專利名稱：數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，特別涉及一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器。
背景技術(shù)：
大型、重型的工件在檢查時，由于要對其各個面進(jìn)行檢查，一般要將一面檢查完成后將其翻轉(zhuǎn)一定的角度(一般為180度)然后再進(jìn)行另一面的檢查，目前都是通過人工翻轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，這樣不安全，且工作效率低，操作人員的勞動強(qiáng)度大。

實用新型內(nèi)容為了彌補(bǔ)以上不足，本實用新型提供了一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，該數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單、快速有效的翻轉(zhuǎn)大型、重型工件，便于檢查，使用安全，高效。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，包括導(dǎo)軌、工作平臺和工件翻轉(zhuǎn)裝置，導(dǎo)軌固定于地面上，至少一個工作平臺依次排列于導(dǎo)軌一側(cè)，工件翻轉(zhuǎn)裝置能夠沿導(dǎo)軌長度方向運動定位于導(dǎo)軌上，工件翻轉(zhuǎn)裝置包括一機(jī)架、一對呈對稱狀態(tài)分布的夾持手、一夾持手定位架和一升降裝置，夾持手相對距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架上，夾持手定位架能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置上， 升降裝置縱向能夠運動定位于機(jī)架上，使用時，將大型工件分別放置于工作平臺上，檢查人員開始對工件進(jìn)行檢查，在檢查過程中需要翻轉(zhuǎn)工件，此時控制工件翻轉(zhuǎn)裝置沿導(dǎo)軌運動到相應(yīng)的工作平臺位置，然后升降裝置調(diào)整好縱向位置后，夾持手相對距離調(diào)大(即打開狀態(tài))并伸入到工件外側(cè)，然后使夾持手相對距離減小將工件夾緊，此時夾持手定位裝置發(fā)生一百八十度旋轉(zhuǎn)，就將工件進(jìn)行了翻轉(zhuǎn)，然后工件翻轉(zhuǎn)裝置松開工件退出該工作平臺所在位置即可，這樣就在檢查重型、大型工件時方便快速的對其進(jìn)行全方位的檢查了，無需檢查人員圍著工件走動檢查，節(jié)省了檢查的時間，并保證了檢查的全面性。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作平臺下方設(shè)有至少三個萬向輪(最好是四個)，便于調(diào)整和排列工作平臺的位置以及對工件的傳輸。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件翻轉(zhuǎn)裝置能夠沿導(dǎo)軌長度方向運動定位于導(dǎo)軌上的結(jié)構(gòu)為工件翻轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)有呈對稱結(jié)構(gòu)分布的滾輪，滾輪置于導(dǎo)軌上方，兩對稱設(shè)置的滾輪相背側(cè)設(shè)有止擋面，該止擋面恰分別止擋于導(dǎo)軌兩側(cè)，工件翻轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)有一個第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通過減速器驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動就驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪在導(dǎo)軌上滾動就帶著工件翻轉(zhuǎn)裝置沿導(dǎo)軌長度方向運動了，除此結(jié)構(gòu)外也可以是第一伺服電機(jī)通過驅(qū)動絲桿帶著工件翻轉(zhuǎn)裝置在導(dǎo)軌上滑動或者滾動。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持手相對距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第二伺服電機(jī)和第一絲桿，第二伺服電機(jī)通過減速器驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)，兩夾持手上分別設(shè)有正反螺紋，兩夾持手分別與第一絲桿兩端螺紋連接，當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)，由于兩夾持手通過正反螺紋與第一絲桿螺接，第一絲桿旋轉(zhuǎn)的同時， 兩夾持手就相對移動或者相向移動，實現(xiàn)對工件的夾緊和松開。[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持手相對距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第三伺服電機(jī)和第二、三絲桿，第三伺服電機(jī)通過減速器分別驅(qū)動第二、三絲桿反向旋轉(zhuǎn)，兩夾持手上設(shè)有同向的螺紋，兩夾持手分別與第二、三絲桿螺紋連接， 第三伺服電機(jī)帶著第二、三絲桿反向旋轉(zhuǎn)，夾持手就分別在第二、三絲桿的帶動下相對移動或者相向移動，實現(xiàn)對工件的夾緊和松開。