用于鑄件深孔打磨的電鍍砂輪及工業(yè)機器人自動打磨設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鑄件清理技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于鑄件深孔打磨的電鍍砂輪。此外，本實用新型還涉及一種包括上述用于鑄件深孔打磨的電鍍砂輪的工業(yè)機器人自動打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄件清理是鑄件從鑄型中取出后，清除掉本體以外的多余部分，并打磨精整鑄件內(nèi)外表面的過程。主要工作有清除型芯和芯鐵，切除澆口、冒口、拉筋和增肉，清除鑄件粘砂和表面異物，鏟磨割筋、披縫和毛刺等凸出物。以及打磨和精整鑄件表面等。在整個鑄件清理過程中，鑄件打磨是非常重要的一個環(huán)節(jié)。
[0003]目前，鑄件打磨仍然主要由人工完成。由鑄件打磨工人手持電動或氣動打磨工具去除鑄件表面多余材料，利用人手臂的靈活性適應(yīng)不同打磨特征，彌補了工具種類的不足。但是人工打磨加工效率低，長期投入成本較高，工人勞動強度大，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。
[0004]現(xiàn)在也已經(jīng)局部應(yīng)用工業(yè)機器人實現(xiàn)鑄件打磨的自動化、流水線化。但鑄件打磨工藝中深孔的打磨是一大難關(guān)，深孔周邊圓柱面及底面均有鑄造殘余。這就要求打磨用刀具的周邊面與底面都要有加工能力。大多數(shù)情況一般為不通孔，盲孔。這使得加工排泄困難。各個孔的尺寸大多不同。為了減少換刀次數(shù)，節(jié)約時間，就需要通用刀具，適應(yīng)多數(shù)孔加工?？椎某叽缫话爿^小。機器人打磨深孔需要走軌跡完成孔圓柱面的加工，受孔尺寸限制刀具的徑向尺寸會比較小。鑄件深孔打磨刀具軸向尺寸遠遠大于徑向尺寸，使得刀具的剛度與強度降低，安全性能比較低，受孔尺寸影響，機器人的軌跡半徑一般也較小，容易出現(xiàn)O線速度點，如果O線速度點在加工區(qū)域，容易導(dǎo)致卡死。工業(yè)機器人是非智能化的加工，不能像工人一樣針對每一殘余做出對應(yīng)的判斷，而是程式化的加工，這就要求打磨用砂輪要有較高的性能，來適應(yīng)鑄件打磨的各種工況，又要適應(yīng)機器人的工作模式。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供了一種用于鑄件深孔打磨的電鍍砂輪及，以解決現(xiàn)有工業(yè)機器人自動打磨設(shè)備缺少通用刀具，導(dǎo)致?lián)Q刀頻繁而延長加工時長;受孔尺寸影響，機器人的軌跡半徑一般也較小，容易出現(xiàn)O線速度點，如果O線速度點在加工區(qū)域，容易導(dǎo)致卡死的技術(shù)問題。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種用于鑄件深孔打磨的電鍍砂輪，包括砂輪基體，砂輪基體包括用于裝配連接的加持段以及用于深孔打磨的工作段，工作段的工作端面上沿工作段軸向開設(shè)有用于減輕工作段重量并提高砂輪運動剛度的中心孔，工作段的工作端面上沿工作段的徑向開設(shè)有至少兩個用于引導(dǎo)打磨產(chǎn)生的碎肩沿著鑄件與電鍍砂輪之間的間隙排出的排肩槽，排肩槽沿工作段的周向均勻排布。
[0007]進一步地，工作段的徑向尺寸相同；或者工作段的徑向尺寸由工作段向加持段方向逐漸減小。
[0008]進一步地，加持段的徑向尺寸相同；或者加持段的徑向尺寸由工作段向加持段方向逐漸減小。
[0009]進一步地，電鍍砂輪的徑向尺寸相同；或者電鍍砂輪的徑向尺寸由工作段向加持段方向逐漸減小。
[0010]進一步地，工作段的外表面上鍍有鍍層;和/或工作段與加持段的連接部位上鍍有鏈層。
[0011]進一步地，鍍層沿電鍍砂輪的軸向長度設(shè)置為鑄件上待加工深孔的孔深度的1/4-1/3。
[0012]進一步地，排肩槽的槽深為8mm-12mm，排肩槽的槽寬度為lmm-3mm。
[0013]進一步地，工作段的徑向直徑為鑄件上待加工深孔直徑的1/3-1/2。
[0014]進一步地，中心孔直徑為工作段徑向直徑的1/4-1/3。
[0015]根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供了一種工業(yè)機器人自動打磨設(shè)備，其包括上述用于鑄件深孔打磨的電鍍砂輪。
[0016]本實用新型具有以下有益效果:
[0017]本實用新型用于鑄件深孔打磨的電鍍砂輪，增設(shè)中心孔，能夠減輕砂輪工作段的重量，提高砂輪的運動剛度，增強砂輪使用的安全性。同時中心孔可以規(guī)避砂輪端面的中心O速度點，能夠保護刀具，并且使加工更加平穩(wěn)。開設(shè)有排泄槽，有利于打磨加工過程中的及時排肩，可提高加工效率。剛度、韌性好，能夠保證打磨加工的工作安全，可以提高加工效率，使用壽命亦可增長。適用于鑄件深孔打磨，可實現(xiàn)圓周面與端面的打磨加工。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的用于鑄件深孔打磨的電鍍砂輪示意圖；
[0021]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的電鍍砂輪工作端面的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖例說明:
[0023]1、加持段;2、工作段;3、中心孔;4、排肩槽;5、鍍層。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由下述所限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0025]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的用于鑄件深孔打磨的電鍍砂輪示意圖；圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的電鍍砂輪工作端面的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]如圖1所示，本實施例的用于鑄件深孔打磨的電鍍砂輪，包括砂輪基體，砂輪基體包括用于裝配連接的加持段I以及用于深孔打磨的工作段2，工作段2的工作端面上沿工作段2軸向開設(shè)有用于減輕工作段2重量并提高砂輪運動剛度的中心孔3，工作段2的工作端面上沿工作段2的徑向開設(shè)有至少兩個用于引導(dǎo)打磨產(chǎn)生的碎肩沿著鑄件與電鍍砂輪之間的間隙排出的排肩槽4，排肩槽4沿工作段2的周向均勻排布。本實用新型用于鑄件深孔打磨的電鍍砂輪，增設(shè)中心孔3，能夠減輕砂輪工作段2的重量，提高砂輪的運動剛度，增強砂輪使用的安全性。同時中心孔3可以規(guī)避砂輪端面的中心O速度點，能夠保護刀具，并且使加工更加平穩(wěn)。開設(shè)有排泄槽，有利于打磨加工過程中的及時排肩，可提高加工效率。剛度、韌性好，能夠保證打磨加工的工作安全，可以提高加工效率，使用壽命亦可增長。適用于鑄件深孔打磨，可實現(xiàn)圓周面與端面的打磨加工。
[0027]如圖1和圖2所示，本實施例中，可選地，工作段2的徑向尺寸相同?？蛇x地，工作段2的徑向尺寸由工作段2向加持段I方向逐漸減小。
[0028]如圖1和圖2所示，本實施例中，可選地，加持段I的徑向尺寸相同?？蛇x地，加持段I的徑向尺寸由工作段2向加持段I方向逐漸減小。
[0029]如圖1和圖2所示，本實施例中，可選地，電鍍砂輪的徑向尺寸相同