直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)，由抓手架組件、抓手組件、動(dòng)力組件組成，其特征在于：抓手組件的四塊吸盤底板固定在抓手架組件的滑塊上，抓手組件的中間吸盤底板固定在抓手架組件的導(dǎo)軌安裝板上，動(dòng)力組件的氣缸兩端通過(guò)連接件固定在抓手組件的頭尾兩件的吸盤底板上。本實(shí)用新型在吸盤抓手伸出或縮回的過(guò)程中，限位磁鐵將會(huì)分別起到加速同步分離或緩沖的作用；而在吸盤抓手抓取產(chǎn)品及運(yùn)送過(guò)程中，如有產(chǎn)品未抓取或丟失，機(jī)構(gòu)上的感應(yīng)器將會(huì)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)給設(shè)備，提示在下個(gè)工位需有相應(yīng)動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、工業(yè)設(shè)計(jì)優(yōu)秀、性能可靠、操作簡(jiǎn)便。
【專利說(shuō)明】
直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型的伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)，具體涉及一種直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]吸盤抓手因?yàn)楹?jiǎn)單實(shí)用而被廣泛運(yùn)用于各種工業(yè)生產(chǎn)線，抓取的物品大到幾十成百斤，小到只有幾克甚至更小，涉及行業(yè)廣泛，應(yīng)用范圍面大。特別是高速、大強(qiáng)度、動(dòng)作重復(fù)性高的工位，吸盤抓手越來(lái)越體現(xiàn)出其優(yōu)勢(shì)及重要性。目前在包裝行業(yè)，吸盤抓手也越來(lái)越多的出現(xiàn)在各個(gè)工位上，但目前市場(chǎng)上吸盤抓手結(jié)構(gòu)是五花八門，形形色色各式各樣，僅僅能滿足當(dāng)前生產(chǎn)的工作要求，至于結(jié)構(gòu)是否合理、是否能夠快速響應(yīng)、是否可以快速維護(hù)、是否可以做到模塊化、是否工業(yè)設(shè)計(jì)更美觀等尚未有做更深層次的思考。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備執(zhí)行單元滿足不同的外形物料尺寸，來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備執(zhí)行單元減少等待時(shí)間，使運(yùn)行時(shí)間更緊湊、效率更高效的作業(yè)生產(chǎn);該機(jī)構(gòu)做成系列產(chǎn)品，進(jìn)行快速更換，以利于設(shè)備維護(hù)，減少維修時(shí)間。在滿足一些必要技術(shù)條件下，也可采用增加該機(jī)構(gòu)數(shù)量的方式，達(dá)到直接提升產(chǎn)能的目的。該伸縮型抓手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理、性能可靠，能準(zhǔn)確、高效地作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)，由抓手架組件、抓手組件、動(dòng)力組件組成，其特征在于:抓手組件的若干吸盤底板分別固定在抓手架組件的滑塊上，抓手組件的中間吸盤底板固定在抓手架組件的導(dǎo)軌安裝板上，動(dòng)力組件的氣缸兩端通過(guò)連接件固定在抓手組件的頭尾兩件的吸盤底板上。
