專利名稱：飛行器起落架噴丸數(shù)控機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及噴丸工藝領(lǐng)域，特別涉及一種飛行器起落架噴丸的數(shù)控自動(dòng)化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
噴丸處理是一種表面冷處理工藝，是減少零件疲勞，提高管材在使用條件下的抗應(yīng)力腐蝕和抗疲勞性能，提高壽命的有效方法之一。用噴丸進(jìn)行表面處理，打擊力大，處理效果明顯，但對于噴丸強(qiáng)化處理飛行器起落架的工藝，因其對工件噴丸處理時(shí)存在飛行器起落架外形復(fù)雜，且有不同尺寸盲孔也要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化，因此，為了能達(dá)到這種特殊的噴丸強(qiáng)化處理工藝，迫切需要一種飛行器起落架用數(shù)控自動(dòng)噴丸機(jī)，在相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和工藝的配合下，實(shí)現(xiàn)對飛行器起落架進(jìn)行數(shù)控自動(dòng)噴丸的設(shè)備；而在此表面處理工藝中，噴丸介質(zhì)的流量監(jiān)測和控制是對噴丸工藝影響最為關(guān)鍵的因素之一，當(dāng)然其流量的穩(wěn)定性和連續(xù)性更為重要。特別是在噴丸加工零件時(shí)，對加工區(qū)域的連續(xù)加工性很重要。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種可以滿足對飛行器起落架外形復(fù)雜的工件噴丸處理，且有不同尺寸盲孔也要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化，并且在噴丸壓力、工件運(yùn)動(dòng)、噴槍運(yùn)動(dòng)等工藝參數(shù)的合理設(shè)置和控制條件下，實(shí)現(xiàn)工藝要求的噴丸強(qiáng)化效果。在更高要求的表面處理技術(shù)上實(shí)現(xiàn)降低成本，節(jié)約能源，減少環(huán)境污染和維修維護(hù)等方面有了很大的提升。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種飛行器起落架噴丸數(shù)控機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，包括噴丸室，所述噴丸室內(nèi)安裝有飛行器起落架的機(jī)器人噴丸裝置，所述噴丸室外連接設(shè)置一用于回收丸料的蜂窩地板丸料回收裝置及連續(xù)彈丸發(fā)生裝置，所述機(jī)器人噴丸裝置包括起落架表面噴丸的機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)、起落架盲孔內(nèi)壁噴丸的深孔噴槍機(jī)構(gòu)和控制起落架升降轉(zhuǎn)動(dòng)的升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，所述蜂窩地板丸料回收裝置連接連續(xù)彈丸發(fā)生裝置，所述連續(xù)彈丸發(fā)生裝置連接機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)和深孔噴槍機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)安裝于噴丸室內(nèi)頂部，所述深孔噴槍機(jī)構(gòu)設(shè)于噴丸室內(nèi)地面，與深孔噴槍機(jī)構(gòu)同軸線方向設(shè)置一伸出噴丸室的滑軌，所述升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)定位滑動(dòng)設(shè)于滑軌上方。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)由安裝于噴丸室頂部的機(jī)械手和安裝于機(jī)械手前端的噴槍組成，所述深孔噴槍機(jī)構(gòu)由支架、推送器、第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、深孔噴槍和盲孔噴槍組成，所述推送器固定在支架上，深孔噴槍軸向移動(dòng)安裝于推送器上，深孔噴槍朝向起落架工件的一端安裝盲孔噴槍，另一端安裝第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)由小車、轉(zhuǎn)臺(tái)和升降調(diào)節(jié)器組成，所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝于小車上，轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)端安裝固定起落架工件，轉(zhuǎn)臺(tái)的另一端安裝一第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，升降調(diào)節(jié)器安裝于小車上且設(shè)于起落架工件的下方，小車上一側(cè)還安裝有驅(qū)動(dòng)小車滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述蜂窩地板丸料回收裝置包括蜂窩地板、旋風(fēng)分離器、濾芯除塵器和回收風(fēng)機(jī)，所述旋風(fēng)分離器通過組合支架固定在噴丸室一側(cè)，所述旋風(fēng)分離器固定在組合支架的上層，且旋風(fēng)分離器的丸料出口與連續(xù)彈丸發(fā)生裝置連通，所述噴丸室設(shè)于蜂窩地板上，蜂窩地板的底部連通旋風(fēng)分離器，旋風(fēng)分離器通過管道依次連接濾芯除塵器和回收風(fēng)機(jī)，回收風(fēng)機(jī)上設(shè)有出風(fēng)口，并在出風(fēng)口上連接一消音器，消音器外
