一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，包括機器人、板鏈輸送機、重力對中臺和安全圍欄，所述板鏈輸送機包括上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機，所述重力對中臺位于所述上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機之間，所述機器人與所述重力對中臺相連，所述機器人、板鏈輸送機和重力對中臺位于所述安全圍欄內(nèi)，所述安全圍欄內(nèi)設(shè)有多個數(shù)控機床，本實用新型實現(xiàn)了鋼板在整個系統(tǒng)中的上下料、抓取、定位、銑削、質(zhì)量監(jiān)測、自動吹鐵屑。機器人自動抓取鋼板至重力對中臺進行定位，完成后續(xù)的銑削、吹鐵屑、質(zhì)量監(jiān)測及碼垛，取代傳統(tǒng)的人工流程，體現(xiàn)出自動化系統(tǒng)的綜合優(yōu)勢即提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、提升產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)，尤其是一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的數(shù)控機床加工采用人工上下料，對于現(xiàn)場操作人員來說，操作時容易因為某些主觀和客觀的因素影響產(chǎn)品加工質(zhì)量，而且工作效率不高。
[0003]對于鋼板加工來說，工況惡劣(鐵肩太多、四處飛濺)、鋼板太重不易搬運、人工監(jiān)測容易疲勞等因素影響零件加工質(zhì)量的工況。目前有部分工廠采用助力機械手替代人工，以改善效率和安全兩個方面，這只是單純的解決了鋼板的搬運，整個系統(tǒng)的改造還有很大的空間。
[0004]數(shù)控機床迫切需要進行自動化改造有以下三點因素:
[0005]1、人工成本的不斷上升
[0006]近年來，工人的最低工資標(biāo)準(zhǔn)以每年15%的增長快速攀升，人工成本的增加給企業(yè)的經(jīng)營帶來越來越大的壓力；
[0007]2、招工難、人員流失、難于管理
[0008]淡季養(yǎng)工人，旺季缺工人。工人的流動性給工廠造成管理成本的上升，更會影響正常的生產(chǎn)計劃；
[0009]3、市場競爭激烈，企業(yè)需要提升自身的競爭力
[0010]隨著市場競爭的日益激烈，加工企業(yè)需要不斷的提升競爭力，以適應(yīng)客戶對產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性和交期達到率的高要求，在市場中贏得先機。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]鑒于目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型提供一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，本實用新型中機器人抓取鋼板至重力對中臺進行定位，完成后續(xù)的銑削、吹鐵肩及碼垛，取代傳統(tǒng)的人工流程，提高了生產(chǎn)效率、降低勞動強度、提升產(chǎn)品質(zhì)量。
[0012]為達到上述目的，本實用新型的采用如下技術(shù)方案:
[0013]—種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，包括機器人、板鏈輸送機、重力對中臺和安全圍欄，所述板鏈輸送機包括上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機，所述重力對中臺位于所述上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機之間，所述機器人與所述重力對中臺相連，所述機器人、板鏈輸送機和重力對中臺位于所述安全圍欄內(nèi)，所述安全圍欄內(nèi)設(shè)有多個數(shù)控機床。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人上設(shè)有永磁鐵抓具，所述永磁鐵抓具上設(shè)有吹掃裝置。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人上設(shè)有視覺監(jiān)測系統(tǒng)。
[0016]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述視覺監(jiān)測系統(tǒng)包括視頻采集器和信號傳遞電路，所述視頻采集器和信號傳遞電路相連，所述信號傳遞電路與所述機器人系統(tǒng)相連。
[0017]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人為ABB機器人。
