機(jī)器人施釉系統(tǒng)自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)器人施釉系統(tǒng)自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂，包括基座、推進(jìn)氣缸、回轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，基座固定安裝在機(jī)器人施釉系統(tǒng)的機(jī)架上，基座上通過連接件安裝有推進(jìn)氣缸和回轉(zhuǎn)軸；回轉(zhuǎn)臂與回轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)臂的一端通過連接座與推進(jìn)氣缸的伸出端連接，回轉(zhuǎn)臂的另一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接；回轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)分別設(shè)置有限位組件；回轉(zhuǎn)軸下方的基座上固接有一限位板。這種自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂，簡(jiǎn)單可靠，使用方便，改變?cè)惺┯詡?cè)陶瓷坯體搬運(yùn)方式和手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，改為利用壓縮空氣使氣缸伸縮而達(dá)到陶瓷坯體在施釉外側(cè)的搬進(jìn)、搬出和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使陶瓷坯體施釉搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和產(chǎn)品的破損率；可靠性增強(qiáng)；工作效率大大提升。
【專利說(shuō)明】
機(jī)器人施釉系統(tǒng)自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種陶瓷廠施釉設(shè)備的搬運(yùn)裝置，具體的說(shuō)是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器人施釉的自動(dòng)搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外陶瓷生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品的施釉，多采用人工施釉側(cè)搬上、搬下的轉(zhuǎn)移方式和手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)移方式不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也存在由于工人操作不規(guī)范，導(dǎo)致?lián)p壞，變型，成型率下降的風(fēng)險(xiǎn)。也存在搬運(yùn)時(shí)施釉等待，造成的工作效率降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)施釉的自動(dòng)氣動(dòng)搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人施釉系統(tǒng)自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂，包括基座、推進(jìn)氣缸、回轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，
[0005]所述基座固定安裝在機(jī)器人施釉系統(tǒng)的機(jī)架上，基座上通過連接件安裝有推進(jìn)氣缸和回轉(zhuǎn)軸；
[0006]所述回轉(zhuǎn)臂與回轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)臂的一端通過連接座與推進(jìn)氣缸的伸出端連接，回轉(zhuǎn)臂的另一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接；
[0007]所述回轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)分別設(shè)置有限位組件，該限位組件包括緩沖件、定位塊和極限開關(guān)；
[0008]所述回轉(zhuǎn)軸下方的基座上固接有一限位板。
[0009]限位板傾斜設(shè)置，其一端與基座固定連接，其另一端懸空設(shè)置，且與下側(cè)的限位組件中的極限開關(guān)相配合。
[0010]推進(jìn)氣缸上設(shè)置有氣缸調(diào)速閥，該氣缸調(diào)速閥根據(jù)回轉(zhuǎn)臂所需轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整。
[0011]旋轉(zhuǎn)臺(tái)與回轉(zhuǎn)臂之間采用萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)式的活動(dòng)連接形式，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置坯體固定機(jī)構(gòu);所述回轉(zhuǎn)臂頂端安裝有與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)及RV減速機(jī)直聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上坯體任意角度旋轉(zhuǎn)。
[0012]本實(shí)用新型所公開的這種自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂，簡(jiǎn)單可靠，使用方便，改變?cè)惺┯詡?cè)陶瓷坯體搬運(yùn)方式和手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，改為利用壓縮空氣使氣缸伸縮而達(dá)到陶瓷坯體在施釉外側(cè)的搬進(jìn)、搬出和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使陶瓷還體施釉搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和產(chǎn)品的破損率;可靠性增強(qiáng);工作效率大大提升。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的極限位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:推進(jìn)氣缸I，限位組件2，回轉(zhuǎn)軸3，回轉(zhuǎn)臂4，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5，基座6，連接座7，限位板8，氣缸調(diào)速閥9。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]參見附圖1-2，本實(shí)用新型所公開的這種自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂，改變?cè)惺┯詡?cè)陶瓷坯體搬運(yùn)方式和手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，改為利用壓縮空氣使氣缸伸縮而達(dá)到陶瓷坯體在施釉外側(cè)的搬進(jìn)、搬出和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使陶瓷還體施釉搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0018]本實(shí)用新型所公開的這種機(jī)器人施釉系統(tǒng)自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂，包括推進(jìn)氣缸1，限位組件2，回轉(zhuǎn)軸3，回轉(zhuǎn)臂4，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5，基座6，連接座7，限位板8，氣缸調(diào)速閥9。