面安裝套設(shè)一消音罩。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋風(fēng)分離器與連續(xù)彈丸發(fā)生裝置之間還依次連接設(shè)有用于系統(tǒng)風(fēng)力密封的關(guān)風(fēng)機(jī)、分離丸料尺寸的振動(dòng)篩及用于暫存丸料的儲(chǔ)料斗，所述關(guān)風(fēng)機(jī)、振動(dòng)篩和儲(chǔ)料斗固定在組合支架的下層，所述關(guān)風(fēng)機(jī)和振動(dòng)篩之間、振動(dòng)篩和儲(chǔ)料斗之間通過皮老虎連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴丸室頂部相應(yīng)安裝補(bǔ)風(fēng)管道。本實(shí)用新型的工作原理將噴丸室安裝于一簡單的地基基礎(chǔ)上，所述地基基礎(chǔ)上鋪設(shè)有滑軌，起落架工件的升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)通過安裝在小車上的輪子在其上面運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人噴丸裝置固定安裝于噴丸室體內(nèi)，工件由一套起落架工件升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)裝夾推動(dòng)，沿著軌道移動(dòng)，噴槍的運(yùn)動(dòng)為機(jī)械手驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)，通過起落架工件的升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，使噴槍配合噴丸整個(gè)起落架工件所有需要強(qiáng)化噴丸的區(qū)域，達(dá)到噴丸強(qiáng)化起落架工件表面的目的；而深孔噴槍由推送器帶動(dòng)其軸向前后運(yùn)動(dòng)，盲孔噴槍安裝在深孔噴槍的前端，起落架工件升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)通過安裝在小車上的電機(jī)以鏈輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)其在噴丸室內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)和升降調(diào)節(jié)器均安裝于小車上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到噴丸強(qiáng)化起落架工件盲孔內(nèi)壁的目的；而對于噴丸時(shí)彈丸的回收，則采用蜂窩地板氣力輸送丸料回收裝置，用風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的空氣動(dòng)力回收彈丸，配套除塵系統(tǒng)和消音器，使整個(gè)設(shè)備的粉塵排放量彡5mg/m3,噪音■.( 80dB(A)。本實(shí)用新型的有益效果是本飛行器起落架用數(shù)控機(jī)器人噴丸機(jī)應(yīng)用于噴丸飛行器起落架能產(chǎn)生以下有益效果1、通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和工藝的配合下，使設(shè)備滿足能對飛行器起落架外形復(fù)雜的工件噴丸處理，且有不同 尺寸盲孔也要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化，并且在噴丸壓力、工件運(yùn)動(dòng)、噴槍運(yùn)動(dòng)等工藝參數(shù)的合理設(shè)置和控制條件下，實(shí)現(xiàn)工藝要求的噴丸強(qiáng)化效果。2、通過連續(xù)彈丸發(fā)生裝置、蜂窩地板丸料回收裝置、磨料旋風(fēng)分離系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)，以及自動(dòng)加料系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)配合，并且與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)集成，以使整個(gè)設(shè)備能進(jìn)行全自動(dòng)連續(xù)自動(dòng)化噴丸加工處理。3、通過深孔噴槍機(jī)構(gòu)的特殊結(jié)構(gòu)達(dá)到噴丸強(qiáng)化起落架工件盲孔內(nèi)壁的目的。4、采用蜂窩地板丸料回收裝置做為介質(zhì)回收方式，用戶不需要施建很深很復(fù)雜的地基基礎(chǔ)來安裝放置機(jī)械及相關(guān)機(jī)械回收部件，只要能提供相對平整的地基平面并做好防水層即可，大大的節(jié)省設(shè)備使用方的建設(shè)費(fèi)用，降低了維修工作量及維修費(fèi)用。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型中深孔噴槍機(jī)構(gòu)立體示意圖；[0020]圖5為本實(shí)用新型中起落架工件升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)立體示意圖；圖6為本實(shí)用新型中蜂窩地板丸料回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了加深對本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。