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持手定位架能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有一第四伺服電機(jī)，夾持手定位架軸向止動且圓周方向能夠轉(zhuǎn)動套設(shè)于升降裝置上的定位軸上，第四伺服電機(jī)通過減速器將動力輸出給夾持手定位架， 也可以是通過氣缸帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降裝置縱向能夠運動定位于機(jī)架上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第五伺服電機(jī)和第四絲桿，第四絲桿圓周方向能夠轉(zhuǎn)動縱向定位于機(jī)架上，第五伺服電機(jī)通過減速器將動力傳輸給第四絲桿，升降裝置與第四絲桿螺紋連接，也可以是通過氣缸帶動升降裝置縱向運動或者通過電機(jī)帶動凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，此類結(jié)構(gòu)都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu)，屬于本專利的等同替換。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有可編程序控制器，該可編程序控制器分別控制工件翻轉(zhuǎn)裝置沿導(dǎo)軌長度方向運動和反轉(zhuǎn)工件的動作。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有遙控器和信號接收裝置，遙控器內(nèi)設(shè)有信號發(fā)射裝置，信號接收裝置能夠接收遙控器發(fā)射的信號并傳輸給可編程序控制器。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有觸摸屏人機(jī)界面。本實用新型的有益技術(shù)效果是本實用新型對大型、重型工件實現(xiàn)快速的正反翻轉(zhuǎn)操作，特別適用于批量操作，避免了人工翻轉(zhuǎn)的不安全性，提高了生產(chǎn)效率，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，本實用新型還通過觸摸屏人機(jī)界面進(jìn)行全數(shù)字化控制方式，配備有遙控器可以進(jìn)行遙控操作，全機(jī)采用伺服電機(jī)控制以保證控制精度。其中夾持動作采用伺服電機(jī)的力矩控制方式進(jìn)行控制，根據(jù)實際的需要設(shè)置輸出力矩并保持，達(dá)到足夠的夾持力的同時不至于造成工件的損傷和變形，通過可編程序控制器精確控制，保證了操作的安全性， 對于不同的工位，通過人機(jī)界面設(shè)置參數(shù)可以對每一個工位進(jìn)行不同規(guī)格的產(chǎn)品的操作。

圖1為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型的左視放大圖；圖3為工件翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施方式
實施例一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，包括導(dǎo)軌1、工作平臺2和工件翻轉(zhuǎn)裝置3， 導(dǎo)軌1固定于地面上，至少一個工作平臺2依次排列于導(dǎo)軌1 一側(cè)，工件翻轉(zhuǎn)裝置3能夠沿導(dǎo)軌1長度方向運動定位于導(dǎo)軌1上，工件翻轉(zhuǎn)裝置3包括一機(jī)架31、一對呈對稱狀態(tài)分布的夾持手32、一夾持手定位架33和一升降裝置34，夾持手32相對距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架33上，夾持手定位架33能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置34上，升降裝置34縱向能夠運動定位于機(jī)架31上，使用時，將大型工件分別放置于工作平臺2上，檢查人員開始對工件進(jìn)行檢查，在檢查過程中需要翻轉(zhuǎn)工件，此時控制工件翻轉(zhuǎn)裝置3沿導(dǎo)軌1運動到相應(yīng)的工作平臺2位置，然后升降裝置34調(diào)整好縱向位置后，夾持手32相對距離調(diào)大(即打開狀態(tài))并伸入到工件外側(cè)，然后使夾持手32相對距離減小將工件夾緊，此時夾持手32定位裝置發(fā)生一百八十度旋轉(zhuǎn)，就將工件進(jìn)行了翻轉(zhuǎn)，然后工件翻轉(zhuǎn)裝置3松開工件退出該工作平臺2所在位置即可，這樣就在檢查重型、大型工件時方便快速的對其進(jìn)行全方位的檢查了，無需檢查人員圍著工件走動檢查，節(jié)省了檢查的時間，并保證了檢查的全面性。所述工作平臺2下方設(shè)有至少三個萬向輪21 (最好是四個)，便于調(diào)整和排列工作平臺2的位置以及對工件的傳輸。