機器人機床上下料實訓臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人機床上下料實訓臺，包括臺板、逐個提供被搬運件的供料機構、夾裝被搬運件的夾具機構及將被搬運件進行收集的收料庫，供料機構包括供料組件及安裝供料組件的供料底板，夾具機構包括夾具組件及安裝夾具組件的夾具底板，收料庫包括收料組件及安裝收料組件的收料底板，臺板上設置有若干個安裝孔，供料底板、夾具底板及收料底板上設置有至少兩個與安裝孔位置相對應的輔助孔。采用上述方案，本實用新型提供一種模擬現實工作環(huán)境的機器人機床上下料實訓臺。
【專利說明】
機器人機床上下料實訓臺
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機器人教學實訓技術領域，具體涉及一種機器人機床上下料實訓臺。
【背景技術】
[0002]中國作為世界第一的制造中心，近年來的“人口紅利”正在逐漸消失，我國的制造企業(yè)不再追求勞動力的廉價，而是努力獲得高精高效的生產方式與管理手段，實現產業(yè)轉型升級和優(yōu)化升級。隨著工業(yè)產業(yè)的轉型升級，工業(yè)機器人的應用呈逐年快速增長態(tài)勢。隨著工業(yè)機器人的應用逐漸增加，與機器人相關的各方面的工作崗位也增多，與之相關的人才需求增加。
[0003]故機器人的設計與制造必將成為未來我國各院校人才培養(yǎng)的一個重要方向。而傳統(tǒng)的機器人或機械手在設計及生產完成之后，并沒有統(tǒng)一實訓裝置對其功能性進行檢測，需要額外設計及制造，給機器人或機械手的教學帶來諸多不便。
【發(fā)明內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種模擬現實工作環(huán)境的機器人機床上下料實訓臺。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:包括臺板、逐個提供被搬運件的供料機構、夾裝被搬運件的夾具機構及將被搬運件進行收集的收料庫，所述的供料機構包括供料組件及安裝供料組件的供料底板，所述的夾具機構包括夾具組件及安裝夾具組件的夾具底板，所述的收料庫包括收料組件及安裝收料組件的收料底板，所述的臺板上設置有若干個安裝孔，所述的供料底板、夾具底板及收料底板上設置有至少兩個與安裝孔位置相對應的輔助孔。
[0006]通過采用上述技術方案，演示時，機器人需要完成將被搬運件從供料組件搬運至夾具組件，再有夾具組件搬運至收料庫的現實模擬工作步驟，完成教學目的及機器人或機械手的功能檢測，而臺板排布一定的安裝孔，在各機構的底板調整至所需位置之后，能通過固定件穿過輔助孔及安裝孔，將底板位置進行鎖定，使實訓臺更具實用性。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述的安裝孔沿橫向及縱向等距排列于臺板。
[0008]通過采用上述技術方案，使各機構的位置能根據需求以各種位置進行固定，可調節(jié)范圍更大
[0009]本實用新型進一步設置為:所述的夾具組件包括卡盤及安裝于卡盤上的卡爪。
[0010]通過采用上述技術方案，為模擬機床工作，將機床簡化成與機器人具有配合關系的夾具，再講夾具簡化成卡盤及卡爪，減少教具部件，便于教具演示。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述的收料組件包括收料架、收料板及收料槽，所述的收料板固定于收料架，所述的收料槽位于收料板上端面。
[0012]通過采用上述技術方案，收料槽用于收集從夾具組件上取下的被搬運件，收料架用于調整收料板高度，便于直觀演示過程。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述的收料板上設置有從收料板邊緣延伸至收料槽的引導槽，該引導槽與被搬運件的寬度相適配。
[0014]通過采用上述技術方案，設置引導槽作為收料的引導，使收料位置更加準確。
[0015]本實用新型進一步設置為:所述的收料槽數量為若干個，所述的收料槽等距排布于收料板。
[0016]通過采用上述技術方案，多個收料槽增加被搬運件的收集容量，也用于檢測不同橫向位置的機器人或機械手的搬運能力，及大量搬運的響應速度。
[0017]本實用新型進一步設置為:所述的收料板數量為若干個，所述的收料板沿豎向等距排布于收料架。
[0018]通過采用上述技術方案，多個收料板增加被搬運件的收集容量，也用于檢測不同豎向位置的機器人或機械手的搬運能力，及大量搬運的響應速度。
[0019]本實用新型進一步設置為:所述的供料組件包括供料平面、定位氣缸、推料氣缸及料筒，所述的料筒豎直設置于供料平面上方，所述的料筒內豎向堆疊設置有被搬運件，所述的料筒下方設置有出料口，所述的定位氣缸的氣缸軸限位于出料口使被搬運件逐個掉出至供料平面，所述的推料氣缸將掉出的被搬運件推離料筒下方。
[0020]通過采用上述技術方案，簡易的通過位氣缸、推料氣缸及料筒實現簡易送料的過程，本搬運件從料筒落到供料平面上再向前推送，即可完成供料的所有步驟，減少教具部件，便于教具演示。
[0021]本實用新型進一步設置為:所述的供料平面上設置有檢測被搬運件是否正常出料的傳感器。
