一種家具機器人打磨生產(chǎn)線用螺旋管抬升及徑向傳輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種磨削輔助設(shè)備，確切地說是一種家具機器人打磨生產(chǎn)線用螺旋管抬升及徑向傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在進行大型家具加工的過程中，經(jīng)常需要將不同結(jié)構(gòu)類型的物料進行遠距離轉(zhuǎn)運，或在轉(zhuǎn)運過程中進行必要的加工處理，針對這一需要，當前對家具零部件進行運輸?shù)闹饕峭ㄟ^運送輥道、鏈排及輸送帶等設(shè)備進行的，單子這些設(shè)備雖然可以滿足家具零部件運送的需要，但對不同的零部件往往無法同時滿足運行的需要，因此極大的限制了家具零部件運行工作的效率和運行質(zhì)量，于此同時，當前的運送設(shè)備往往均不具備一個運送界面，其輸送方向固定，從而也極大的限制了運送質(zhì)量的提高，因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種新型的輸送設(shè)備，以滿足實際生產(chǎn)使用的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型提供一種家具機器人打磨生產(chǎn)線用螺旋管抬升及徑向傳輸裝置，該新型結(jié)構(gòu)簡單、運行能耗低廉，使用靈活方便，一方面根據(jù)運行物料的結(jié)構(gòu)特點及運行要求，同時對不同類型的物料進行運送，另一方面可將傳統(tǒng)的平面運輸改進為具備三個運輸界面的運輸結(jié)構(gòu)，并可根據(jù)需要靈活調(diào)整輸送方向，從而達到提高物料運行質(zhì)量、運行適應(yīng)性及運行效率的目的。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種家具機器人打磨生產(chǎn)線用螺旋管抬升及徑向傳輸裝置，包括機架、工作臺及輸送裝置，工作臺安裝機架上表面并與水平面平行分布，工作臺包括底襯板、定為邊框、從動輪、垂直升降機構(gòu)及角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中底襯板通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)嵌于定位邊框內(nèi)，定位邊框通過垂直升降機構(gòu)安裝在機架上，并與機架垂直連接，從動輪若干通過輪軸與定位邊框連接并嵌于底襯板中，且從動輪位于底襯板上表面高度不低于從動輪直徑的1/2，輸送裝置通過滑軌安裝工作臺上，包括定位架、輸送輥及驅(qū)動機構(gòu)，定位架為矩形框架結(jié)構(gòu)，輸送輥若干條并相互平行分布，各輸送輥均通過軸承與定位架連接，輸送輥軸線與定位架軸線相互垂直，且相鄰的輸送輥的滾軸間通過傳動機構(gòu)連接，其中位于定位架最外側(cè)位置的一個輸送輥另與驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上，輸送輥均為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，其外表面均布至少三條彈性驅(qū)動環(huán)，彈性驅(qū)動環(huán)與輸送輥同軸分布，且相鄰的輸送輥間的驅(qū)動環(huán)均相對應(yīng)分布。
[0006]進一步的，，所述的彈性驅(qū)動環(huán)端面為矩形或等腰體形結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步的，所述的定位架上另設(shè)防護側(cè)板，其防護側(cè)板環(huán)繞定位架分布并與工作臺相抵。
[0008]本新型結(jié)構(gòu)簡單、運行能耗低廉，使用靈活方便，一方面根據(jù)運行物料的結(jié)構(gòu)特點及運行要求，同時對不同類型的物料進行運送，另一方面可將傳統(tǒng)的平面運輸改進為具備三個運輸界面的運輸結(jié)構(gòu)，并可根據(jù)需要靈活調(diào)整輸送方向，從而達到提高物料運行質(zhì)量、運行適應(yīng)性及運行效率的目的。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0010]圖1為本新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0012]如圖1所述的一種家具機器人打磨生產(chǎn)線用螺旋管抬升及徑向傳輸裝置，包括機架1、工作臺及輸送裝置，工作臺安裝機架I上表面并與水平面平行分布，工作臺包括底襯板
