打磨拋光機(jī)器人工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人工作站，具體涉及一種打磨拋光機(jī)器人工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]—般較復(fù)雜的工件在進(jìn)行打磨或拋光時通常是采用人工作業(yè)，但是人工作業(yè)往往效率低而且工作環(huán)境較差，并且打磨和拋光不能在一個機(jī)床上同時完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種打磨拋光機(jī)器人工作站，該工作站通過機(jī)械手臂夾持工件進(jìn)行打磨和拋光作業(yè)，打磨和拋光在同一個工作站內(nèi)先后完成，效率高。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種打磨拋光機(jī)器人工作站，包括機(jī)械手臂和砂帶機(jī)，機(jī)械手臂的末端設(shè)有用于裝夾工件的夾具，砂帶機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有兩組工作輪，兩組工作輪上分別套有粗砂帶和細(xì)砂帶。
[0006]進(jìn)一步地，所述工作輪包括呈三角形排布的張緊輪、惰輪和柔性工作輪，張緊輪和柔性工作輪位于惰輪上方，柔性工作輪位于靠近機(jī)械手臂的一側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，夾具呈圓柱狀，夾具的一端設(shè)有用于與機(jī)械手臂末端連接的法蘭、另一端的側(cè)面設(shè)有貫通的斜槽，斜槽內(nèi)插有與斜槽面配合的斜楔。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]1.工作時，機(jī)械手臂的末端通過夾具夾持工件并帶動工件接觸運(yùn)轉(zhuǎn)的粗砂帶進(jìn)行打磨或者運(yùn)轉(zhuǎn)的細(xì)砂帶進(jìn)行拋光，采用機(jī)械手臂能根據(jù)加工需要完成相應(yīng)動作，不需要人工作業(yè)，效率高操作安全，打磨和拋光在同一個工作臺內(nèi)先后完成，節(jié)約了時間和空間。
[0010]2.采用多種工作輪，張緊輪起到張緊作用保證砂帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、惰輪起到導(dǎo)向的作用、柔性工作輪用于為工件和砂帶提供柔性接觸;對于工件中較大的平緩表面，工件應(yīng)該在柔性工作輪上的砂帶區(qū)域加工;對于工件中非平緩表面，工件應(yīng)該在柔性工作輪和惰輪之間的砂帶區(qū)域加工。
[0011 ] 3.夾具呈圓柱狀適合裝夾軸套類的工件，裝夾時，工件套在夾具上并通過鍵連接，兩端分別通過法蘭和斜楔限位，采用斜楔，裝卸簡單方便。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作俯視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾具和工件的裝配圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾具的示意圖。
[0016]圖中:1-機(jī)械手臂；2-工件;3-夾具;4-張緊輪;5-惰輪;6_柔性工作輪;7_砂帶機(jī)；8_細(xì)砂帶;9_粗砂帶；I O-法蘭;11-斜模。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1和圖2所示，一種打磨拋光機(jī)器人工作站，包括機(jī)械手臂I和砂帶機(jī)7，機(jī)械手臂I的末端設(shè)有用于裝夾工件2的夾具3，砂帶機(jī)7的兩側(cè)分別設(shè)有兩組工作輪，兩組工作輪上分別套有粗砂帶9和細(xì)砂帶8。工作時，機(jī)械手臂I的末端通過夾具3夾持工件2并帶動工件2接觸運(yùn)轉(zhuǎn)的粗砂帶9進(jìn)行打磨或者運(yùn)轉(zhuǎn)的細(xì)砂帶8進(jìn)行拋光，采用機(jī)械手臂I能根據(jù)加工需要完成相應(yīng)動作，不需要人工作業(yè)，效率高操作安全，打磨和拋光在同一個工作臺內(nèi)先后完成，節(jié)約了時間和空間。
[0019]如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述工作輪包括呈三角形排布的張緊輪4、惰輪5和柔性工作輪6，張緊輪4和柔性工作6輪位于惰輪5上方，柔性工作輪6位于靠近機(jī)械手臂I的一偵U。采用多種工作輪，張緊輪4起到張緊作用保證砂帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、惰輪5起到導(dǎo)向的作用、柔性工作輪6用于為工件2和砂帶提供柔性接觸;對于工件中較大的平緩表面，工件2應(yīng)該在柔性工作輪6上的砂帶區(qū)域加工;對于工件中非平緩表面，工件2應(yīng)該在柔性工作輪6和惰輪5之間的砂帶區(qū)域加工。
[0020]在本實(shí)用新型中，可以根據(jù)具體的工件2設(shè)計相應(yīng)的夾具3。現(xiàn)在以軸套類工件2為例進(jìn)行夾具3設(shè)計，如圖3所示，工件2為軸套類零件且外圓上設(shè)有一圈螺旋凸緣。如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，夾具3呈圓柱狀，夾具3的一端設(shè)有用于與機(jī)械手臂I末端連接的法蘭
10、另一端的側(cè)面設(shè)有貫通的斜槽，斜槽內(nèi)插有與斜槽面配合的斜楔U。夾具3呈圓柱狀適合裝夾軸套類的工件2，裝夾時，工件2套在夾具3上并通過鍵連接，兩端分別通過法蘭10和斜楔11限位，采用斜楔U，裝卸簡單方便，加工時，對于工件2大的平緩表面(端面和外圓)，工件2應(yīng)該在柔性工作輪6上的砂帶區(qū)域加工;對于工件2螺旋凸緣根部附近表面，工件2應(yīng)該在柔性工作輪6和惰輪5之間的砂帶區(qū)域加工。
[0021]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種打磨拋光機(jī)器人工作站，其特征在于:包括機(jī)械手臂和砂帶機(jī)，機(jī)械手臂的末端設(shè)有用于裝夾工件的夾具，砂帶機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有兩組工作輪，兩組工作輪上分別套有粗砂帶和細(xì)砂帶。2.如權(quán)利要求1所述的打磨拋光機(jī)器人工作站，其特征在于:所述工作輪包括呈三角形排布的張緊輪、惰輪和柔性工作輪，張緊輪和柔性工作輪位于惰輪上方，柔性工作輪位于靠近機(jī)械手臂的一側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的打磨拋光機(jī)器人工作站，其特征在于:夾具呈圓柱狀，夾具的一端設(shè)有用于與機(jī)械手臂末端連接的法蘭、另一端的側(cè)面設(shè)有貫通的斜槽，斜槽內(nèi)插有與斜槽面配合的斜楔。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種打磨拋光機(jī)器人工作站，包括機(jī)械手臂和砂帶機(jī)，機(jī)械手臂的末端設(shè)有用于裝夾工件的夾具，砂帶機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有兩組工作輪，兩組工作輪上分別套有粗砂帶和細(xì)砂帶。該工作站通過機(jī)械手臂夾持工件進(jìn)行打磨和拋光作業(yè)，打磨和拋光在同一個工作站內(nèi)先后完成，效率高。
【IPC分類】B24B41/06, B24B21/00, B24B21/20
【公開號】CN205254778
【申請?zhí)枴緾N201521058487
【發(fā)明人】魏巍, 李曉林, 張彥鐸, 周智勇, 魏征, 陳燈, 吳平, 張文海
【申請人】武漢工程大學(xué)
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月18日