[0006]所述抓手架組件由上法蘭、兩塊側(cè)板、兩塊端板、導(dǎo)軌安裝板、兩根導(dǎo)軌、若干塊滑塊組成，其中上法蘭通過(guò)螺釘與兩塊側(cè)板裝配連接，兩塊端板固定在兩塊側(cè)板兩端成一整體，導(dǎo)軌安裝板固定在兩塊側(cè)板上，兩根導(dǎo)軌分別固定在導(dǎo)軌安裝板上，若干塊滑塊均勻安裝兩根導(dǎo)軌上，且能在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0007]所述抓手組件包括若干塊吸盤底板、若干個(gè)管接頭、中間吸盤底板墊塊、中間吸盤底板、若干防泄漏真空輔助閥、若干吸盤，將每塊吸盤底板固定在對(duì)應(yīng)的兩塊滑塊上，中間吸盤底板墊塊與中間吸盤底板通過(guò)螺釘連接在導(dǎo)軌安裝板上;若干管接頭、若干感應(yīng)器分別對(duì)應(yīng)安裝在若干吸盤底板、中間吸盤底板上，每個(gè)吸盤上安裝一個(gè)防泄漏真空輔助閥后再分別固定在對(duì)應(yīng)的吸盤底板、中間吸盤底板上，每個(gè)吸盤通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的管接頭與外部真空栗連接。
[0008]所述抓手組件還包括若干個(gè)限位磁鐵，首尾兩塊吸盤底板的側(cè)面各安裝一個(gè)限位磁鐵，位于中間部位的吸盤底板和中間吸盤底板的兩側(cè)面分別安裝一個(gè)限位磁鐵。
[0009]所述抓手組件還包括若干個(gè)感應(yīng)器，每塊吸盤底板和中間吸盤底板上都安裝一個(gè)感應(yīng)器。
[0010]所述抓手動(dòng)力組件由氣缸、連接件一、同步條、同步條壓塊、連接件二組成，通過(guò)同步條將所有吸盤底板、中間吸盤底板連接在一起，并用同步條壓塊將同步條壓住并緊固；連接件一固定在第一塊吸盤底板上，連接件二固定在最后一塊吸盤底板上，氣缸一端固定在連接件一上，另一端固定在連接件二上。
[0011]機(jī)構(gòu)工作原理，吸盤抓手機(jī)構(gòu)通過(guò)抓手架組件部分的上法蘭與相配合使用的機(jī)器人或機(jī)構(gòu)相連接(可單件連接或多件連接)，吸盤抓手機(jī)構(gòu)吸盤位置初始處于伸出張開的狀態(tài)，待排列好的產(chǎn)品輸送到達(dá)指定位置后，機(jī)器人或機(jī)構(gòu)帶著吸盤抓手機(jī)構(gòu)到達(dá)產(chǎn)品正上方位置并開始抓取，抓取完成后，在吸盤抓手機(jī)構(gòu)向上提升的同時(shí)，氣缸活塞桿縮回帶動(dòng)抓手吸盤縮回，將產(chǎn)品放置在指定位置或箱體后，吸盤抓手機(jī)構(gòu)向上提升脫離箱體后，氣缸活塞桿伸出帶動(dòng)抓手吸盤張開回到初始狀態(tài)，等待下一次的抓取動(dòng)作。吸盤抓手在伸開的過(guò)程中，吸盤底板前期通過(guò)每對(duì)磁鐵間的斥力作用將會(huì)加速同步分離，后期通過(guò)同步條的拉力作用將會(huì)同步分離至極限位置;在吸盤抓手縮回的過(guò)程中，吸盤底板通過(guò)每對(duì)磁鐵間的斥力作用將會(huì)同步縮回和緩沖。而在吸盤抓手抓取產(chǎn)品及運(yùn)送過(guò)程中，如有產(chǎn)品未抓取或丟失，機(jī)構(gòu)上的感應(yīng)器將會(huì)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)給設(shè)備，提示在下個(gè)工位需有相應(yīng)動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、工業(yè)設(shè)計(jì)優(yōu)秀、性能可靠、操作簡(jiǎn)便。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體組成部件示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的抓手架組件部分示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的抓手組件部分示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的抓手動(dòng)力組件部分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型由抓手架組件1、抓手組件2、抓手動(dòng)力組件3組成，其特征在于:抓手組件2的四塊吸盤底板固定在抓手架組件2的滑塊I 一 6上，抓手組件2的中間吸盤底板2 — 5固定在抓手架組件I的導(dǎo)軌安裝板I 一 4上，動(dòng)力組件3的氣缸3 — I兩端通過(guò)連接件(3 — 2，3 — 5)固定在抓手組件2的頭尾兩件的吸盤底板上。