圖1-3出示了本實(shí)用新型一種飛行器起落架噴丸數(shù)控機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的一種實(shí)施方式，包括噴丸室I，所述噴丸室I內(nèi)安裝有飛行器起落架的機(jī)器人噴丸裝置2，所述噴丸室I外連接設(shè)置一用于回收丸料的蜂窩地板丸料回收裝置3及連續(xù)彈丸發(fā)生裝置4，所述機(jī)器人噴丸裝置2包括起落架表面噴丸的機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)5、起落架盲孔內(nèi)壁噴丸的深孔噴槍機(jī)構(gòu)6和控制起落架升降轉(zhuǎn)動(dòng)的升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)7，所述蜂窩地板丸料回收裝置連接連續(xù)彈丸發(fā)生裝置4，所述連續(xù)彈丸發(fā)生裝置4連接機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)5和深孔噴槍機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)5安裝于噴丸室I內(nèi)頂部，所述深孔噴槍機(jī)構(gòu)6設(shè)于噴丸室I內(nèi)地面，與深孔噴槍機(jī)構(gòu)6同軸線方向設(shè)置一伸出噴丸室I的滑軌8，所述升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)7定位滑動(dòng)設(shè)于滑軌8上方，所述噴丸室I頂部相應(yīng)安裝補(bǔ)風(fēng)管道9。所述機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)5由安裝于噴丸室I頂部的機(jī)械手11和安裝于機(jī)械手前端的噴槍12組成；如圖4所示，所述深孔噴槍機(jī)構(gòu)6由支架13、推送器14、第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)15、深孔噴槍16和盲孔噴槍17組成，所述推送器14固定在支架13上，深孔噴槍16軸向移動(dòng)安裝于推送器14上，深孔噴槍16朝向起落架工件的一端安裝盲孔噴槍17，另一端安裝第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。如圖5所示，所述升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)7由小車21、轉(zhuǎn)臺(tái)22和升降調(diào)節(jié)器23組成，所述轉(zhuǎn)臺(tái)22固定安裝于小車21上，轉(zhuǎn)臺(tái)22的轉(zhuǎn)動(dòng)端安裝固定起落架工件，轉(zhuǎn)臺(tái)22的另一端安裝一第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24，升降調(diào)節(jié)器23安裝于小車21上且設(shè)于起落架工件的下方，小車21上一側(cè)還安裝有驅(qū)動(dòng)小車21滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)25。如圖6所示，所述蜂窩地板丸料回收裝置3包括蜂窩地板31、旋風(fēng)分離器32、濾芯除塵器33和回收風(fēng)機(jī)34，所述旋風(fēng)分離器32通過組合支架10固定在噴丸室I 一側(cè)，所述旋風(fēng)分離器32固定在組合支架10的上層，且旋風(fēng)分離器32的丸料出口與連續(xù)彈丸發(fā)生裝置4連通，所述噴丸室I設(shè)于蜂窩地板31上，蜂窩地板31的底部連通旋風(fēng)分離器32，旋風(fēng)分離器32通過管道依次連接濾芯除塵器33和回收風(fēng)機(jī)34，回收風(fēng)機(jī)34上設(shè)有出風(fēng)口，并在出風(fēng)口上連接一消音器35,消音器35外面安裝套設(shè)一消音罩36,所述旋風(fēng)分離器32與連續(xù)彈丸發(fā)生裝置4之間還依次連接設(shè)有用于系統(tǒng)風(fēng)力密封的關(guān)風(fēng)機(jī)37、分離丸料尺寸的振動(dòng)篩38及用于暫存丸料的儲(chǔ)料斗39，所述關(guān)風(fēng)機(jī)37、振動(dòng)篩38和儲(chǔ)料斗39固定在組合支架10的下層，所述關(guān)風(fēng)機(jī)37和振動(dòng)篩38之間、振動(dòng)篩38和儲(chǔ)料斗39之間通過皮老虎連接。
權(quán)利要求1.一種飛行器起落架噴丸數(shù)控機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，包括噴丸室(I)，所述噴丸室(I)內(nèi)安裝有飛行器起落架的機(jī)器人噴丸裝置(2)，其特征在于所述噴丸室(I)外連接設(shè)置一用于回收丸料的蜂窩地板丸料回收裝置(3)及連續(xù)彈丸發(fā)生裝置(4)，所述機(jī)器人噴丸裝置(2)包括起落架表面噴丸的機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)(5)、起落架盲孔內(nèi)壁噴丸的深孔噴槍機(jī)構(gòu)(6)和控制起落架升降轉(zhuǎn)動(dòng)的升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(7)，所述蜂窩地板丸料回收裝置(3)連接連續(xù)彈丸發(fā)生裝置(4)，所述連續(xù)彈丸發(fā)生裝置(4)連接機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)(5)和深孔噴槍機(jī)構(gòu)(6)，所述機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)(5)安裝于噴丸室(I)內(nèi)頂部，所述深孔噴槍機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于噴丸室⑴內(nèi)地面，與深孔噴槍機(jī)構(gòu)(6)同軸線方向設(shè)置一伸出噴丸室⑴的滑軌(8)，所述升