設(shè)置在成l型布局的機(jī)床之間的機(jī)器人底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及帶動(dòng)機(jī)器人在各機(jī)床之間移動(dòng)的機(jī)器人底座，尤其涉及帶動(dòng)機(jī)器人在用于輪轂加工的機(jī)床之間移動(dòng)的機(jī)器人底座。
【背景技術(shù)】
[0002] 對(duì)于鋁合金輪轂毛坯的加工，一般需要經(jīng)過(guò)三道機(jī)械加工工序，這意味著輪轂要進(jìn)行至少三次轉(zhuǎn)運(yùn)和裝夾工作，由機(jī)器人來(lái)完成這些轉(zhuǎn)運(yùn)工作是很好的解決方案。但是，加工輪轂的機(jī)床的布局大多數(shù)是按照“L”布局的，參見(jiàn)圖1，左側(cè)后方有第一臺(tái)機(jī)床1、右側(cè)后方有第二臺(tái)機(jī)床2、右側(cè)前方有第三臺(tái)機(jī)床3。三臺(tái)機(jī)床的縱向方向基本平行，為了便于三臺(tái)機(jī)床的排肩，在地面上設(shè)置有排肩槽4。排肩槽平行于機(jī)床的橫向方向延伸。
[0003] 為了運(yùn)送切削加工產(chǎn)生的金屬肩，排肩槽內(nèi)設(shè)置輸送金屬肩的排肩裝置。
[0004]另外，為了對(duì)各臺(tái)機(jī)床進(jìn)行保養(yǎng)，各臺(tái)機(jī)床的冷卻液箱5需要從機(jī)床的底部橫向拉出(圖1顯示是冷卻液箱5在拉出狀態(tài)示意圖)。
[0005] 為了能夠使得一臺(tái)機(jī)器人能夠?qū)θ_(tái)機(jī)床提供輪轂轉(zhuǎn)運(yùn)工作，需要設(shè)置帶動(dòng)機(jī)器人在各機(jī)床之間移動(dòng)的機(jī)器人底座。但普通的機(jī)器人底座尺寸大，無(wú)法布置在空間有限的成L型布局的機(jī)床之間，同時(shí)，機(jī)器人底座橫跨排肩槽，妨礙了排肩裝置的吊裝維修工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小的設(shè)置在成L型布局的機(jī)床之間的機(jī)器人底座。
[0007] 本實(shí)用新型所述的設(shè)置在成L型布局的機(jī)床之間的機(jī)器人底座，所述底座在平行于機(jī)床縱向的方向上延伸，底座的一端位于兩臺(tái)機(jī)床在機(jī)床橫向方向上的中間位置；所述底座包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在平行于機(jī)床縱向的方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008] 上述的機(jī)器人底座，驅(qū)動(dòng)裝置包括固定的齒條，與齒條配合的齒輪，齒輪設(shè)置在用于固定機(jī)器人的底板上，底板上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；所述底座還包括對(duì)底板在平行于機(jī)床縱向的方向上移動(dòng)起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌。
[0009] 上述的機(jī)器人底座，在機(jī)床縱向方向上的兩臺(tái)機(jī)床之間有排肩槽；排肩槽平行于機(jī)床的橫向方向延伸；所述底座至少由兩部分分體對(duì)接而成，排肩槽上方的分體可以拆卸。
[0010] 本實(shí)用新型的有益效果:
[0011] 本實(shí)用新型為可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的底座，使機(jī)器人在L型布局的機(jī)床之間移動(dòng)，以適應(yīng)已有的機(jī)床布局，避免更改機(jī)床布局給工廠自動(dòng)化改造帶來(lái)高額的費(fèi)用。機(jī)器人底座設(shè)計(jì)為較窄的結(jié)構(gòu)，目的是盡可能小的占用機(jī)床之間的空間，給機(jī)床保養(yǎng)時(shí)，流出足夠空間清理機(jī)床系統(tǒng)。采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能夠使得底座在寬度方向上尺寸更小。所述底座至少由兩部分分體對(duì)接而成，在檢修排肩槽內(nèi)的排肩裝置時(shí)，排肩槽上方的分體可以拆卸取下。這樣就無(wú)需因安裝底座而需要對(duì)現(xiàn)有的車間狀況進(jìn)行改造。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是機(jī)器人底座在成L型布局的機(jī)床之間的示意圖。
[0013]圖2是機(jī)器人底座的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見(jiàn)圖1、2所示的設(shè)置在成L型布局的三臺(tái)機(jī)床之間的機(jī)器人底座6,所述底座包括縱向機(jī)架61、固定在縱向機(jī)架上的齒條62和直線導(dǎo)軌63。與齒條配合的齒輪64,齒輪設(shè)置在用于固定機(jī)器人的底板65上，底板上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)66和減速機(jī)68。與直線導(dǎo)軌63配合的滑塊67固定在底板的底部。底板上部固定機(jī)器人7。
[0015]直線導(dǎo)軌對(duì)滑塊在平行于機(jī)床縱向的方向上移動(dòng)起到導(dǎo)向作用。
[0016]縱向機(jī)架61、齒條62和直線導(dǎo)軌63在平行于機(jī)床縱向的方向上延伸，它們的右端位于第二臺(tái)機(jī)床2和第三臺(tái)機(jī)床3在機(jī)床橫向方向上的中間位置。在機(jī)床縱向方向上的第一臺(tái)機(jī)床1與第二臺(tái)機(jī)床2之間有排肩槽4 ;排肩槽平行于機(jī)床的橫向方向延伸。縱向機(jī)架61、齒條62和直線導(dǎo)軌63各由多部分的縱向機(jī)架分體、齒條分體、直線導(dǎo)軌分體在縱向方向上對(duì)接而成，排肩槽上方縱向機(jī)架分體、齒條分體、直線導(dǎo)軌分體可以拆卸取下。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.設(shè)置在成L型布局的機(jī)床之間的機(jī)器人底座，其特征是:所述底座在平行于機(jī)床縱向的方向上延伸，底座的一端位于兩臺(tái)機(jī)床在機(jī)床橫向方向上的中間位置；所述底座包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在平行于機(jī)床縱向的方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底座，其特征是:驅(qū)動(dòng)裝置包括固定的齒條，與齒條配合的齒輪，齒輪設(shè)置在用于固定機(jī)器人的底板上，底板上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；所述底座還包括對(duì)底板在平行于機(jī)床縱向的方向上移動(dòng)起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)軌。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人底座，其特征是:在機(jī)床縱向方向上的兩臺(tái)機(jī)床之間有排肩槽；排肩槽平行于機(jī)床的橫向方向延伸；所述底座至少由兩部分分體對(duì)接而成，排肩槽上方的分體可以拆卸。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小的設(shè)置在成L型布局的機(jī)床之間的機(jī)器人底座。所述底座在平行于機(jī)床縱向的方向上延伸，底座的一端位于兩臺(tái)機(jī)床在機(jī)床橫向方向上的中間位置；所述底座包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在平行于機(jī)床縱向的方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號(hào)】CN204997693
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520669989
【發(fā)明人】林中尉
【申請(qǐng)人】南京阿福機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日