[0018]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型抓手架組件I由上法蘭I一 1、兩塊側(cè)板I 一 2、兩塊端板I—3、導(dǎo)軌安裝板I 一4、兩根導(dǎo)軌I 一5、八塊滑塊I 一6組成，其中上法蘭I 一 I通過(guò)螺釘與兩塊側(cè)板I 一 2裝配連接，兩塊端板I 一 3固定在兩塊側(cè)板I 一 2兩端成一整體，導(dǎo)軌安裝板I 一4固定在兩塊側(cè)板1一2上，兩根導(dǎo)軌1一5分別固定在導(dǎo)軌安裝板1一4上，八塊滑塊1一6均勻安裝兩根導(dǎo)軌I 一 5上，且能在導(dǎo)軌I 一 5上滑動(dòng)。
[0019]如圖1、圖3所不，本實(shí)用新型抓手組件2由四塊吸盤底板(2— I，2 — 3，2 — 6，2 — 8)、五個(gè)管接頭2 — 2、中間吸盤底板墊塊2 — 4、中間吸盤底板2 — 5、八個(gè)限位磁鐵2 — 7、若干防泄漏真空輔助閥2 — 9、若干吸盤2—10、五個(gè)感應(yīng)器2 —11組成，如圖示可知，將每塊吸盤底板固定在對(duì)應(yīng)的兩塊滑塊I 一 6上，中間吸盤底板墊塊2 — 4與中間吸盤底板2 — 5通過(guò)螺釘連接在導(dǎo)軌安裝板I 一4上;八個(gè)限位磁鐵2 — 7分別安裝在四塊吸盤底板(2 — I，2 — 3，2 — 6，
2— 8)、中間吸盤底板2 — 5的側(cè)面，其中頭尾吸盤底板只安裝一個(gè)限位磁鐵2 — 7，位于中間部位的兩側(cè)面分別安裝一個(gè)限位磁鐵2 — 7，五個(gè)管接頭2 — 2、五個(gè)感應(yīng)器2 —11分別安裝在四塊吸盤底板(2 — I，2 — 3，2 — 6，2 — 8)、中間吸盤底板2 — 5上，每個(gè)吸盤2—10上安裝一個(gè)防泄漏真空輔助閥2 — 9后再分別固定在四塊吸盤底板(2— I，2 — 3，2 — 6，2 — 8)、中間吸盤底板2 — 5上，每個(gè)吸盤2 —10通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的管接頭2 — 2與外部真空栗連接。
[0020]如圖1、圖4所示，本實(shí)用新型抓手動(dòng)力組件3由氣缸3—1、連接件一3 — 2、同步條
3— 3、同步條壓塊3 — 4、連接件二3 — 5組成，如圖示可知，通過(guò)同步條3 — 3將四塊吸盤底板(2 — I，2 — 3，2 — 6，2 — 8)、中間吸盤底板2 — 5連接在一起，并用同步條壓塊3 — 4將同步條3 — 3壓住并緊固；連接件一3 — 2固定在第一塊吸盤底板2 — I上，連接件二3 — 5固定在第四塊吸盤底板2 — 8上，氣缸3 — I 一端固定在連接件一3 — 2上，另一端固定在連接件二3 — 5上。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理。
[0022]本實(shí)用新型的通過(guò)抓手架組件的上法蘭與相配合使用的機(jī)器人或機(jī)構(gòu)相連接(可單件連接或多件連接)，吸盤初始位置處于伸出張開的狀態(tài)，待排列好的產(chǎn)品輸送到達(dá)指定位置后，機(jī)器人或機(jī)構(gòu)帶著吸盤抓手機(jī)構(gòu)到達(dá)產(chǎn)品正上方位置并開始抓取，抓取完成后，在吸盤抓手機(jī)構(gòu)向上提升的同時(shí)，氣缸活塞桿縮回帶動(dòng)抓手吸盤縮回，將產(chǎn)品放置在指定位置或箱體后，吸盤抓手機(jī)構(gòu)向上提升脫離箱體后，氣缸活塞桿伸出帶動(dòng)抓手吸盤張開回到初始狀態(tài)，等待下一次的抓取動(dòng)作。