一種全自動(dòng)打磨拋光設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是涉及一種打磨拋光設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備已經(jīng)成為了人們不可或缺的生活用品。為了提升設(shè)備的觀賞性以及表面處理性能，會(huì)對(duì)設(shè)備外殼進(jìn)行打磨處理，一般的，打磨工作通過打磨機(jī)完成，目前市場上廣泛使用的打磨機(jī)僅能完成平面的打磨，而隨著人們對(duì)外觀要求的進(jìn)一步提高，外殼一般都具有圓弧面，從而極大的限制了現(xiàn)有打磨設(shè)備的使用；此外，現(xiàn)有打磨機(jī)的自動(dòng)化程度較低，打磨頭的更換需要通過工人手動(dòng)操作，影響生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)打磨拋光設(shè)備，可以全自動(dòng)進(jìn)行外殼的打磨以及打磨頭的更換，極大的提升了工作效率，減少人力成本；可以進(jìn)行弧面、水平面與豎直面的打磨，打磨精度高，具有較高的實(shí)用性。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種全自動(dòng)打磨拋光設(shè)備，包括底座、固定模組、打磨模組、打磨頭上料模組、打磨頭卸料模組與控制模組，其中，固定模組用于固定待打磨的殼體，并能帶動(dòng)殼體發(fā)生沿X軸、Y軸的移動(dòng)以及繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨模組包括有打磨頭，其可驅(qū)動(dòng)該打磨頭發(fā)生沿Y軸、Z軸的移動(dòng)以及繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制模組控制固定模組、打磨模組、打磨頭上料模組與打磨頭卸料模組的運(yùn)動(dòng)，并基于上述運(yùn)動(dòng)完成對(duì)殼體的打磨與打磨頭的更換。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，固定模組包括固定機(jī)架、滑座與載物臺(tái)，固定機(jī)架可相對(duì)底座沿Y軸移動(dòng)，滑座可相對(duì)固定機(jī)架沿X軸移動(dòng)，載物臺(tái)固定滑座上，并可繞Z軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括多個(gè)的載物臺(tái)，其可同步的發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，打磨模組包括Z軸支架、Y軸支架、打磨機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸，Y軸支架可相對(duì)Z軸支架沿Y軸運(yùn)動(dòng)，Z軸支架可相對(duì)底座沿Z軸運(yùn)動(dòng)，打磨機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸固定在Y軸支架上，該打磨機(jī)可通過旋轉(zhuǎn)軸繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其上固定有打磨頭。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，打磨頭上料模組包括上料機(jī)架、滑座、料桶與托板，料桶與上料機(jī)架固接，其頂部具有開口，托板設(shè)于料桶內(nèi)，用于承載層疊放置的打磨頭，并可與滑座一體的相對(duì)上料機(jī)架沿Z軸運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，托板與打磨頭之間設(shè)有彈簧。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括用于向料桶內(nèi)進(jìn)行吹掃的吹氣嘴。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，打磨頭卸料模組包括上卸料夾與下卸料夾，上卸料夾可相對(duì)下卸料夾沿Z軸運(yùn)動(dòng)，從而夾緊打磨頭。
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括上卸料剪與下卸料剪，當(dāng)上、下卸料夾夾緊打磨頭時(shí)，上、下卸料剪可在打磨頭與打磨模組之間進(jìn)行水平方向的剪切運(yùn)動(dòng)。
[0014]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)方式，包括水箱、水栗、循環(huán)管道與噴淋裝置。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]可以全自動(dòng)進(jìn)行外殼的打磨以及打磨頭的更換，極大的提升了工作效率，減少人力成本；可以進(jìn)行弧面、水平面與豎直面的打磨，打磨精度高，具有較高的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)方向的整體示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型另一個(gè)方向的整體示意圖；
[0020]圖3是固定模組一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
[0021]圖4是固定模組一個(gè)實(shí)施例的剖視圖；
[0022]圖5是載物臺(tái)與電機(jī)的連接示意圖；
[0023]圖6是圖3中沿A向的剖視圖；
[0024]圖7是打磨模組一個(gè)方向的示意圖；
[0025]圖8是打磨模組另一個(gè)方向的示意圖；
[0026]圖9是圖8中沿C向的剖視圖；
[0027]圖10是圖8中沿B向的剖視圖；
[0028]圖11是打磨頭上料模組的示意圖；
[0029]圖12是打磨頭上料模組的剖視圖；
[0030]圖13是打磨頭卸料模組一個(gè)方向的示意圖；
