一種耐高溫機(jī)器人抓手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種耐高溫機(jī)器人抓手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，因此機(jī)械手的工作穩(wěn)定性很大程度上決定著機(jī)器人的操作靈活性。
[0003]但是目前大多數(shù)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁瑣困難，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，其整體結(jié)構(gòu)采用普通的材料，長(zhǎng)期使用則會(huì)容易磨損損壞，其防滑性能也不樂觀，采用質(zhì)量好的材料則導(dǎo)致成本更高；并且機(jī)器人卡爪是的鐵質(zhì)的一體結(jié)構(gòu)，可是在使用的過程中，有時(shí)卡爪需要抓著較高溫度的零部件，而抓手的連接部件里面往往設(shè)置有油缸、電路等，熱量就會(huì)傳遞到連接部件里面，損壞油缸或電路，影響機(jī)器人抓手的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種耐高溫機(jī)器人抓手裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種耐高溫機(jī)器人抓手裝置，包括上腔體，所述上腔體的下方連接有下腔體，固定塊通過連桿伸入上腔體和下腔體的內(nèi)部，所述連桿和固定塊呈滑動(dòng)配合；所述連桿的下端安裝有連接塊，所述連接塊呈上大下小的圓臺(tái)形，第一夾持臂和第二夾持臂的上端均從下腔體的底部伸入下腔體內(nèi)，所述第一夾持臂的上端安裝有第一滾輪，所述第二夾持臂的上端安裝有第二滾輪，所述連接塊的側(cè)壁上開設(shè)有與第一滾輪滾動(dòng)配合的第一條形凹槽和與第二滾輪滾動(dòng)配合的第二條形凹槽，所述第一夾持臂和第二夾持臂通過彈簧連接；所述第一夾持臂和第二夾持臂均由兩節(jié)爪節(jié)組成，相鄰的爪節(jié)在連接處具有嚙合的梯形結(jié)構(gòu)，在梯形的結(jié)合部位有隔熱材料層，相鄰的爪節(jié)之間有對(duì)應(yīng)的螺孔并用螺絲連接；所述第一夾持臂和第二夾持臂還開設(shè)有冷卻管道，冷卻管道具有進(jìn)口和出口，所述進(jìn)口和出口接冷卻液輸送管和回流管；所述第一夾持臂和第二夾持臂的底端還設(shè)置有防滑橡膠襯墊。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述第一夾持臂通過第一鉸接銷軸與下腔體內(nèi)的支架相鉸接，所述第二夾持臂通過第二鉸接銷軸與下腔體內(nèi)的支架相鉸接。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述隔熱材料層為石棉板。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述防滑橡膠襯墊由橡膠制成。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎合理、易于安裝、工作可靠；通過設(shè)置連桿、連接塊、第一夾持臂和第二夾持臂，通過連桿上下移動(dòng)，帶動(dòng)呈圓臺(tái)形的連接塊上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾持臂和第二夾持臂張開或收縮，從而完成對(duì)物品的夾持或松開；即使在高溫下仍然可以正常使用，冷卻管道的設(shè)置抓手具有更好的冷卻效果；另外，防滑橡膠襯墊的設(shè)置有效提高了抓手的防滑性能，長(zhǎng)期使用不易磨損損壞，大大延長(zhǎng)了其使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種耐高溫機(jī)器人抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1-上腔體、2-下腔體、3-固定塊、4-連桿、5-連接塊、6-第一滾輪、7-彈簧、8-第一夾持臂、9-第二夾持臂、10-第一鉸接銷軸、11-第二鉸接銷軸、12-第二滾輪、13-隔熱材料層、14-螺絲、15-出口、16-進(jìn)口、17-防滑橡膠襯墊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種耐高溫機(jī)器人抓手裝置，包括上腔體1，所述上腔體1的下方連接有下腔體2，固定塊3通過連桿4伸入上腔體1和下腔體2的內(nèi)部，所述連桿4和固定塊3呈滑動(dòng)配合；所述連桿4的下端安裝有連接塊5，所述連接塊5呈上大下小的圓臺(tái)形，第一夾持臂8和第二夾持臂9的上端均從下腔體2的底部伸入下腔體2內(nèi)，所述第一夾持臂8的上端安裝有第一滾輪6，所述第二夾持臂9的上端安裝有第二滾輪12，所述連接塊5的側(cè)壁上開設(shè)有與第一滾輪6滾動(dòng)配合的第一條形凹槽和與第二滾輪12滾動(dòng)配合的第二條形凹槽，所述第一夾持臂8通過第一鉸接銷軸10與下腔體2內(nèi)的支架相鉸接，所述第二夾持臂9通過第二鉸接銷軸11與下腔體2內(nèi)的支架相鉸接；所述第一夾持臂8和第二夾持