所述工件翻轉(zhuǎn)裝置3能夠沿導(dǎo)軌1長度方向運動定位于導(dǎo)軌1上的結(jié)構(gòu)為工件翻轉(zhuǎn)裝置3下方設(shè)有呈對稱結(jié)構(gòu)分布的滾輪35，滾輪35置于導(dǎo)軌上方，兩對稱設(shè)置的滾輪相背側(cè)設(shè)有止擋面，該止擋面恰分別止擋于導(dǎo)軌兩側(cè)，工件翻轉(zhuǎn)裝置3上還設(shè)有一個第一伺服電機(jī)36，第一伺服電機(jī)36通過減速器驅(qū)動滾輪35轉(zhuǎn)動，第一伺服電機(jī)36轉(zhuǎn)動就驅(qū)動滾輪35轉(zhuǎn)動，滾輪35在導(dǎo)軌1上滾動就帶著工件翻轉(zhuǎn)裝置3沿導(dǎo)軌1長度方向運動了，除此結(jié)構(gòu)外也可以是第一伺服電機(jī)36通過驅(qū)動絲桿帶著工件翻轉(zhuǎn)裝置3在導(dǎo)軌1上滑動或者滾動。所述夾持手32相對距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架33上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第二伺服電機(jī)37和第一絲桿38，第二伺服電機(jī)37通過減速器驅(qū)動第一絲桿38旋轉(zhuǎn)，兩夾持手 32上分別設(shè)有正反螺紋，兩夾持手32分別與第一絲桿38兩端螺紋連接，當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī) 37驅(qū)動第一絲桿38旋轉(zhuǎn)，由于兩夾持手32通過正反螺紋與第一絲桿38螺接，第一絲桿38 旋轉(zhuǎn)的同時，兩夾持手32就相對移動或者相向移動，實現(xiàn)對工件的夾緊和松開。所述夾持手32相對距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架33上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第三伺服電機(jī)和第二、三絲桿，第三伺服電機(jī)通過減速器分別驅(qū)動第二、三絲桿反向旋轉(zhuǎn)，兩夾持手32上設(shè)有同向的螺紋，兩夾持手32分別與第二、三絲桿螺紋連接，第三伺服電機(jī)帶著第二、三絲桿反向旋轉(zhuǎn)，夾持手32就分別在第二、三絲桿的帶動下相對移動或者相向移動， 實現(xiàn)對工件的夾緊和松開。所述夾持手定位架33能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置34上的結(jié)構(gòu)為 設(shè)有一第四伺服電機(jī)39，夾持手定位架33軸向止動且圓周方向能夠轉(zhuǎn)動套設(shè)于升降裝置 34上的定位軸上，第四伺服電機(jī)39通過減速器將動力輸出給夾持手定位架33，也可以是通過氣缸帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。所述升降裝置34縱向能夠運動定位于機(jī)架31上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第五伺服電機(jī)40 和第四絲桿41，第四絲桿41圓周方向能夠轉(zhuǎn)動縱向定位于機(jī)架31上，第五伺服電機(jī)40通過減速器將動力傳輸給第四絲桿41，升降裝置34與第四絲桿41螺紋連接，也可以是通過氣缸帶動升降裝置34縱向運動或者通過電機(jī)帶動凸輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，此類結(jié)構(gòu)都是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu)，屬于本專利的等同替換。還設(shè)有可編程序控制器，該可編程序控制器分別控制工件翻轉(zhuǎn)裝置3沿導(dǎo)軌1長度方向運動和反轉(zhuǎn)工件的動作。本例為可編程序控制器分別控制第一、三、四、五伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)對工件翻轉(zhuǎn)裝置3各種動作的控制。[0027]還設(shè)有遙控器和信號接收裝置，遙控器內(nèi)設(shè)有信號發(fā)射裝置，信號接收裝置能夠接收遙控器發(fā)射的信號并傳輸給可編程序控制器。還設(shè)有觸摸屏人機(jī)界面。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，其特征在于包括導(dǎo)軌(1)、工作平臺( 和工件翻轉(zhuǎn)裝置(3)，導(dǎo)軌(1)固定于地面上，至少一個工作平臺(2)依次排列于導(dǎo)軌(1) 一側(cè)，工件翻轉(zhuǎn)裝置⑶能夠沿導(dǎo)軌⑴長度方向運動定位于導(dǎo)軌⑴上，工件翻轉(zhuǎn)裝置⑶包括一機(jī)架(31)、一對呈對稱狀態(tài)分布的夾持手(32)、一夾持手定位架(3 和一升降裝置(34)，夾持手(3 相對距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架(3 上，夾持手定位架(3 能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置(34)上，升降裝置(34)縱向能夠運動定位于機(jī)架(31)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，其特征為所述工作平臺( 