一種物料搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于物料運(yùn)送機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種物料搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化的發(fā)展，在生產(chǎn)中對(duì)于精細(xì)化的要求越來(lái)越高，其中對(duì)于生產(chǎn)物料的精確輸送顯得尤為重要，能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大的影響。現(xiàn)有的物料搬運(yùn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物料的搬運(yùn)，但對(duì)于物料搬運(yùn)位置的精細(xì)化程度仍然存在一定的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的物料搬運(yùn)裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：
[0005]—種物料搬運(yùn)裝置，所述物料搬運(yùn)裝置包括物料傳送機(jī)構(gòu)、用于吸附物料的吸嘴、用于固定吸嘴的橫桿、用于驅(qū)動(dòng)橫桿水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述吸嘴豎直設(shè)置在橫桿上且位于物料傳送機(jī)構(gòu)上方，所述吸嘴包括固定端和吸附端，所述固定端與橫桿固定連接;所述物料傳送機(jī)構(gòu)包括物料傳送帶，所述吸嘴的吸附端與物料傳送帶相垂直。
[0006]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接的電機(jī)、以及用于安裝轉(zhuǎn)軸和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座;所述轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接、另一端與橫桿固定連接。
[0007]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括皮帶輪組或齒輪組，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶輪組或齒輪組與電機(jī)聯(lián)接。
[0008]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿和用于驅(qū)動(dòng)絲桿上下移動(dòng)的絲桿電機(jī)，所述絲桿的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，另一端與絲桿電機(jī)聯(lián)接。
[0009]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞桿和用于驅(qū)動(dòng)活塞桿上下移動(dòng)的氣缸，所述活塞桿的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，另一端設(shè)置在氣缸中并可在氣缸中上下移動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述物料傳送機(jī)構(gòu)還包括位于物料傳送帶上的物料承載平臺(tái)、以及驅(qū)動(dòng)物料傳送帶沿水平方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
[0011]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述驅(qū)動(dòng)組件為皮帶輪傳動(dòng)組件、絲桿傳動(dòng)組件和活塞傳動(dòng)組件中的一種。
[0012]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述吸嘴為2個(gè)，分別固定于橫桿沿長(zhǎng)度方向的兩端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫桿繞橫桿上表面的中心水平旋轉(zhuǎn)。
[0013]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述物料承載平臺(tái)與橫桿的旋轉(zhuǎn)中心的距離為H，橫桿的長(zhǎng)度為1，其中0.41^!^0.5匕
[0014]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述物料搬運(yùn)裝置還包括處理器、用于檢測(cè)物料位置的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于檢測(cè)物料的位置并向處理器發(fā)出信號(hào)；所述處理器用于接收感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始或停止工作。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，當(dāng)物料在物料傳送機(jī)構(gòu)上傳送時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將固定在橫桿的吸嘴運(yùn)動(dòng)到物料的正上方，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往下移動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)橫桿、吸嘴往下運(yùn)動(dòng)，使得吸嘴的吸附端將物料吸附住;然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往上移動(dòng)，回到初始位置，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料運(yùn)送到指定位置;能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確和穩(wěn)定的完成對(duì)物料的搬運(yùn)。
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型實(shí)施例。
[0018]圖I是實(shí)施例I的一種物料搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中，I、物料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；IO、物料承載平臺(tái)；2、吸嘴；20、固定端；21、吸附端；3、橫桿;4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);40、轉(zhuǎn)軸;41、皮帶輪組;42、電機(jī);43、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座;5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例I
[0021]—種物料搬運(yùn)裝置，所述物料搬運(yùn)裝置包括物料傳送機(jī)構(gòu)1、用于吸附物料的吸嘴
2、用于固定吸嘴的橫桿3、用于驅(qū)動(dòng)橫桿水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5;所述吸嘴豎直設(shè)置在橫桿上且位于物料傳送機(jī)構(gòu)上方，所述吸嘴包括固定端20和吸附端21，所述固定端與橫桿固定連接;所述物料傳送機(jī)構(gòu)包括物料傳送帶，所述吸嘴的吸附端與物料傳送帶相垂直。
[0022]采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，當(dāng)物料在物料傳送機(jī)構(gòu)上傳送時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將固定在橫桿的吸嘴運(yùn)動(dòng)到物料的正上方，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往下移動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)橫桿、吸嘴往下運(yùn)動(dòng)，使得吸嘴的吸附端將物料吸附住;然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往上移動(dòng)，回到初始位置，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料運(yùn)送到指定位置;能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確和穩(wěn)定的完成對(duì)物料的搬運(yùn)。
[0023]本實(shí)用新型的搬運(yùn)裝置中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸40、與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接的電機(jī)42、以及用于安裝轉(zhuǎn)軸和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座43;所述轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接、另一端與橫桿固定連接。進(jìn)一步的是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括皮帶輪組41或齒輪組，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶輪組或齒輪組與電機(jī)聯(lián)接。