[0018]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述機器人系統(tǒng)設(shè)有數(shù)據(jù)分析電路，所述數(shù)據(jù)分析電路連接有一報警電路。
[0019]本實用新型涉及一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，包括機器人、板鏈輸送機、重力對中臺和安全圍欄，所述板鏈輸送機包括上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機，所述重力對中臺位于所述上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機之間，所述機器人與所述重力對中臺相連，所述機器人、板鏈輸送機和重力對中臺位于所述安全圍欄內(nèi)，所述安全圍欄內(nèi)設(shè)有多個數(shù)控機床，本實用新型實現(xiàn)了鋼板在整個系統(tǒng)中的上下料、抓取、定位、銑削、質(zhì)量監(jiān)測、自動吹鐵肩。機器人自動抓取鋼板至重力對中臺進行定位，完成后續(xù)的銑削、吹鐵肩、質(zhì)量監(jiān)測及碼垛，取代傳統(tǒng)的人工流程，體現(xiàn)出自動化系統(tǒng)的綜合優(yōu)勢即提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、提升產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實用新型中重力對中臺軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實用新型中永磁鐵抓具軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]如圖1-圖3所示，本實用新型提供一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，包括機器人1、板鏈輸送機、重力對中臺3和安全圍欄4，所述板鏈輸送機包括上料板鏈輸送機2和下料板鏈輸送機5，所述重力對中臺3位于所述上料板鏈輸送機2和下料板鏈輸送機5之間，所述機器人I與所述重力對中臺3相連，所述機器人1、板鏈輸送機和重力對中臺3位于所述安全圍欄4內(nèi)，所述安全圍欄4內(nèi)設(shè)有多個數(shù)控機床6;安全圍欄4整體采用全封閉方式，四周有若干維修門，本實用新型中，首先操作人員先將鋼板垛放置在板料輸送機上，完畢后按下啟動按鈕，上料板鏈輸送機2啟動，將鋼板垛送至指定位置后停止;搬運機器人接收信號后，移動到指定位置抓取鋼板并送至重力對中臺3進行定位;定位完成后，搬運機器人將鋼板送入數(shù)控機床進行加工;加工過程中視覺系統(tǒng)在線實時監(jiān)測加工質(zhì)量，并將最終結(jié)果通過信號發(fā)送至系統(tǒng);搬運機器人接收信號，根據(jù)實際情況，將合格的鋼板送至重力對中臺3行翻面，翻面完成后，再將鋼板送至下料板鏈輸送機5上進行碼垛;將不合格的鋼板送至指定的料架上。
[0026]在本實施例中，機器人I上設(shè)有永磁鐵抓具7，所述永磁鐵抓具7上設(shè)有吹掃裝置，永磁鐵抓具7設(shè)計為通用，適用各種規(guī)格的鋼板，且含有吹掃鐵肩功能，便于處理銑削過程中產(chǎn)生的鐵肩。
[0027]在本實施例中，機器人I上設(shè)有視覺監(jiān)測系統(tǒng)，加工過程中視覺系統(tǒng)在線實時監(jiān)測加工質(zhì)量，并將最終結(jié)果通過信號發(fā)送至系統(tǒng);搬運機器人接收信號，根據(jù)實際情況，將合格的鋼板送至重力對中臺進行翻面，翻面完成后，再將鋼板送至下料板鏈輸送機上進行碼垛;將不合格的鋼板送至指定的料架上。
[0028]在本實施例中，視覺監(jiān)測系統(tǒng)包括視頻采集器和信號傳遞電路，所述視頻采集器和信號傳遞電路相連，所述信號傳遞電路與所述機器人系統(tǒng)相連。
[0029]在本實施例中，機器人I為ABB機器人，可以實現(xiàn)平均無故障運行大于80000小時，運行穩(wěn)定可靠;結(jié)構(gòu)合理，電機功率小，比其他品牌能耗低30%以上;模塊化結(jié)構(gòu)，維護，檢修方便快捷;動態(tài)自動化運動控制技術(shù)，令各軸總是以最大加速度運行，運行速度提高25%;軸智能防碰撞技術(shù)將碰撞力減小到30%，且可快速恢復(fù);英寸全彩屏式示教器，操作方便快捷；機器人工作半徑3200mm，重復(fù)定位精度0.07。
[0030]在本實施例中，機器人系統(tǒng)設(shè)有數(shù)據(jù)分析電路，所述數(shù)據(jù)分析電路連接有一報警電路，可以根據(jù)分析的結(jié)果，出現(xiàn)不良品時發(fā)出報警提醒。