2、定為邊框3、從動輪4、垂直升降機構(gòu)5及角度調(diào)節(jié)機構(gòu)6，其中底襯板2通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)6嵌于定位邊框3內(nèi)，定位邊框3通過垂直升降機構(gòu)5安裝在機架I上，并與機架I垂直連接，從動輪4若干通過輪軸與定位邊框3連接并嵌于底襯板2中，且從動輪4位于底襯板2上表面高度不低于從動輪4直徑的1/2，輸送裝置通過滑軌7安裝工作臺上，包括定位架8、輸送輥9及驅(qū)動機構(gòu)10，定位架8為矩形框架結(jié)構(gòu)，輸送輥9若干條并相互平行分布，各輸送輥9均通過軸承與定位架8連接，輸送輥9軸線與定位架8軸線相互垂直，且相鄰的輸送輥9的滾軸間通過傳動機構(gòu)11連接，其中位于定位架8最外側(cè)位置的一個輸送輥9另與驅(qū)動機構(gòu)10連接，驅(qū)動機構(gòu)10安裝在機架I上，輸送輥9均為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，其外表面均布至少三條彈性驅(qū)動環(huán)12，彈性驅(qū)動環(huán)12與輸送輥9同軸分布，且相鄰的輸送輥9間的驅(qū)動環(huán)12均相對應(yīng)分布。
[0013]本實施例中，所述的彈性驅(qū)動環(huán)9端面為矩形或等腰體形結(jié)構(gòu)。
[0014]本實施例中，所述的定位架8上另設(shè)防護側(cè)板13，其防護側(cè)板環(huán)13繞定位架8分布并與工作臺相抵。
[0015]本新型結(jié)構(gòu)簡單、運行能耗低廉，使用靈活方便，一方面根據(jù)運行物料的結(jié)構(gòu)特點及運行要求，同時對不同類型的物料進行運送，另一方面可將傳統(tǒng)的平面運輸改進為具備三個運輸界面的運輸結(jié)構(gòu)，并可根據(jù)需要靈活調(diào)整輸送方向，從而達到提高物料運行質(zhì)量、運行適應(yīng)性及運行效率的目的。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種家具機器人打磨生產(chǎn)線用螺旋管抬升及徑向傳輸裝置，其特征在于:所述的家具機器人打磨生產(chǎn)線用螺旋管軸向輸送裝置包括機架、工作臺及輸送裝置，所述的工作臺安裝機架上表面并與水平面平行分布，所述的工作臺包括底襯板、定為邊框、從動輪、垂直升降機構(gòu)及角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中所述的底襯板通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)嵌于定位邊框內(nèi)，所述的定位邊框通過垂直升降機構(gòu)安裝在機架上，并與機架垂直連接，所述的從動輪若干通過輪軸與定位邊框連接并嵌于底襯板中，且從動輪位于底襯板上表面高度不低于從動輪直徑的1/2，所述的輸送裝置通過滑軌安裝工作臺上，包括定位架、輸送輥及驅(qū)動機構(gòu)，所述的定位架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的輸送輥若干條并相互平行分布，所述的各輸送輥均通過軸承與定位架連接，所述的輸送棍軸線與定位架軸線相互垂直，且相鄰的輸送棍的滾軸間通過傳動機構(gòu)連接，其中位于定位架最外側(cè)位置的一個輸送輥另與驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上，所述的輸送輥均為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，其外表面均布至少三條彈性驅(qū)動環(huán)，所述的彈性驅(qū)動環(huán)與輸送輥同軸分布，且相鄰的輸送輥間的驅(qū)動環(huán)均相對應(yīng)分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家具機器人打磨生產(chǎn)線用螺旋管抬升及徑向傳輸裝置，其特征在于，所述的彈性驅(qū)動環(huán)端面為矩形或等腰體形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家具機器人打磨生產(chǎn)線用螺旋管抬升及徑向傳輸裝置，其特征在于，所述的定位架上另設(shè)防護側(cè)板，其防護側(cè)板環(huán)繞定位架分布并與工作臺相抵。
【專利摘要】本新型涉及一種家具機器人打磨生產(chǎn)線用螺旋管抬升及徑向傳輸裝置，包括機架、工作臺及輸送裝置，工作臺安裝機架上表面并與水平面平行分布，工作臺包括底襯板、定為邊框、從動輪、垂直升降機構(gòu)及角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，輸送裝置通過滑軌安裝工作臺上，包括定位架、輸送輥及驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)安裝在機架上，輸送輥均為空心圓柱形結(jié)構(gòu)，其外表面均布至少三條彈性驅(qū)動環(huán)，彈性驅(qū)動環(huán)與輸送輥同軸分布，且相鄰的輸送輥間的驅(qū)動環(huán)均相對應(yīng)分布。本新型一方面根據(jù)運行物料的結(jié)構(gòu)特點及運行要求，同時對不同類型的物料進行運送，另一方面可將傳統(tǒng)的平面運輸改進為具備三個運輸界面的運輸結(jié)構(gòu)，并可根據(jù)需要靈活調(diào)整輸送方向。
【IPC分類】B65G13/06, B65G13/02
【公開號】CN205274403
【申請?zhí)枴緾N201520991076
【發(fā)明人】劉小杰
【申請人】成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月3日