[0031]圖14是打磨頭卸料模組另一個(gè)方向的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0033]需要說明的是，如無特殊說明，當(dāng)某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個(gè)特征，它可以直接固定、連接在另一個(gè)特征上，也可以間接地固定、連接在另一個(gè)特征上。此外，本實(shí)用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對(duì)于附圖中本實(shí)用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。
[0034]此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例，而不是為了限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的組合。
[0035]參照?qǐng)D1與圖2，本實(shí)用新型包括底座1、固定模組2、打磨模組3、打磨頭上料模組4、打磨頭卸料模組5與控制模組，以手機(jī)殼為例，其中，固定模組2用于固定待打磨的手機(jī)殼，并能帶動(dòng)手機(jī)殼發(fā)生沿X軸、Y軸的移動(dòng)以及繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨模組3上設(shè)有打磨頭，其可驅(qū)動(dòng)該打磨頭發(fā)生沿Y軸、Z軸的移動(dòng)以及繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制模組控制固定模組、打磨模組、打磨頭上料模組與打磨頭卸料模組的運(yùn)動(dòng)，并基于上述運(yùn)動(dòng)完成對(duì)手機(jī)殼的打磨與打磨頭的更換。
[0036]優(yōu)選的，打磨頭為打磨用砂紙。
[0037]參照?qǐng)D3與圖4，固定模組2包括固定機(jī)架21、滑座22與載物臺(tái)23，其中，固定機(jī)架21可相對(duì)底座I沿Y軸移動(dòng)，滑座可相對(duì)固定機(jī)架21沿X軸移動(dòng)，具體的，固定機(jī)架21上設(shè)有滑軌29，滑座22安裝在滑軌29上，并通過聯(lián)軸器、進(jìn)給螺桿等結(jié)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0038]載物臺(tái)23安裝在滑座22上，并可在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞Z軸旋轉(zhuǎn)。將手機(jī)殼固定在載物臺(tái)上，便能與其一體的發(fā)生旋轉(zhuǎn)與水平位移，從而便于打磨頭對(duì)手機(jī)殼的不同側(cè)面進(jìn)行打磨，減少對(duì)打磨頭自由度的要求，有助于降低生產(chǎn)成本。
[0039]具體的，滑座22分為兩層，其底層安裝有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，載物臺(tái)23設(shè)于滑座的頂層，為了實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，參照?qǐng)D5，還設(shè)有主動(dòng)軸24與連接軸25，主動(dòng)軸24與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸固接，載物臺(tái)23安裝在連接軸25上，并可與其一體的與所述主動(dòng)軸可拆卸的連接，主動(dòng)軸、連接軸與驅(qū)動(dòng)軸保持同軸，這樣在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，載物臺(tái)23實(shí)現(xiàn)繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。
[0040]主動(dòng)軸24具有一錐形的腔體240，該腔體設(shè)于主動(dòng)軸24的首端且沿長度方向設(shè)置，連接軸25具有一錐形的插入部250，通過將該插入部插接在錐形腔體內(nèi)，便可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸24與連接軸25之間的可拆式連接。
[0041]優(yōu)選的，載物臺(tái)23上設(shè)有定位柱和/或定位孔(未示出)，用于手機(jī)殼的固定與定位。
[0042]參照?qǐng)D6，作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)方式，載物臺(tái)為多個(gè)，其可發(fā)生同步旋轉(zhuǎn)，從而可以一次性加工多個(gè)手機(jī)殼。與之適配的，還包括從動(dòng)軸26以及實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)的同步輪27與同步帶28。從動(dòng)軸26與對(duì)應(yīng)的載物臺(tái)連接，其連接方式與上述的方案相同，從動(dòng)軸26與主動(dòng)軸24平行，且處于同一水平面上，主動(dòng)軸24與任意的從動(dòng)軸26上均設(shè)有同步輪，相鄰的從動(dòng)軸26之間以及主動(dòng)軸24與從動(dòng)軸26之間通過同步帶連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸24旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過同步帶便可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸的同步旋轉(zhuǎn)。
[0043]參照?qǐng)D7與圖8，示出了打磨模組的示意圖，包括Z軸支架31、Y軸支架32、打磨機(jī)33與旋轉(zhuǎn)軸34，類似的，Y軸支架32可相對(duì)Z軸支架31沿Y軸運(yùn)動(dòng)，Z軸支架31可相對(duì)底座I沿Z軸運(yùn)動(dòng)。打磨機(jī)33與旋轉(zhuǎn)