用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，多個(gè)加工工位呈線性排列，搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序；該搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及用于取料的取料臺(tái)車(chē)，所述線體機(jī)架包括呈橫向并排布置的兩條線性軌道，所述取料臺(tái)車(chē)跨接在兩條所述線性軌道之間，并能夠沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位，從而可使取料臺(tái)車(chē)于取料點(diǎn)和加工工位之間進(jìn)行順暢、靈活的往復(fù)移動(dòng)，大大提高了取料、送料效率；此外，該取料臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，既有效節(jié)約了生產(chǎn)成本，又操控簡(jiǎn)便、平穩(wěn)、精度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及搬運(yùn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，流水線生產(chǎn)中，大都是設(shè)置多個(gè)呈線性排列加工設(shè)備，倍速鏈輸送線配合貫穿于該多個(gè)加工設(shè)備中，工作時(shí)，將用以承接工件的棧板放置在倍速鏈輸送線上，并藉以倍速鏈輸送線的作用將棧板傳送到各個(gè)加工工位。然而現(xiàn)有的利用倍速鏈輸送線來(lái)輸送棧板的運(yùn)動(dòng)可調(diào)性較差，使棧板于取料點(diǎn)和加工點(diǎn)之間的輸送不靈活、方便，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，既大大提高了取料、送料效率，又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操控簡(jiǎn)便、平穩(wěn)、精度高。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，多個(gè)加工工位呈線性排列，搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序;該搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及用于取料的取料臺(tái)車(chē)，所述線體機(jī)架包括呈橫向并排布置的兩條線性軌道，所述取料臺(tái)車(chē)跨接在兩條所述線性軌道之間，并能夠沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料臺(tái)車(chē)為多個(gè)，該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)的數(shù)量與該多個(gè)加工工位的數(shù)量相同，該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向間隔地跨接在兩條所述線性軌道之間，且該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)還分別能夠沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述取料臺(tái)車(chē)各包括有一臺(tái)車(chē)本體，所述臺(tái)車(chē)本體為方形框體結(jié)構(gòu)，其中設(shè)置有用以取料的吸盤(pán)或夾爪，且所述臺(tái)車(chē)本體還跨接在兩條所述線性軌道之間，并能夠沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，兩條所述線性軌道均為V型軌道;所述臺(tái)車(chē)本體為由四根連接桿依次首尾相連而圍成的方形框體結(jié)構(gòu)，四根所述連接桿分別為沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向延伸的兩根第一連接桿、以及沿垂直于所述線性軌道長(zhǎng)度方向的方向延伸的兩根第二連接桿;所述臺(tái)車(chē)本體中的兩根第一連接桿上各分別定位設(shè)置有多個(gè)V型滾輪，且所述臺(tái)車(chē)本體還通過(guò)該多個(gè)V型滾輪滑動(dòng)連接在兩條所述線性軌道之間；
[0008]還設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與該多個(gè)臺(tái)車(chē)本體一一對(duì)應(yīng)配合，且每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各分別能夠帶動(dòng)與其相對(duì)應(yīng)的所述臺(tái)車(chē)本體沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在該兩條線性軌道的相對(duì)兩側(cè)上各分別設(shè)置有一條沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向延伸的齒條；
[0010]每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各包括有傳動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和皮帶輪組件，其中，所述傳動(dòng)桿沿所述臺(tái)車(chē)本體的第二連接桿長(zhǎng)度方向延伸，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該兩條線性軌道之間，且所述傳動(dòng)桿的軸向兩端處還分別定位套設(shè)有一齒輪，兩個(gè)所述齒輪還分別對(duì)應(yīng)與兩條所述齒條相嚙合傳動(dòng)連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)置于所述臺(tái)車(chē)本體外，并還定位連接于所述臺(tái)車(chē)本體的一第二連接桿上;所述減速機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述皮帶輪組件包括一對(duì)皮帶輪和一同步皮帶，其中一所述皮帶輪固定套設(shè)于所述減速機(jī)的輸出軸上，另一所述皮帶輪固定套設(shè)于所述傳動(dòng)桿上，且該對(duì)皮帶輪還通過(guò)所述同步皮帶傳動(dòng)連接。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)桿置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和該一第二連接桿之間;且所述傳動(dòng)桿還通過(guò)多個(gè)軸承套連接在該一第二連接桿上。