吸盤抓手在伸開的過(guò)程中，吸盤底板前期通過(guò)每對(duì)磁鐵間的斥力作用將會(huì)加速同步分離，后期通過(guò)同步條的拉力作用將會(huì)同步分離至極限位置；在吸盤抓手縮回的過(guò)程中，吸盤底板通過(guò)每對(duì)磁鐵間的斥力作用將會(huì)同步縮回和緩沖。而在吸盤抓手抓取產(chǎn)品及運(yùn)送過(guò)程中，如有產(chǎn)品未抓取或丟失，機(jī)構(gòu)上的感應(yīng)器將會(huì)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)給設(shè)備，提示在下個(gè)工位需有相應(yīng)動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、工業(yè)設(shè)計(jì)優(yōu)秀、性能可靠、操作簡(jiǎn)便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)，由抓手架組件、抓手組件、動(dòng)力組件組成，其特征在于:抓手組件的四塊吸盤底板固定在抓手架組件的滑塊上，抓手組件的中間吸盤底板固定在抓手架組件的導(dǎo)軌安裝板上，動(dòng)力組件的氣缸兩端通過(guò)連接件固定在抓手組件的頭尾兩件的吸盤底板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓手架組件由上法蘭、兩塊側(cè)板、兩塊端板、導(dǎo)軌安裝板、兩根導(dǎo)軌、若干塊滑塊組成，其中上法蘭通過(guò)螺釘與兩塊側(cè)板裝配連接，兩塊端板固定在兩塊側(cè)板兩端成一整體，導(dǎo)軌安裝板固定在兩塊側(cè)板上，兩根導(dǎo)軌分別固定在導(dǎo)軌安裝板上，若干塊滑塊均勻安裝兩根導(dǎo)軌上，且能在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓手組件包括若干塊吸盤底板、若干個(gè)管接頭、中間吸盤底板墊塊、中間吸盤底板、若干防泄漏真空輔助閥、若干吸盤，將每塊吸盤底板固定在對(duì)應(yīng)的兩塊滑塊上，中間吸盤底板墊塊與中間吸盤底板通過(guò)螺釘連接在導(dǎo)軌安裝板上;若干管接頭、若干感應(yīng)器分別對(duì)應(yīng)安裝在若干吸盤底板、中間吸盤底板上，每個(gè)吸盤上安裝一個(gè)防泄漏真空輔助閥后再分別固定在對(duì)應(yīng)的吸盤底板、中間吸盤底板上，每個(gè)吸盤通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的管接頭與外部真空栗連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓手組件還包括若干個(gè)限位磁鐵，首尾兩塊吸盤底板的側(cè)面各安裝一個(gè)限位磁鐵，位于中間部位的吸盤底板和中間吸盤底板的兩側(cè)面分別安裝一個(gè)限位磁鐵。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓手組件還包括若干個(gè)感應(yīng)器，每塊吸盤底板和中間吸盤底板上都安裝一個(gè)感應(yīng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線伸縮型吸盤抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓手動(dòng)力組件由氣缸、連接件一、同步條、同步條壓塊、連接件二組成，通過(guò)同步條將所有吸盤底板、中間吸盤底板連接在一起，并用同步條壓塊將同步條壓住并緊固；連接件一固定在第一塊吸盤底板上，連接件二固定在最后一塊吸盤底板上，氣缸一端固定在連接件一上，另一端固定在連接件二上。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205526653SQ201620297042
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】李 浩, 陳九林, 陳孝文, 榮亮
【申請(qǐng)人】武漢人天包裝自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司