在加工機械精度不夠、加工效率低等實際問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種彎絲精度高、彎絲效率高的數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)，其包括彎絲電機、彎絲主動輪、皮帶輪、彎絲從動輪、彎絲頭、主軸和彎絲氣壓缸，所述彎絲電機連接所述彎絲主動輪，所述彎絲頭固定于所述彎絲從動輪上，所述彎絲從動輪套在所述主軸上，所述主軸與所述彎絲氣壓缸連接，所述彎絲主動輪由所述彎絲電機帶動，通過所述皮帶輪將動力傳遞到所述彎絲從動輪使所述彎絲頭繞著所述主軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)線材彎曲。
[0005]作為對本實用新型所述技術(shù)方案的一種改進，還包括前臂架，所述彎絲主動輪、所述彎絲從動輪、所述皮帶輪均位于所述前臂架內(nèi)并固定。
[0006]作為對本實用新型所述技術(shù)方案的一種改進，當金屬線材送至所述彎絲頭上方時，所述彎絲氣壓缸推動所述主軸向上運動，所述彎絲頭跟隨向上并旋轉(zhuǎn)進行線材彎曲動作。
[0007]作為對本實用新型所述技術(shù)方案的一種改進，當彎曲工序完成后，所述彎絲氣壓缸帶動所述彎絲頭向下運動。
[0008]本實用新型提供的數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)，彎絲精度高，彎絲效率高，大大提高了數(shù)控彎絲機器人的加工精度和加工效率。
【附圖說明】
[0009]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0010]圖1是本實用新型具體實施例的數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]圖1是本實用新型具體實施例的數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖I所示，本實用新型具體實施例的數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)，其包括彎絲電機10、彎絲主動輪20、皮帶輪40、彎絲從動輪30、彎絲頭50、主軸60和彎絲氣壓缸70，彎絲電機10連接彎絲主動輪20，彎絲頭50固定于彎絲從動輪30上，彎絲從動輪30套在主軸60上，主軸60與彎絲氣壓缸70連接，彎絲主動輪20由彎絲電機10帶動，通過皮帶輪40將動力傳遞到彎絲從動輪30使彎絲頭50繞著主軸60旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)線材彎曲。
[0013]如圖1所示，本實用新型具體實施例中，還包括前臂架80，彎絲主動輪20、彎絲從動輪30、皮帶輪40均位于前臂架80內(nèi)并固定，主軸60穿過前臂架80，前臂架80用于容納彎絲主動輪20、彎絲從動輪30、皮帶輪40等并固定內(nèi)部部件。
[0014]本實用新型具體實施例中，當金屬線材送至彎絲頭50上方時，彎絲氣壓缸70推動主軸60向上運動，彎絲頭50跟隨向上并旋轉(zhuǎn)進行線材彎曲動作。當彎曲工序完成后，彎絲氣壓缸70帶動彎絲頭50向下運動，避免其與成形工件產(chǎn)生后續(xù)碰撞等其他干涉。
[0015]本實用新型提供的數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)，彎絲精度高，彎絲效率高，大大提高了數(shù)控彎絲機器人的加工精度和加工效率。
[0016]應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)，其特征在于，包括彎絲電機、彎絲主動輪、皮帶輪、彎絲從動輪、彎絲頭、主軸和彎絲氣壓缸，所述彎絲電機連接所述彎絲主動輪，所述彎絲頭固定于所述彎絲從動輪上，所述彎絲從動輪套在所述主軸上，所述主軸與所述彎絲氣壓缸連接，所述彎絲主動輪由所述彎絲電機帶動，通過所述皮帶輪將動力傳遞到所述彎絲從動輪使所述彎絲頭繞著所述主軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)線材彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)，其特征在于，還包括前臂架，所述彎絲主動輪、所述彎絲從動輪、所述皮帶輪均位于所述前臂架內(nèi)并固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)，其特征在于，當金屬線材送至所述彎絲頭上方時，所述彎絲氣壓缸推動所述主軸向上運動，所述彎絲頭跟隨向上并旋轉(zhuǎn)進行線材彎曲動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)，其特征在于，當彎曲工序完成后，所述彎絲氣壓缸帶動所述彎絲頭向下運動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)，其包括彎絲電機、彎絲主動輪、皮帶輪、彎絲從動輪、彎絲頭、主軸和彎絲氣壓缸，所述彎絲電機連接所述彎絲主動輪，所述彎絲頭固定于所述彎絲從動輪上，所述彎絲從動輪套在所述主軸上，所述主軸與所述彎絲氣壓缸連接，所述彎絲主動輪由所述彎絲電機帶動，通過所述皮帶輪將動力傳遞到所述彎絲從動輪使所述彎絲頭繞著所述主軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)線材彎曲。本實用新型的數(shù)控彎絲機器人的彎絲機構(gòu)，彎絲精度高，彎絲效率高，大大提高了數(shù)控彎絲機器人的加工精度和加工效率。
【IPC分類】B21D7-12, B21F1-00
【公開號】CN204545237
【申請?zhí)枴緾N201520176826
【發(fā)明人】應(yīng)明峰, 姜勁, 姜玉東, 張靜
【申請人】金陵科技學(xué)院
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月26日