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:在搬運(yùn)線中，用以取料的取料臺(tái)車(chē)跨接在兩條線性軌道之間，并能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位，從而可使取料臺(tái)車(chē)于取料點(diǎn)和加工工位之間進(jìn)行順暢、靈活的往復(fù)移動(dòng)，大大提高了取料、送料效率;此夕卜，該取料臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，既有效節(jié)約了生產(chǎn)成本，又操控簡(jiǎn)便、平穩(wěn)、精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述取料臺(tái)車(chē)應(yīng)用于搬運(yùn)線中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明所述取料臺(tái)車(chē)安裝于兩條線性軌道上的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖2所示A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0017]I——取料臺(tái)車(chē)10——臺(tái)車(chē)本體
[0018]11——驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110——傳動(dòng)桿
[0019]111——齒輪112——驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0020]113——減速機(jī)114——皮帶輪組件[0021 ]2——線性軌道 3——齒條
[0022]4——吸盤(pán)
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面參照?qǐng)D對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]本發(fā)明所述的一種用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，多個(gè)加工工位呈線性排列，搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序;該搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及用于取料的取料臺(tái)車(chē)I，所述線體機(jī)架包括呈橫向并排布置的兩條線性軌道2，所述取料臺(tái)車(chē)I跨接在兩條所述線性軌道2之間，并能夠沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0025]在本實(shí)施例中，所述取料臺(tái)車(chē)I為多個(gè)，該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)I的數(shù)量與該多個(gè)加工工位的數(shù)量相同，該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)I沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向間隔地跨接在兩條所述線性軌道2之間，且該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)I還分別能夠沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0026]優(yōu)選的，每一所述取料臺(tái)車(chē)I各包括有一臺(tái)車(chē)本體10，所述臺(tái)車(chē)本體10為方形框體結(jié)構(gòu)，其中設(shè)置有用以取料的吸盤(pán)4或夾爪，且所述臺(tái)車(chē)本體10還跨接在兩條所述線性軌道2之間，并能夠沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0027]進(jìn)一步優(yōu)選的，兩條所述線性軌道2均為V型軌道;所述臺(tái)車(chē)本體10為由四根連接桿依次首尾相連而圍成的方形框體結(jié)構(gòu)，四根所述連接桿分別為沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向延伸的兩根第一連接桿、以及沿垂直于所述線性軌道2長(zhǎng)度方向的方向延伸的兩根第二連接桿;所述臺(tái)車(chē)本體10中的兩根第一連接桿上各分別定位設(shè)置有多個(gè)V型滾輪，且所述臺(tái)車(chē)本體10還通過(guò)該多個(gè)V型滾輪滑動(dòng)連接在兩條所述線性軌道2之間；
[0028]還設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，該多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11與該多個(gè)臺(tái)車(chē)本體10—一對(duì)應(yīng)配合，且每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11各分別能夠帶動(dòng)與其相對(duì)應(yīng)的所述臺(tái)車(chē)本體10沿所述線性軌道2長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。
[0029]在本實(shí)施例中，在該兩條線性軌道2的相對(duì)兩側(cè)上各分別設(shè)置有一條沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向延伸的齒條3;
[0030]每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11各包括有傳動(dòng)桿110、驅(qū)動(dòng)電機(jī)112、減速機(jī)113和皮帶輪組件114，其中，所述傳動(dòng)桿110沿所述臺(tái)車(chē)本體10的第二連接桿長(zhǎng)度方向延伸，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該兩條線性軌道2之間，且所述傳動(dòng)桿110的軸向兩端處還分別定位套設(shè)有一齒輪111，兩個(gè)所述齒輪111還分別對(duì)應(yīng)與兩條所述齒條3相嚙合傳動(dòng)連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)112置于所述臺(tái)車(chē)本體10外，并還定位連接于所述臺(tái)車(chē)本體10的一第二連接桿上;所述減速機(jī)113與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)112的輸出軸傳動(dòng)連接，所述皮帶輪組件114包括一對(duì)皮帶輪和一同步皮帶，其中一所述皮帶輪固定套設(shè)于所述減速機(jī)113的輸出軸上，另一所述皮帶輪固定套設(shè)于所述傳動(dòng)桿110上，且該對(duì)皮帶輪還通過(guò)所述同步皮帶傳動(dòng)連接。
