專利名稱：一種全智能無人操作油炸食品生產(chǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及食品加工方法，特指一種全智能無人操作油炸食品生產(chǎn)方法。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，生活品質(zhì)不斷上升及人工成本的不斷漸漲等種種原因給餐飲行業(yè)帶來了沉重的負(fù)擔(dān)。為了更好的保障食品安全，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，更加的環(huán)保節(jié)能，有必要改進(jìn)現(xiàn)有的人工操作油炸食品的生產(chǎn)方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種全智能無人操作油炸食
品生產(chǎn)方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種全智能無人操作油炸食品生產(chǎn)方法，該方法通過外部輸入控制裝置、數(shù)控機(jī)器人、微波油炸機(jī)依次按下述步驟實(shí)現(xiàn)
第一步，在外部輸入控制裝置中輸入加熱指令到數(shù)控機(jī)器人，數(shù)控機(jī)器人 按下微波油炸機(jī)上的油溫控制數(shù)字鍵，將油溫先加熱到食品油炸預(yù)設(shè)溫度；
第二步，微波油炸機(jī)將油溫到達(dá)食品油炸預(yù)設(shè)溫度的反饋信號傳回外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置將待加工食品的對應(yīng)油炸指令傳遞到數(shù)控機(jī)器人，數(shù)控機(jī)器人將待加工食品放入微波油炸機(jī)內(nèi)；
第三步，數(shù)控機(jī)器人向微波油炸機(jī)鍵入食品種類和微波油炸時間，微波油炸機(jī)開始油炸待加工食品；
第四步，微波油炸機(jī)加工完成后將完成信號傳遞給外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置傳遞完成信息到數(shù)控機(jī)器人，數(shù)控機(jī)器人將加工好的食品從微波油炸機(jī)內(nèi)取出。所述方法采用配送間、送入傳送帶、輸出傳送帶、包裝間設(shè)備來實(shí)現(xiàn)以下步驟 在所述第一步與第二步之間的步驟外部輸入控制裝置將油溫到達(dá)食品油炸預(yù)設(shè)溫度
的反饋信號傳遞到配送間，配送間將待加工食品放置到送入傳送帶上，送入傳送帶將待加工食品傳遞到配合數(shù)控機(jī)器人抓取的預(yù)設(shè)位置。所述方法采用還包括采用以下步驟
在所述第四步之后的步驟數(shù)控機(jī)器人將加工好的食品從微波油炸機(jī)內(nèi)取出放置在輸出傳送帶上，輸出傳送帶將食品傳遞到包裝間進(jìn)行打包。所述方法采用的送入傳送帶上設(shè)有紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)以使待加工食品傳遞到預(yù)設(shè)位置后停止，所述輸出傳送帶為沖孔結(jié)構(gòu)，輸出傳送帶的底部設(shè)有接油盤。所述方法采用微波油炸機(jī)、送入傳送帶、輸出傳送帶分別各為兩個并形成兩條平行的生產(chǎn)線，數(shù)控機(jī)器人位于兩微波油炸機(jī)之間。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明大大提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量及保證了食品的安全。整個車間從節(jié)能、環(huán)保、提高生產(chǎn)效率及節(jié)約了人力成本；達(dá)到了很好的效果。


圖I是本發(fā)明生產(chǎn)方法的流程框圖。圖2是本發(fā)明生產(chǎn)方法中的送入傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明生產(chǎn)方法中的輸出傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明生產(chǎn)方法實(shí)施例所采 用到的相關(guān)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖1-4作進(jìn)一步詳述一種全智能無人操作油炸食品生產(chǎn)方法，該方法通過外部輸入控制裝置、數(shù)控機(jī)器人10、微波油炸機(jī)20依次按下述步驟實(shí)現(xiàn)
第一步bl，在外部輸入控制裝置中輸入加熱指令到數(shù)控機(jī)器人10，數(shù)控機(jī)器人10按下微波油炸機(jī)20上的油溫控制數(shù)字鍵，將油溫先加熱到食品油炸預(yù)設(shè)溫度；
第二步b2，微波油炸機(jī)20將油溫到達(dá)食品油炸預(yù)設(shè)溫度的反饋信號傳回外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置將待加工食品的對應(yīng)油炸指令傳遞到數(shù)控機(jī)器人10，數(shù)控機(jī)器人10將待加工食品放入微波油炸機(jī)20內(nèi)；