[0031]在本實施例中，板鏈輸送機，在鋼板的運送中上料板鏈輸送機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號，每個定位點有兩組信號；下料板鏈輸送機只配正轉(zhuǎn)信號。重力對中臺:鋼板的定位及翻面。對中及翻面狀態(tài)的切換通過氣缸實現(xiàn)，鋼板定位采用接觸式感應(yīng)信號，三個點全部接通時有信號輸出；鋼板定位完成后，系統(tǒng)發(fā)出信號，氣缸動作，到位后，機器人可進行鋼板翻面，重力對中機構(gòu)利用鋼板自身的重力進行對中，通用性強，適用于系統(tǒng)中所有規(guī)格的鋼板。該機構(gòu)還兼有翻面功能，便于鋼板加工完成后進行翻面。鋼板垛采用板鏈輸送機進行上料及下料輸送，可以在指定位置定位，每個定位位置有兩組感應(yīng)型號，更好的保證準(zhǔn)確性。
[0032]在本實施例中，永磁鐵抓具采用新型鋼板輸送用電控永磁吸盤，該磁盤結(jié)合電磁和永磁吸盤的優(yōu)點，利用永磁力工作，用電磁勢充磁并控制退磁，磁力強大，操作方便。電控永磁吸盤由于采用了雙磁路磁差式結(jié)構(gòu)，大大增強了臺面對工件的吸附力，而且退磁干凈，易于清理鐵肩。另外，抓具附有吹鐵肩裝置，很好的解決了人工去鐵肩過程的煩惱。
[0033]本實用新型通過以下方式實現(xiàn)的，①操作人員先將鋼板垛送至上料板鏈輸送機上，完畢后按下啟動按鈕，上料板鏈輸送機啟動，將鋼板垛送至指定位置后停止;②搬運機器人接收信號后，移動到指定位置抓取鋼板并送至重力對中臺進行定位;③定位完成后，搬運機器人將鋼板送入銑床進行加工;④加工過程中視覺系統(tǒng)在線實時監(jiān)測加工質(zhì)量，并將最終結(jié)果通過信號發(fā)送至系統(tǒng);⑤搬運機器人接收信號，根據(jù)實際情況，將合格的鋼板送至重力對中臺進行翻面，翻面完成后，再將鋼板送至下料板鏈輸送機上進行碼垛;將不合格的鋼板送至指定的料架上。
[0034]綜上所述，本實用新型涉及一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，包括機器人、板鏈輸送機、重力對中臺和安全圍欄，所述板鏈輸送機包括上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機，所述重力對中臺位于所述上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機之間，所述機器人與所述重力對中臺相連，所述機器人、板鏈輸送機和重力對中臺位于所述安全圍欄內(nèi)，所述安全圍欄內(nèi)設(shè)有多個數(shù)控機床，本實用新型實現(xiàn)了鋼板在整個系統(tǒng)中的上下料、抓取、定位、銑削、質(zhì)量監(jiān)測、自動吹鐵肩。機器人自動抓取鋼板至重力對中臺進行定位，完成后續(xù)的銑削、吹鐵肩、質(zhì)量監(jiān)測及碼垛，取代傳統(tǒng)的人工流程，體現(xiàn)出自動化系統(tǒng)的綜合優(yōu)勢即提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、提升產(chǎn)品質(zhì)量。
[0035]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括機器人、板鏈輸送機、重力對中臺和安全圍欄，所述板鏈輸送機包括上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機，所述重力對中臺位于所述上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機之間，所述機器人與所述重力對中臺相連，所述機器人、板鏈輸送機和重力對中臺位于所述安全圍欄內(nèi)，所述安全圍欄內(nèi)設(shè)有多個數(shù)控機床。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人上設(shè)有永磁鐵抓具，所述永磁鐵抓具上設(shè)有吹掃裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人上設(shè)有視覺監(jiān)測系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺監(jiān)測系統(tǒng)包括視頻采集器和信號傳遞電路，所述視頻采集器和信號傳遞電路相連，所述信號傳遞電路與所述機器人系統(tǒng)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人為ABB機器人。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人系統(tǒng)設(shè)有數(shù)據(jù)分析電路，所述數(shù)據(jù)分析電路連接有一報警電路。
【文檔編號】B23Q7/04GK205437966SQ201521106689
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】宋方超, 陳文達, 王之福
【申請人】上海思爾特機器人科技有限公司