[0031]還進(jìn)一步優(yōu)選的，所述傳動(dòng)桿110置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)112和該一第二連接桿之間；且所述傳動(dòng)桿110還通過(guò)多個(gè)軸承套連接在該一第二連接桿上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，多個(gè)加工工位呈線性排列，搬運(yùn)線配合貫穿于該多個(gè)加工工位中，用以將被加工工件輸送到各加工工位進(jìn)行各種工序;該搬運(yùn)線包括線體機(jī)架、以及用于取料的取料臺(tái)車(chē)(I)，其特征在于:所述線體機(jī)架包括呈橫向并排布置的兩條線性軌道(2)，所述取料臺(tái)車(chē)(I)跨接在兩條所述線性軌道(2)之間，并能夠沿所述線性軌道(2)長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述取料臺(tái)車(chē)(I)為多個(gè)，該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)(I)的數(shù)量與該多個(gè)加工工位的數(shù)量相同，該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)(I)沿所述線性軌道(2)長(zhǎng)度方向間隔地跨接在兩條所述線性軌道(2)之間，且該多個(gè)取料臺(tái)車(chē)(I)還分別能夠沿所述線性軌道(2)長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，其特征在于:每一所述取料臺(tái)車(chē)(1)各包括有一臺(tái)車(chē)本體(10)，所述臺(tái)車(chē)本體(10)為方形框體結(jié)構(gòu)，其中設(shè)置有用以取料的吸盤(pán)或夾爪，且所述臺(tái)車(chē)本體(10)還跨接在兩條所述線性軌道(2)之間，并能夠沿所述線性軌道(2)長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，其特征在于:兩條所述線性軌道(2)均為V型軌道;所述臺(tái)車(chē)本體(10)為由四根連接桿依次首尾相連而圍成的方形框體結(jié)構(gòu)，四根所述連接桿分別為沿所述線性軌道(2)長(zhǎng)度方向延伸的兩根第一連接桿、以及沿垂直于所述線性軌道(2)長(zhǎng)度方向的方向延伸的兩根第二連接桿;所述臺(tái)車(chē)本體(10)中的兩根第一連接桿上各分別定位設(shè)置有多個(gè)V型滾輪，且所述臺(tái)車(chē)本體(10)還通過(guò)該多個(gè)V型滾輪滑動(dòng)連接在兩條所述線性軌道(2)之間； 還設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，該多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)與該多個(gè)臺(tái)車(chē)本體(10) — 一對(duì)應(yīng)配合，且每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)各分別能夠帶動(dòng)與其相對(duì)應(yīng)的所述臺(tái)車(chē)本體(10)沿所述線性軌道(2)長(zhǎng)度方向做往復(fù)移動(dòng)定位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，其特征在于:在該兩條線性軌道(2)的相對(duì)兩側(cè)上各分別設(shè)置有一條沿所述線性軌道長(zhǎng)度方向延伸的齒條(3); 每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)各包括有傳動(dòng)桿(110)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(112)、減速機(jī)(113)和皮帶輪組件(114)，其中，所述傳動(dòng)桿(110)沿所述臺(tái)車(chē)本體(10)的第二連接桿長(zhǎng)度方向延伸，并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該兩條線性軌道(2)之間，且所述傳動(dòng)桿(110)的軸向兩端處還分別定位套設(shè)有一齒輪(111)，兩個(gè)所述齒輪(111)還分別對(duì)應(yīng)與兩條所述齒條(3)相嚙合傳動(dòng)連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(112)置于所述臺(tái)車(chē)本體(10)外，并還定位連接于所述臺(tái)車(chē)本體(10)的一第二連接桿上;所述減速機(jī)(113)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I 12)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述皮帶輪組件(114)包括一對(duì)皮帶輪和一同步皮帶，其中一所述皮帶輪固定套設(shè)于所述減速機(jī)(113)的輸出軸上，另一所述皮帶輪固定套設(shè)于所述傳動(dòng)桿(110)上，且該對(duì)皮帶輪還通過(guò)所述同步皮帶傳動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于搬運(yùn)線中的取料臺(tái)車(chē)，其特征在于:所述傳動(dòng)桿(110)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(112)和該一第二連接桿之間;且所述傳動(dòng)桿(110)還通過(guò)多個(gè)軸承套連接在該一第二連接桿上。
【文檔編號(hào)】B65G35/06GK105858108SQ201610428970
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】張世宏
【申請(qǐng)人】昆山威創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司