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(7)定位滑動(dòng)設(shè)于滑軌(8)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器起落架噴丸數(shù)控機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手噴槍機(jī)構(gòu)(5)由安裝于噴丸室(I)頂部的機(jī)械手(11)和安裝于機(jī)械手前端的噴槍(12)組成，所述深孔噴槍機(jī)構(gòu)(6)由支架(13)、推送器(14)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(15)、深孔噴槍(16)和盲孔噴槍(17)組成，所述推送器(14)固定在支架(13)上，深孔噴槍(16)軸向移動(dòng)安裝于推送器(14)上，深孔噴槍(16)朝向起落架工件的一端安裝盲孔噴槍(17)，另一端安裝第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器起落架噴丸數(shù)控機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于所述升降移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(7)由小車(21)、轉(zhuǎn)臺(tái)(22)和升降調(diào)節(jié)器(23)組成，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(22)固定安裝于小車(21)上，轉(zhuǎn)臺(tái)(22)的轉(zhuǎn)動(dòng)端安裝固定起落架工件，轉(zhuǎn)臺(tái)(22)的另一端安裝一第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(24)，升降調(diào)節(jié)器(23)安裝于小車(21)上且設(shè)于起落架工件的下方，小車(21)上一側(cè)還安裝有驅(qū)動(dòng)小車(21)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器起落架噴丸數(shù)控機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于所述蜂窩地板丸料回收裝置(3)包括蜂窩地板(31)、旋風(fēng)分離器(32)、濾芯除塵器(33)和回收風(fēng)機(jī)(34)，所述旋風(fēng)分離器(32)通過組合支架(10)固定在噴丸室(I) 一側(cè)，所述旋風(fēng)分離器(32)固定在組合支架(10)的上層，且旋風(fēng)分離器(32)的丸料出口與連續(xù)彈丸發(fā)生裝置(4)連通，所述噴丸室(I)設(shè)于蜂窩地板(31)上，蜂窩地板(31)的底部連通旋風(fēng)分離器(32)，旋風(fēng)分離器(32)通過管道依次連接濾芯除塵器(33)和回收風(fēng)機(jī)(34)，回收風(fēng)機(jī)(34)上設(shè)有出風(fēng)口，并在出風(fēng)口上連接一消音器(35)，消音器(35)外面安裝套設(shè)一消音罩(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器起落架噴丸數(shù)控機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于所述旋風(fēng)分離器(32)與連續(xù)彈丸發(fā)生裝置(4)之間還依次連接設(shè)有用于系統(tǒng)風(fēng)力密封的關(guān)風(fēng)機(jī)(37)、分離丸料尺寸的振動(dòng)篩(38)及用于暫存丸料的儲(chǔ)料斗(39)，所述關(guān)風(fēng)機(jī)(37)、振動(dòng)篩(38)和儲(chǔ)料斗(39)固定在組合支架(10)的下層，所述關(guān)風(fēng)機(jī)(37)和振動(dòng)篩(38)之間、振動(dòng)篩(38)和儲(chǔ)料斗(39)之間通過皮老虎連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器起落架噴丸數(shù)控機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于所述噴丸室(I)頂部相應(yīng)安裝補(bǔ)風(fēng)管道(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種飛行器起落架噴丸數(shù)控機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和工藝的配合下，使設(shè)備滿足能對飛行器起落架外形復(fù)雜的工件噴丸處理，且有不同尺寸盲孔也要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化，并且在噴丸壓力、工件運(yùn)動(dòng)、噴槍運(yùn)動(dòng)等工藝參數(shù)的合理設(shè)置和控制條件下，實(shí)現(xiàn)工藝要求的噴丸強(qiáng)化效果，通過連續(xù)彈丸發(fā)生裝置、蜂窩地板丸料回收裝置、磨料旋風(fēng)分離系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)，以及自動(dòng)加料系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)配合，使整個(gè)設(shè)備能進(jìn)行全自動(dòng)連續(xù)自動(dòng)化噴丸加工處理。
文檔編號B24C5/02GK202895005SQ20122059959
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者秦丹鳳, 唐明篤 申請人:昆山開信機(jī)械制造有限公司