臂9通過彈簧7連接；使用時(shí)，在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下，連接塊5隨連桿4向上移動(dòng)時(shí)，第一滾輪6和第二滾輪12分別與第一條形凹槽和第二條形凹槽發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，第一滾輪6和第二滾輪12之間的距離逐漸縮小，在彈簧7的作用下，第一夾持臂8和第二夾持臂9張開，當(dāng)連桿4向下移動(dòng)時(shí)，連接塊5也隨連桿4向下移動(dòng)，使第一滾輪6和第二滾輪12達(dá)到連接塊5的上端，第一滾輪6和第二滾輪12之間的距離增大，第一夾持臂8和第二夾持臂9之間的距離縮小，將物品夾住，進(jìn)行物品的移動(dòng)及放置。
[0015]所述第一夾持臂8和第二夾持臂9均由兩節(jié)爪節(jié)組成，相鄰的爪節(jié)在連接處具有嚙合的梯形結(jié)構(gòu)，在梯形的結(jié)合部位有隔熱材料層13，相鄰的爪節(jié)之間有對(duì)應(yīng)的螺孔并用螺絲14連接；所述隔熱材料層13為石棉板；所述第一夾持臂8和第二夾持臂9還開設(shè)有冷卻管道，冷卻管道具有進(jìn)口 16和出口 15，所述進(jìn)口 16和出口 15接冷卻液輸送管和回流管；所述第一夾持臂8和第二夾持臂9的底端還設(shè)置有防滑橡膠襯墊17，所述防滑橡膠襯墊17由橡膠制成，防滑橡膠襯墊17的設(shè)置有效提高了機(jī)器人抓手的防滑性能，長(zhǎng)期使用不易磨損損壞。
[0016]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0017]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種耐高溫機(jī)器人抓手裝置，包括上腔體(1)，其特征在于，所述上腔體(1)的下方連接有下腔體(2 )，固定塊(3 )通過連桿(4 )伸入上腔體(1)和下腔體(2 )的內(nèi)部，所述連桿(4 )和固定塊(3 )呈滑動(dòng)配合；所述連桿(4 )的下端安裝有連接塊(5 )，所述連接塊(5 )呈上大下小的圓臺(tái)形，第一夾持臂(8)和第二夾持臂(9)的上端均從下腔體(2)的底部伸入下腔體(2)內(nèi)，所述第一夾持臂(8)的上端安裝有第一滾輪(6)，所述第二夾持臂(9)的上端安裝有第二滾輪(12)，所述連接塊(5)的側(cè)壁上開設(shè)有與第一滾輪(6)滾動(dòng)配合的第一條形凹槽和與第二滾輪(12)滾動(dòng)配合的第二條形凹槽，所述第一夾持臂(8)和第二夾持臂(9)通過彈簧(7)連接；所述第一夾持臂(8)和第二夾持臂(9)均由兩節(jié)爪節(jié)組成，相鄰的爪節(jié)在連接處具有嚙合的梯形結(jié)構(gòu)，在梯形的結(jié)合部位有隔熱材料層(13)，相鄰的爪節(jié)之間有對(duì)應(yīng)的螺孔并用螺絲(14)連接；所述第一夾持臂(8)和第二夾持臂(9)還開設(shè)有冷卻管道，冷卻管道具有進(jìn)口(16)和出口(15)，所述進(jìn)口(16)和出口(15)接冷卻液輸送管和回流管；所述第一夾持臂(8)和第二夾持臂(9)的底端還設(shè)置有防滑橡膠襯墊(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高溫機(jī)器人抓手裝置，其特征在于，所述第一夾持臂(8)通過第一鉸接銷軸(10)與下腔體(2)內(nèi)的支架相鉸接，所述第二夾持臂(9)通過第二鉸接銷軸(11)與下腔體(2 )內(nèi)的支架相鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高溫機(jī)器人抓手裝置，其特征在于，所述隔熱材料層(13)為石棉板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐高溫機(jī)器人抓手裝置，其特征在于，所述防滑橡膠襯墊(17)由橡膠制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種耐高溫機(jī)器人抓手裝置，包括上腔體，上腔體的下方連接有下腔體，固定塊通過連桿伸入上腔體和下腔體的內(nèi)部，第一夾持臂和第二夾持臂的上端均從下腔體的底部伸入下腔體內(nèi)，在梯形的結(jié)合部位有隔熱材料層，第一夾持臂和第二夾持臂還開設(shè)有冷卻管道，冷卻管道具有進(jìn)口和出口，第一夾持臂和第二夾持臂的底端還設(shè)置有防滑橡膠襯墊。本實(shí)用新型通過設(shè)置連桿、連接塊、第一夾持臂和第二夾持臂，從而完成對(duì)物品的夾持或松開；即使在高溫下仍然可以正常使用，冷卻管道的設(shè)置抓手具有更好的冷卻效果；防滑橡膠襯墊有效提高了抓手的防滑性能，長(zhǎng)期使用不易磨損損壞。
【IPC分類】B25J15/08, B25J19/00
【公開號(hào)】CN204997684
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520548111
【發(fā)明人】顏月姿
【申請(qǐng)人】浙江杰泰電子科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日