[0024]本實(shí)用新型的搬運(yùn)裝置中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用絲桿驅(qū)動(dòng)或者是活塞驅(qū)動(dòng)等方式，具體的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿和用于驅(qū)動(dòng)絲桿上下移動(dòng)的絲桿電機(jī)，所述絲桿的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，另一端與絲桿電機(jī)聯(lián)接;具體的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞桿和用于驅(qū)動(dòng)活塞桿上下移動(dòng)的氣缸，所述活塞桿的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，另一端設(shè)置在氣缸中并可在氣缸中上下移動(dòng)。
[0025]本實(shí)用新型的搬運(yùn)裝置中，所述物料傳送機(jī)構(gòu)還包括位于物料傳送帶上的物料承載平臺(tái)10、以及驅(qū)動(dòng)物料傳送帶沿水平方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件;其中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括但不限于皮帶輪傳動(dòng)組件、絲桿傳動(dòng)組件和活塞傳動(dòng)組件。
[0026]為了提升搬運(yùn)的效率，可以設(shè)置2個(gè)吸嘴，分別固定于橫桿沿長(zhǎng)度方向的兩端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫桿繞橫桿上表面的中心水平旋轉(zhuǎn);這樣，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，2個(gè)吸嘴可以交替吸附物料，使得搬運(yùn)效率提升。
[0027]本實(shí)用新型的搬運(yùn)裝置中，所述物料承載平臺(tái)與橫桿的旋轉(zhuǎn)中心的距離為H，橫桿的長(zhǎng)度為1，其中0.41^!^0.5匕
[0028]本實(shí)用新型的搬運(yùn)裝置，在物料移送過(guò)程中，可以通過(guò)人工或者是自動(dòng)化設(shè)置來(lái)操控旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，為了進(jìn)一步提升搬運(yùn)的精準(zhǔn)度，所述物料搬運(yùn)裝置還包括處理器、用于檢測(cè)物料位置的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于檢測(cè)物料的位置并向處理器發(fā)出信號(hào);所述處理器用于接收感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始或停止工作。這樣，在搬運(yùn)過(guò)程中，感應(yīng)器在檢測(cè)到物料時(shí)，感應(yīng)器將該信號(hào)發(fā)送給處理器，處理器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，將吸嘴的吸附端運(yùn)動(dòng)到物料的正上方;然后處理器驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，帶動(dòng)吸嘴往下運(yùn)動(dòng)，吸嘴將物料吸附住;然后感應(yīng)器將該信號(hào)發(fā)送該處理器，處理器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴回到初始高度，然后處理器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，將吸嘴運(yùn)送到指定位置，然后吸嘴松開(kāi)，即完成對(duì)物料的精確搬運(yùn)。
[0029]本實(shí)用新型的搬運(yùn)裝置，應(yīng)用范圍廣泛，可搬運(yùn)的物料包括但不限于芯片、存儲(chǔ)卡、螺釘、螺母、卡片等。
[0030]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述物料搬運(yùn)裝置包括物料傳送機(jī)構(gòu)、用于吸附物料的吸嘴、用于固定吸嘴的橫桿、用于驅(qū)動(dòng)橫桿水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述吸嘴豎直設(shè)置在橫桿上且位于物料傳送機(jī)構(gòu)上方，所述吸嘴包括固定端和吸附端，所述固定端與橫桿固定連接;所述物料傳送機(jī)構(gòu)包括物料傳送帶，所述吸嘴的吸附端與物料傳送帶相垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接的電機(jī)、以及用于安裝轉(zhuǎn)軸和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座;所述轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接、另一端與橫桿固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括皮帶輪組或齒輪組，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶輪組或齒輪組與電機(jī)聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿和用于驅(qū)動(dòng)絲桿上下移動(dòng)的絲桿電機(jī)，所述絲桿的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，另一端與絲桿電機(jī)聯(lián)接。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞桿和用于驅(qū)動(dòng)活塞桿上下移動(dòng)的氣缸，所述活塞桿的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，另一端設(shè)置在氣缸中并可在氣缸中上下移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述物料傳送機(jī)構(gòu)還包括位于物料傳送帶上的物料承載平臺(tái)、以及驅(qū)動(dòng)物料傳送帶沿水平方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件為皮帶輪傳動(dòng)組件、絲桿傳動(dòng)組件和活塞傳動(dòng)組件中的一種。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述吸嘴為2個(gè)，分別固定于橫桿沿長(zhǎng)度方向的兩端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫桿繞橫桿上表面的中心水平旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述物料承載平臺(tái)與橫桿的旋轉(zhuǎn)中心的距離為H，橫桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，其中0. 4L < H < 0. 5L。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述物料搬運(yùn)裝置還包括處理器、用于檢測(cè)物料位置的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于檢測(cè)物料的位置并向處理器發(fā)出信號(hào);所述處理器用于接收感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始或停止工作。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種物料搬運(yùn)裝置，所述物料搬運(yùn)裝置包括物料傳送機(jī)構(gòu)、用于吸附物料的吸嘴、用于固定吸嘴的橫桿、用于驅(qū)動(dòng)橫桿水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述吸嘴豎直設(shè)置在橫桿上且位于物料傳送機(jī)構(gòu)上方，所述吸嘴包括固定端和吸附端，所述固定端與橫桿固定連接；所述物料傳送機(jī)構(gòu)包括物料傳送帶，所述吸嘴的吸附端與物料傳送帶相垂直。本實(shí)用新型的物料搬運(yùn)裝置，具有快速、穩(wěn)定、精確等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G25/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205150978
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520951512
【發(fā)明人】葉隆盛
【申請(qǐng)人】建篤精密科技（深圳）有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日