[0022]通過采用上述技術方案，傳感器用于檢測是否正常出料來保證實訓臺的正常工作，其可采用多種現有的傳感器，優(yōu)選紅外傳感器。
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型【具體實施方式】的立體圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，本實用新型公開了一種機器人機床上下料實訓臺，包括臺板1、逐個提供被搬運件的供料機構、夾裝被搬運件的夾具機構及將被搬運件進行收集的收料庫，供料機構包括供料組件2及安裝供料組件2的供料底板21，夾具機構包括夾具組件3及安裝夾具組件3的夾具底板31，收料庫包括收料組件4及安裝收料組件4的收料底板41，臺板I上設置有若干個安裝孔11，供料底板21、夾具底板31及收料底板41上設置有至少兩個與安裝孔位置相對應的輔助孔12，演示時，機器人需要完成將被搬運件從供料組件2搬運至夾具組件3，再有夾具組件3搬運至收料庫的現實模擬工作步驟，完成教學目的及機器人或機械手的功能檢測，而臺板I排布一定的安裝孔，在各機構的底板調整至所需位置之后，能通過固定件穿過輔助孔12及安裝孔11，將底板位置進行鎖定，使實訓臺更具實用性。
[0026]安裝孔11沿橫向及縱向等距排列于臺板I，使各機構的位置能根據需求以各種位置進行固定，可調節(jié)范圍更大
[0027]夾具組件3包括卡盤32及安裝于卡盤32上的卡爪33，為模擬機床工作，將機床簡化成與機器人具有配合關系的夾具，再講夾具簡化成卡盤32及卡爪33，減少教具部件，便于教具演示。
[0028]收料組件4包括收料架42、收料板43及收料槽44，收料板43固定于收料架42，收料槽44位于收料板43上端面，收料槽44用于收集從夾具組件3上取下的被搬運件，收料架42用于調整收料板43高度，便于直觀演示過程。
[0029]收料板43上設置有從收料板43邊緣延伸至收料槽44的引導槽441，該引導槽441與被搬運件的寬度相適配，設置引導槽441作為收料的引導，使收料位置更加準確。
[0030]收料槽44數量為若干個，收料槽44等距排布于收料板43，多個收料槽44增加被搬運件的收集容量，也用于檢測不同橫向位置的機器人或機械手的搬運能力，及大量搬運的響應速度。
[0031 ]收料板43數量為若干個，收料板43沿豎向等距排布于收料架42，多個收料板43增加被搬運件的收集容量，也用于檢測不同豎向位置的機器人或機械手的搬運能力，及大量搬運的響應速度。
[0032]供料組件2包括供料平面22、定位氣缸23、推料氣缸24及料筒25，料筒25豎直設置于供料平面22上方，料筒25內豎向堆疊設置有被搬運件，料筒25下方設置有出料口，定位氣缸23的氣缸軸限位于出料口使被搬運件逐個掉出至供料平面22，推料氣缸24將掉出的被搬運件推離料筒25下方，簡易的通過位氣缸、推料氣缸24及料筒25實現簡易送料的過程，本搬運件從料筒25落到供料平面22上再向前推送，即可完成供料的所有步驟，減少教具部件，便于教具演示。
[0033]供料平面22上設置有檢測被搬運件是否正常出料的傳感器26，傳感器26用于檢測是否正常出料來保證實訓臺的正常工作，其可采用多種現有的傳感器，優(yōu)選紅外傳感器。
【主權項】
1.一種機器人機床上下料實訓臺，其特征在于:包括臺板、逐個提供被搬運件的供料機構、夾裝被搬運件的夾具機構及將被搬運件進行收集的收料庫，所述的供料機構包括供料組件及安裝供料組件的供料底板，所述的夾具機構包括夾具組件及安裝夾具組件的夾具底板，所述的收料庫包括收料組件及安裝收料組件的收料底板，所述的臺板上設置有若干個安裝孔，所述的供料底板、夾具底板及收料底板上設置有至少兩個與安裝孔位置相對應的輔助孔。2.根據權利要求1所述的機器人機床上下料實訓臺，其特征在于:所述的安裝孔沿橫向及縱向等距排列于臺板。3.根據權利要求1或2所述的機器人機床上下料實訓臺，其特征在于:所述的夾具組件包括卡盤及安裝于卡盤上的卡爪。4.根據權利要求1或2所述的機器人機床上下料實訓臺，其特征在于:所述的收料組件包括收料架、收料板及收料槽，所述的收料板固定于收料架，所述的收料槽位于收料板上端面。5.根據權利要求4所述的機器人機床上下料實訓臺，其特征在于:所述的收料板上設置有從收料板邊緣延伸至收料槽的引導槽，該引導槽與被搬運件的寬度相適配。6.根據權利要求4所述的機器人機床上下料實訓臺，其特征在于:所述的收料槽數量為若干個，所述的收料槽等距排布于收料板。7.根據權利要求4所述的機器人機床上下料實訓臺，其特征在于:所述的收料板數量為若干個，所述的收料板沿豎向等距排布于收料架。8.根據權利要求1或2所述的機器人機床上下料實訓臺，其特征在于:所述的供料組件包括供料平面、定位氣缸、推料氣缸及料筒，所述的料筒豎直設置于供料平面上方，所述的料筒內豎向堆疊設置有被搬運件，所述的料筒下方設置有出料口，所述的定位氣缸的氣缸軸限位于出料口使被搬運件逐個掉出至供料平面，所述的推料氣缸將掉出的被搬運件推離料筒下方。9.根據權利要求8所述的機器人機床上下料實訓臺，其特征在于:所述的供料平面上設置有檢測被搬運件是否正常出料的傳感器。
【文檔編號】G09B9/00GK205486933SQ201620046155
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】高攀, 王偉, 徐鑫奇, 雷云旭
【申請人】浙江亞龍教育裝備股份有限公司