一種基于3d引導(dǎo)的機(jī)器人切割打磨設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械加工技術(shù)，更具體地，涉及一種基于3D引導(dǎo)的機(jī)器人切割打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造業(yè)中，切割、打磨是一道關(guān)鍵的工序，其質(zhì)量往往決定了產(chǎn)品的檔次，傳統(tǒng)的工件磨削主要有人工磨削、專用機(jī)器人磨削和數(shù)控機(jī)器人磨削這三種模式。但是，人工磨削工作量大、效率低，而且均一性差；專用機(jī)器人通用性不好；數(shù)控機(jī)器人的成本高。此外，拋光、打磨車間的大量粉塵對(duì)工人的健康造成了很大威脅。
[0003]工業(yè)機(jī)器人具有自動(dòng)化程度高、靈活性好、操作空間小、可編程等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到研宄人員的重視。同時(shí)，3D測(cè)量技術(shù)日趨成熟，使得自動(dòng)加工成為可能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提出一種基于3D引導(dǎo)的機(jī)器人切割打磨設(shè)備。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型提出了一種基于3D引導(dǎo)的機(jī)器人切割打磨設(shè)備，包括3D測(cè)量?jī)x、電主軸、加工工具、機(jī)器人、輸送裝置、控制系統(tǒng)、加工工裝和基座，其中，控制系統(tǒng)固定在基座上，機(jī)器人和輸送裝置設(shè)置在基座上，并且輸送裝置上放置加工工裝，加工工裝上放置工件，輸送裝置用于將工件輸送到加工區(qū)域，控制系統(tǒng)與機(jī)器人、輸送裝置和電主軸通過(guò)電纜互相通信，電主軸安裝在機(jī)器人上，電主軸設(shè)置有3D測(cè)量?jī)x，加工工具安裝在電主軸的下端。
[0006]進(jìn)一步地，機(jī)器人包括可沿水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座、連接在旋轉(zhuǎn)座上且活動(dòng)端連接電主軸的機(jī)械臂、和用于機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)；以及機(jī)械臂包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩端均設(shè)置有機(jī)械關(guān)節(jié)。
[0007]可選地，輸送裝置可以為傳送帶，其類型可以是輥道式、鏈板式、滾筒式等，或者輸送裝置可以與外部(如工廠內(nèi))的傳送帶相連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，加工工具為打磨工具和/或切割工具。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)方案采用3D測(cè)量?jī)x，可以使工件加工的精度和準(zhǔn)確度大幅提高。而且由于設(shè)備的自動(dòng)化程度高，對(duì)使用者的技能要求也降低了很多。
【附圖說(shuō)明】
[0010]本實(shí)用新型的上述及其它方面和特征將從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明清楚呈現(xiàn)，其中:
[0011]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的基于3D引導(dǎo)的機(jī)器人切割打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的一種基于3D引導(dǎo)的機(jī)器人切割打磨設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0013]在以下的描述中，將描述本實(shí)用新型的多個(gè)不同的方面，然而，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，可以僅僅利用本實(shí)用新型的一些或者全部結(jié)構(gòu)或者流程來(lái)實(shí)施本實(shí)用新型。為了解釋的明確性而言，闡述了特定的數(shù)目、配置和順序，但是很明顯，在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)的情況下也可以實(shí)施本實(shí)用新型。在其他情況下，為了不混淆本實(shí)用新型，對(duì)于一些眾所周知的特征將不再進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0014]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人切割打磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該設(shè)備包括3D測(cè)量?jī)x1、電主軸2、加工工具3、機(jī)器人4、輸送裝置5、控制系統(tǒng)6、加工工裝7和基座8。
[0015]具體地，控制系統(tǒng)6固定在基座8上。機(jī)器人4和輸送裝置5設(shè)置在基座8上，并且輸送裝置5上放置加工工裝7，加工工裝7上放置工件，輸送裝置5可以將工件輸送到加工區(qū)域?？刂葡到y(tǒng)6與機(jī)器人4、輸送裝置5和電主軸2通過(guò)電纜互相通信，電主軸2安裝在機(jī)器人4上。電主軸2設(shè)置有3D測(cè)量?jī)x1，加工工具3安裝在電主軸2的下端。
[0016]在根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人切割打磨設(shè)備中，輸送裝置5可以為傳送帶，傳送帶的類型可以是輥道式、鏈板式、滾筒式等，或者可選地，輸送裝置也可以與外部的傳送帶(如工廠內(nèi)的傳送帶)相連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。在此僅是例示性說(shuō)明，輸送裝置的形式和結(jié)構(gòu)不限于此，而可以為本領(lǐng)域已知的能夠運(yùn)送工件的任何裝置。