[0019]基座為板體，用于固定連接，基座固定安裝在機(jī)器人施釉系統(tǒng)的機(jī)架上。基座上通過連接件安裝有推進(jìn)氣缸和回轉(zhuǎn)軸。推進(jìn)氣缸固定板通過螺栓等連接件固定在基座的上部，氣缸固定板上固定設(shè)置有氣缸固定環(huán)，推進(jìn)氣缸設(shè)置在固定環(huán)內(nèi)，并固定。回轉(zhuǎn)軸通過法蘭設(shè)置在基座的中下部位，回轉(zhuǎn)軸與法蘭之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。
[0020]回轉(zhuǎn)臂的上部與回轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)臂的一端通過連接座與推進(jìn)氣缸的伸出端連接，回轉(zhuǎn)臂的另一端懸空設(shè)置，且與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接。旋轉(zhuǎn)臺(tái)與回轉(zhuǎn)臂之間采用萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)式的活動(dòng)連接形式，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置坯體固定機(jī)構(gòu);所述回轉(zhuǎn)臂頂端安裝有與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)及RV減速機(jī)直聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上坯體任意角度旋轉(zhuǎn)。
[0021]回轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)分別設(shè)置有限位組件，該限位組件包括緩沖件、定位塊和極限開關(guān)。其中的緩沖件為緩沖彈簧、緩沖墊或緩沖桿中的一種，對(duì)連接座起到緩沖作用；定位塊起到限制連接座轉(zhuǎn)動(dòng)位置的作用;極限開關(guān)起到報(bào)警限位的作用。
[0022]回轉(zhuǎn)軸下方的基座上固接有一限位板。限位板傾斜設(shè)置，其一端與基座固定連接，其另一端懸空設(shè)置，且與下側(cè)的限位組件中的極限開關(guān)相配合。當(dāng)回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大時(shí)，極限開關(guān)的下端與限位板接觸，在限位板的頂觸作用下，極限開關(guān)打開、報(bào)警或斷電，起到及時(shí)限位作用。
[0023]推進(jìn)氣缸上設(shè)置有氣缸調(diào)速閥，該氣缸調(diào)速閥根據(jù)回轉(zhuǎn)臂所需轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整。
[0024]在圖1-2中，通過電磁閥組件控制推進(jìn)氣缸伸出，通過連接座，以回轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)軸，伸出推動(dòng)回轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)至限位組件的指定位置，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如圖2所示，狀態(tài)保持;旋轉(zhuǎn)臺(tái)采用伺服電機(jī)及RV減速機(jī)直聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)上坯體任意角度旋轉(zhuǎn)。施釉結(jié)束后，推進(jìn)氣缸縮回，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臂返回至初始位置，完成坯體的自動(dòng)搬進(jìn)、搬出、旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人施釉系統(tǒng)自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂，其特征在于，包括基座、推進(jìn)氣缸、回轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臺(tái)， 所述基座固定安裝在機(jī)器人施釉系統(tǒng)的機(jī)架上，基座上通過連接件安裝有推進(jìn)氣缸和回轉(zhuǎn)軸； 所述回轉(zhuǎn)臂與回轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)臂的一端通過連接座與推進(jìn)氣缸的伸出端連接，回轉(zhuǎn)臂的另一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接； 所述回轉(zhuǎn)軸上下兩側(cè)分別設(shè)置有限位組件，該限位組件包括緩沖件、定位塊和極限開關(guān); 所述回轉(zhuǎn)軸下方的基座上固接有一限位板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人施釉系統(tǒng)自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述限位板傾斜設(shè)置，其一端與基座固定連接，其另一端懸空設(shè)置，且與下側(cè)的限位組件中的極限開關(guān)相配入口 ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人施釉系統(tǒng)自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述的推進(jìn)氣缸上設(shè)置有氣缸調(diào)速閥，該氣缸調(diào)速閥根據(jù)回轉(zhuǎn)臂所需轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人施釉系統(tǒng)自動(dòng)氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)與回轉(zhuǎn)臂之間采用萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)式的活動(dòng)連接形式，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置坯體固定機(jī)構(gòu);所述回轉(zhuǎn)臂頂端安裝有與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)及RV減速機(jī)直聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上還體任意角度旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】C04B41/86GK205630641SQ201620470954
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】趙祥啟
【申請(qǐng)人】唐山賀祥機(jī)電股份有限公司