下方設(shè)有至少三個萬向輪01)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，其特征為所述工件翻轉(zhuǎn)裝置(3) 能夠沿導(dǎo)軌(1)長度方向運動定位于導(dǎo)軌(1)上的結(jié)構(gòu)為工件翻轉(zhuǎn)裝置(3)下方設(shè)有呈對稱結(jié)構(gòu)分布的滾輪(35)，滾輪(3 置于導(dǎo)軌上方，兩對稱設(shè)置的滾輪相背側(cè)設(shè)有止擋面，該止擋面恰分別止擋于導(dǎo)軌兩側(cè)，工件翻轉(zhuǎn)裝置C3)上還設(shè)有一個第一伺服電機(jī)(36)， 第一伺服電機(jī)(36)通過減速器驅(qū)動滾輪(3 轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，其特征為所述夾持手(3 相對距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架(33)上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第二伺服電機(jī)(37)和第一絲桿 (38)，第二伺服電機(jī)(37)通過減速器驅(qū)動第一絲桿(38)旋轉(zhuǎn)，兩夾持手(3 上分別設(shè)有正反螺紋，兩夾持手(32)分別與第一絲桿(38)兩端螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，其特征為所述夾持手(3 相對距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架(33)上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第三伺服電機(jī)和第二、三絲桿， 第三伺服電機(jī)通過減速器分別驅(qū)動第二、三絲桿反向旋轉(zhuǎn)，兩夾持手(3 上設(shè)有同向的螺紋，兩夾持手(3 分別與第二、三絲桿螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，其特征為所述夾持手定位架(33) 能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置(34)上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有一第四伺服電機(jī)(39)，夾持手定位架(3 軸向止動且圓周方向能夠轉(zhuǎn)動套設(shè)于升降裝置(34)上的定位軸上，第四伺服電機(jī)(39)通過減速器將動力輸出給夾持手定位架(33)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，其特征為所述升降裝置(34)縱向能夠運動定位于機(jī)架(31)上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第五伺服電機(jī)GO)和第四絲桿(41)，第四絲桿Gl)圓周方向能夠轉(zhuǎn)動縱向定位于機(jī)架(31)上，第五伺服電機(jī)GO)通過減速器將動力傳輸給第四絲桿(41)，升降裝置(34)與第四絲桿Gl)螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，其特征為還設(shè)有可編程序控制器， 該可編程序控制器分別控制工件翻轉(zhuǎn)裝置C3)沿導(dǎo)軌(1)長度方向運動和反轉(zhuǎn)工件的動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，其特征為還設(shè)有遙控器和信號接收裝置，遙控器內(nèi)設(shè)有信號發(fā)射裝置，信號接收裝置能夠接收遙控器發(fā)射的信號并傳輸給可編程序控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，其特征為還設(shè)有觸摸屏人機(jī)界面。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)控重型翻轉(zhuǎn)檢測機(jī)器，包括導(dǎo)軌、工作平臺和工件翻轉(zhuǎn)裝置，導(dǎo)軌固定于地面上，至少一個工作平臺依次排列于導(dǎo)軌一側(cè)，工件翻轉(zhuǎn)裝置能夠沿導(dǎo)軌長度方向運動定位于導(dǎo)軌上，工件翻轉(zhuǎn)裝置包括一機(jī)架、一對呈對稱狀態(tài)分布的夾持手、一夾持手定位架和一升降裝置，夾持手相對距離能夠調(diào)節(jié)定位于夾持手定位架上，夾持手定位架能夠繞水平方向的軸旋轉(zhuǎn)定位于升降裝置上，升降裝置縱向能夠運動定位于機(jī)架上，本實用新型對大型、重型工件實現(xiàn)快速的正反翻轉(zhuǎn)操作，特別適用于批量操作，避免了人工翻轉(zhuǎn)的不安全性，提高了生產(chǎn)效率，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。
文檔編號G01D21/00GK202304880SQ201120418858
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者高鋒 申請人:蘇州格潤德機(jī)械制造有限公司