第三步b3，數(shù)控機(jī)器人10向微波油炸機(jī)鍵入食品種類和微波油炸時間，微波油炸機(jī)20開始油炸待加工食品；
第四步b34微波油炸機(jī)20加工完成后將完成信號傳遞給外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置傳遞完成信息到數(shù)控機(jī)器人10，數(shù)控機(jī)器人10將加工好的食品從微波油炸機(jī)20內(nèi)取出。所述方法采用配送間30、送入傳送帶40、輸出傳送帶50、包裝間60設(shè)備來實(shí)現(xiàn)以下步驟
在所述第一步與第二步之間的步驟外部輸入控制裝置將油溫到達(dá)食品油炸預(yù)設(shè)溫度的反饋信號傳遞到配送間30，配送間30將待加工食品放置到送入傳送帶40上，送入傳送帶40將待加工食品傳遞到配合數(shù)控機(jī)器人10抓取的預(yù)設(shè)位置。所述方法采用還包括采用以下步驟
在所述第四步之后的步驟b5 :數(shù)控機(jī)器人10將加工好的食品從微波油炸機(jī)20內(nèi)取出放置在輸出傳送帶50上，輸出傳送帶50將食品傳遞到包裝間60進(jìn)行打包。所述方法采用的送入傳送帶40上設(shè)有紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)41以使待加工食品傳遞到預(yù)設(shè)位置后停止，所述輸出傳送帶40為沖孔結(jié)構(gòu)，輸出傳送帶50的底部設(shè)有接油盤51。所述方法采用微波油炸機(jī)20、送入傳送帶40、輸出傳送帶50分別各為兩個并形成兩條平行的生產(chǎn)線，數(shù)控機(jī)器人10位于兩微波油炸機(jī)20之間。本發(fā)明方法響應(yīng)了全球節(jié)能環(huán)保主題；設(shè)計(jì)了采用微波加熱技術(shù)的微波油炸機(jī)20。微波油炸機(jī)20是一款綠色節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品，通過微波加熱技術(shù)對食品加工，大大縮短了加工時間；而且在加工過程中減少了相對于傳統(tǒng)油炸時產(chǎn)生的油煙。在微波加熱技術(shù)領(lǐng)域中，通常微波并不能將油溫加熱到食品所需要的油炸溫度，所以選用燃?xì)饧半姛峁軐τ瓦M(jìn)行加熱；通過運(yùn)用燃?xì)夂碗姛峁軄碜鳛榍捌谟蜏氐呐浜霞訜岱绞?。為了產(chǎn)品的智能及使用方便，通過外部輸入控制裝置中的微電腦控制程序來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化。本產(chǎn)品設(shè)計(jì)了加熱的單片機(jī)，通過智能機(jī)器人10首先按下油溫控制數(shù)字鍵，將油溫先加熱到食品油炸預(yù)期溫度；這是通過控制數(shù)字鍵向微電腦輸入的第一個程序。第二個鍵入程序是選擇所需要炸物品的種類；比如炸雞腿、雞翅、全雞、全鴨、豬排、羊排等。本產(chǎn)品通過微電腦智能控制加工食品的質(zhì)量，通過數(shù)字鍵選擇所需加工物品將程序數(shù)據(jù)寫入微電腦。第三個鍵入程序是選擇加工食品的加工時間。通過智能數(shù)字鍵選擇對加工食品的所需加工時間；這樣就大大節(jié)約了操作人的時間及降低了對操作員的技術(shù)術(shù)要求；同時加工過程中不再需要擔(dān)心食品鮮嫩。通過微波加熱技術(shù)加工食品可提高食品的鮮嫩及口感，因?yàn)槲⒉芨淖兾锲返膬?nèi)部結(jié)構(gòu)并且加快了物品的油炸時間，使物品內(nèi)部更加的松軟，而外部卻很脆，更加保障了食品的大質(zhì)量，也節(jié)約了油炸物品的時間。在前面我們講到了油的加熱方式是采用燃?xì)饧半姛峁?，然后通過微波加熱技術(shù)對食品內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行加熱；節(jié)省加工時間且減少了相對于傳統(tǒng)油炸機(jī)所排出的污氣?，F(xiàn)在全球倡導(dǎo)綠色環(huán)保及減排等產(chǎn)品的提廣，本產(chǎn)品的提出響應(yīng)了當(dāng)今世界的主題，本發(fā)明從開始就考慮到節(jié)能、環(huán)保、減排等相關(guān)因素。當(dāng)然這樣還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，現(xiàn)在人工成本不斷的上漲，在國外面包生產(chǎn)都已到了無人車間的水平。同時微波加熱技術(shù)雖然解決了食品的品質(zhì)及通過微電腦控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的智能化，但微波會對人體產(chǎn)生危害。本發(fā)明在此種條件下試想用機(jī)器人來操作，因?yàn)楸居驼C(jī)整個操作設(shè)計(jì)是用單片機(jī)來控制油溫的升高，同時寫入了各種食品所需的油炸時間，那 么就可以通過連接線把這些數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器人，當(dāng)油溫達(dá)到某物品的所需溫度數(shù)控機(jī)器人10開起工作把物品放入微波油炸機(jī)20內(nèi)，同時接下單片機(jī)控制板上此物品的指定按件，時間開始倒計(jì)，當(dāng)所需油炸物品的時間傳入到機(jī)器人好了信號指定機(jī)器人把物品提出，便很好的完成了油炸工作。