[0017]接下來(lái)，將說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例的基于3D引導(dǎo)的機(jī)器人切割打磨設(shè)備的操作。輸送裝置5連接到控制系統(tǒng)6，以在控制系統(tǒng)6的控制下進(jìn)行工件及加工工裝7的傳送?？刂葡到y(tǒng)6控制輸送裝置5將待加工工件及加工工裝7輸送到加工位置后，控制系統(tǒng)6控制機(jī)器人4帶動(dòng)3D測(cè)量?jī)xI對(duì)輸送裝置5上的工件特征進(jìn)行測(cè)量和收集，如加工工裝7所在加工區(qū)域的位置、工件在加工工裝7上的位置、工件的三維尺寸等，并將測(cè)量到的特征數(shù)據(jù)傳遞給控制系統(tǒng)6?？刂葡到y(tǒng)6對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并與工作前已設(shè)定好的工件目標(biāo)尺寸或模型進(jìn)行對(duì)比，確定加工工裝7和工件的擺放位置、加工余量等數(shù)據(jù)，在控制系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算的結(jié)果在系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行插補(bǔ)，并合理地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的加工軌跡，進(jìn)而完成工件加工工作。
[0018]進(jìn)一步地，加工工具可以為打磨和/或切割工具，也可以為多種不同的其它工具。
[0019]進(jìn)一步地，機(jī)器人包括可沿水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座41、連接在所述旋轉(zhuǎn)座上且活動(dòng)端430連接電主軸2的機(jī)械臂43、和用于所述機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)42。機(jī)械臂43包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩端均設(shè)置有機(jī)械關(guān)節(jié)42。
[0020]機(jī)器人的使用，提高了生產(chǎn)效率，降低了制造成本，而且精度和準(zhǔn)確度大幅提高。根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人切割打磨設(shè)備通過(guò)采用機(jī)器人可以與自動(dòng)化生產(chǎn)線配合使用。
[0021]最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案而不是對(duì)本技術(shù)方法進(jìn)行限制，本實(shí)用新型在應(yīng)用上可以延伸為其他的修改、變化、應(yīng)用和實(shí)施例，并且因此認(rèn)為所有這樣的修改、變化、應(yīng)用、實(shí)施例都在本實(shí)用新型的精神和教導(dǎo)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于3D引導(dǎo)的機(jī)器人切割打磨設(shè)備，其特征在于，包括3D測(cè)量?jī)x、電主軸、加工工具、機(jī)器人、輸送裝置、控制系統(tǒng)、加工工裝和基座，其中，所述控制系統(tǒng)固定在所述基座上，所述機(jī)器人和所述輸送裝置設(shè)置在所述基座上，并且所述輸送裝置上放置所述加工工裝，所述加工工裝上放置工件，所述輸送裝置用于將工件輸送到加工區(qū)域，所述控制系統(tǒng)與所述機(jī)器人、所述輸送裝置和所述電主軸通過(guò)電纜互相通信，所述電主軸安裝在所述機(jī)器人上，所述電主軸設(shè)置有所述3D測(cè)量?jī)x，所述加工工具安裝在所述電主軸的下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于: 所述機(jī)器人包括能夠沿水平方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座、連接在所述旋轉(zhuǎn)座上且活動(dòng)端連接所述電主軸的機(jī)械臂、和用于所述機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)的機(jī)械關(guān)節(jié)；以及 所述機(jī)械臂包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩端均設(shè)置有所述機(jī)械關(guān)節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置為傳送帶或者與外部傳送帶相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述加工工具為打磨工具和/或切割工具。
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于3D引導(dǎo)的機(jī)器人切割打磨設(shè)備，包括3D測(cè)量?jī)x、電主軸、加工工具、機(jī)器人、輸送裝置、控制系統(tǒng)、加工工裝和基座，其中，控制系統(tǒng)固定在基座上，機(jī)器人和輸送裝置設(shè)置在基座上，并且輸送裝置上放置加工工裝，加工工裝上放置工件，輸送裝置用于將工件輸送到加工區(qū)域?？刂葡到y(tǒng)與機(jī)器人、輸送裝置和電主軸通過(guò)電纜互相通信，電主軸安裝在機(jī)器人上，電主軸設(shè)置有3D測(cè)量?jī)x，加工工具安裝在電主軸的下端。通過(guò)本實(shí)用新型，自動(dòng)完成對(duì)工件的加工工作，可以提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。
【IPC分類】B23P23/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204621546
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520181547
【發(fā)明人】李承翰
【申請(qǐng)人】大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年3月27日