從智能、方便、資源回收等方面考慮，送入傳送帶40采用獨(dú)特的傳送設(shè)計(jì)。經(jīng)過反復(fù)的實(shí)驗(yàn)及設(shè)計(jì)，送入傳送帶40采用通用紅外線感應(yīng)控制；通過紅外線控制食品傳送速度，當(dāng)食品到達(dá)指定位置后自動停止。再經(jīng)自動數(shù)控機(jī)器人10取出進(jìn)行加工。為考慮炸油回收，輸出傳送帶50采用與傳統(tǒng)不一樣的獨(dú)特設(shè)計(jì)傳送帶。本傳送帶采用沖孔傳送帶，下安裝接油盤51 ;加工完的食品有積油可通過本傳送帶及接油盤51進(jìn)行回收，起到資料回收的作用；降低了耗油量。這樣不夠智能和節(jié)約人力成本，為了配送間30達(dá)成無人操作，不讓微波產(chǎn)生對人體的傷害。本發(fā)明安裝了兩條與機(jī)器人信號相連的傳送帶；一條是把物品從準(zhǔn)備車間傳入，另一條是把油炸好的物品從油炸車間傳送到包裝間60。所有傳送帶都是自動控制。這樣大大提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量及保證了食品的安全。整個車間從節(jié)能、環(huán)保、提高生產(chǎn)效率及節(jié)約了人力成本；達(dá)到了很好的效果。
權(quán)利要求
1.一種全智能無人操作油炸食品生產(chǎn)方法，其特征在于該方法通過外部輸入控制裝置、數(shù)控機(jī)器人、微波油炸機(jī)依次按下述步驟實(shí)現(xiàn) 第一步，在外部輸入控制裝置中輸入加熱指令到數(shù)控機(jī)器人，數(shù)控機(jī)器人 按下微波油炸機(jī)上的油溫控制數(shù)字鍵，將油溫先加熱到食品油炸預(yù)設(shè)溫度； 第二步，微波油炸機(jī)將油溫到達(dá)食品油炸預(yù)設(shè)溫度的反饋信號傳回外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置將待加工食品的對應(yīng)油炸指令傳遞到數(shù)控機(jī)器人，數(shù)控機(jī)器人將待加工食品放入微波油炸機(jī)內(nèi)； 第三步，數(shù)控機(jī)器人向微波油炸機(jī)鍵入食品種類和微波油炸時間，微波油炸機(jī)開始油炸待加工食品； 第四步，微波油炸機(jī)加工完成后將完成信號傳遞給外部輸入控制裝置，外部輸入控制裝置傳遞完成信息到數(shù)控機(jī)器人，數(shù)控機(jī)器人將加工好的食品從微波油炸機(jī)內(nèi)取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全智能無人操作油炸食品生產(chǎn)方法，其特征在于所述方法采用配送間、送入傳送帶、輸出傳送帶、包裝間設(shè)備來實(shí)現(xiàn)以下步驟 在所述第一步與第二步之間的步驟外部輸入控制裝置將油溫到達(dá)食品油炸預(yù)設(shè)溫度的反饋信號傳遞到配送間，配送間將待加工食品放置到送入傳送帶上，送入傳送帶將待加工食品傳遞到配合數(shù)控機(jī)器人抓取的預(yù)設(shè)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全智能無人操作油炸食品生產(chǎn)方法，其特征在于所述方法采用還包括采用以下步驟 在所述第四步之后的步驟數(shù)控機(jī)器人將加工好的食品從微波油炸機(jī)內(nèi)取出放置在輸出傳送帶上，輸出傳送帶將食品傳遞到包裝間進(jìn)行打包。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全智能無人操作油炸食品生產(chǎn)方法，其特征在于所述方法采用的送入傳送帶上設(shè)有紅外感應(yīng)機(jī)構(gòu)以使待加工食品傳遞到預(yù)設(shè)位置后停止，所述輸出傳送帶為沖孔結(jié)構(gòu)，輸出傳送帶的底部設(shè)有接油盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全智能無人操作油炸食品生產(chǎn)方法，其特征在于所述方法采用微波油炸機(jī)、送入傳送帶、輸出傳送帶分別各為兩個并形成兩條平行的生產(chǎn)線，數(shù)控機(jī)器人位于兩微波油炸機(jī)之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及食品加工方法，特指一種全智能無人操作油炸食品生產(chǎn)方法。本發(fā)明安裝了兩條與機(jī)器人信號相連的傳送帶；一條是把物品從準(zhǔn)備車間傳入，另一條是把油炸好的物品從油炸車間傳送到包裝車間。所有傳送帶都是由機(jī)器人來控制。這樣大大提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量及保證了食品的安全。整個車間從節(jié)能、環(huán)保、提高生產(chǎn)效率及節(jié)約了人力成本；達(dá)到了很好的效果。
文檔編號G05B19/042GK102715386SQ201210226918
公開日2012年10月10日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者徐東玲 申請人:徐東玲