一種銅箔紙自動化搬運設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種銅箔紙自動化搬運設備，包括：升降設備、輸送設備和抓取機構；所述輸送設備主要包括：橫梁和固定平臺，所述固定平臺與橫梁之間滑動連接；所述升降設備包括：伺服電機、凸輪機構和升降軸，所述伺服電機固定于固定平臺，所述伺服電機的主軸連接凸輪機構，所述凸輪機構連接升降軸，在所述升降軸的底部連接有固定架，所述固定架的兩端分別設置有一對抓取機構；所述抓取機構包括：活動架、抓取裝置和勾爪，所述抓取裝置固定連接于活動架，所述勾爪設置于抓取裝置的下端，所述勾爪采用相互對稱的兩組L型結構。通過上述方式，本實用新型能夠降低設備的故障率，提升產品的品質。
【專利說明】
一種銅箔紙自動化搬運設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及銅箔紙生產領域，特別是涉及一種銅箔紙自動化搬運設備。
【背景技術】
[0002]銅箔紙是陰質性電解材料，它作為PCB的導電體，是電路板的基礎材料之一，容易粘合于絕緣層，接受印刷保護層，腐蝕后形成電路圖樣。故，在生產過程中，對銅箔紙的質量要求很高，不允許對其表面造成劃傷、磕碰?，F有的生產中，對銅箔紙搬運時，采用吊車升降，而吊車升降使用絲桿升降，絲桿升降易磨損，會造成設備故障，進而影響設備妥善率，且磨損下的雜物會掉落到銅箔紙表面，不僅影響產品質量，還影響組合室環(huán)境潔凈度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種銅箔紙自動化搬運設備，能夠降低設備的故障率，提升廣品的品質。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種銅箔紙自動化搬運設備，包括:升降設備、輸送設備和抓取機構；
[0005]所述輸送設備主要包括:橫梁和固定平臺，所述固定平臺與橫梁之間滑動連接；
[0006]所述升降設備包括:伺服電機、凸輪機構和升降軸，所述伺服電機固定于固定平臺，所述伺服電機的主軸連接凸輪機構，所述凸輪機構連接升降軸，在所述升降軸的底部連接有固定架，所述固定架的兩端分別設置有一對抓取機構；
[0007]所述抓取機構包括:活動架、抓取裝置和勾爪，所述抓取裝置固定連接于活動架，所述勾爪設置于抓取裝置的下端，所述勾爪采用相互對稱的兩組L型結構。
[0008]優(yōu)選的，所述活動架通過氣缸固定板連接于固定架，所述活動架與氣缸固定板之間通過連桿連接，所述活動架位于固定架的下方，所述氣缸固定板位于固定架的上方，所述氣缸固定板與固定架之間通過導軌滑塊連接。
[0009]優(yōu)選的，所述氣缸固定板上設置有一組相互對稱的外側氣缸，在所述外側氣缸的內側分別設置有一組中間氣缸和一組內側氣缸，所述外側氣缸、中間氣缸和內側氣缸的主軸位于同一直線，所述中間氣缸和內側氣缸均固定于固定架。
[0010]優(yōu)選的，所述固定架與固定平臺之間均勻設置有一組導向柱，提高了升降設備的穩(wěn)定性。
[0011 ]優(yōu)選的，所述導向柱的數量為4根。
[0012]優(yōu)選的，所述勾爪的上側均設置有墊塊，保護了產品，提高產品的品質。
[0013]優(yōu)選的，所述墊塊的材質采用工程塑料。
[0014]優(yōu)選的，所述工程塑料采用特芙蓉。
[0015]優(yōu)選的，所述固定平臺的側面設置有一組光電感應器，用于監(jiān)測下方疊加輸送的銅箔紙是否對齊。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用凸輪升降的方式，與原有的絲桿升降方式相比，降低了設備故障率，減少了停機維修的時間，進而提高了產品的生產效率;另外，減少了絲桿升降可能產生的雜物，避免其掉落到銅箔紙上，從而提高了產品的品質;通過三組氣缸的收縮，可以控制抓取方式之間的間距，從而使設備適用于不同尺寸的銅箔紙，提高了設備的適用范圍。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一種銅箔紙自動化搬運設備一較佳實施例的立體結構示意圖；
[0018]附圖中各部件的標記如下:1、橫梁，2、固定平臺，3、伺服電機，4、凸輪機構，5、升降軸，6、導向柱，7、外側氣缸，8、中間氣缸，9、內側氣缸，10、氣缸固定板，11、固定架，12、導軌滑塊，13、活動架，14、抓取裝置，15、勾爪，16、墊塊，17、銅箔，18、光電感應器。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:
[0021]—種銅箔紙自動化搬運設備，包括:升降設備、輸送設備和抓取機構；
[0022]所述輸送設備主要包括:橫梁I和固定平臺2，所述固定平臺2與橫梁I之間滑動連接；
[0023]所述升降設備包括:伺服電機3、凸輪機構4和升降軸5，所述伺服電機3固定于固定平臺2，所述伺服電機3的主軸連接凸輪機構4，所述凸輪機構4連接升降軸5，在所述升降軸5的底部連接有固定架11，所述固定架11的兩端分別設置有一對抓取機構；
[0024]所述抓取機構包括:活動架13、抓取裝置14和勾爪15，所述抓取裝置14固定連接于活動架13，所述勾爪15設置于抓取裝置14的下端，所述勾爪15采用相互對稱的兩組L型結構。
[0025]進一步的，所述固定平臺2與橫梁I之間通過導軌滑塊、無桿缸或機械手連接，可以使得固定平臺2在橫梁I之間進行橫向位移。
[0026]進一步的，所述凸輪機構4由伺服電機3驅動，并通過下方的升降軸5帶動固定架11及抓取機構14 一起升降運動。
[0027]進一步的，所述活動架13通過氣缸固定板10連接于固定架11，所述活動架11與氣缸固定板1之間通過連桿連接，所述活動架13位于固定架11的下方，所述氣缸固定板1位于固定架11的上方，所述氣缸固定板10與固定架11之間通過導軌滑塊12連接，所述氣缸固定板10可通過導軌滑塊12沿著固定架11進行橫向移動，進而帶動活動架13以及下方的抓取裝置14 一起橫向移動，從而調整抓取裝置14之間的距離，使設備適用于不同尺寸的銅箔紙。
[0028]本實用新型的工作過程如下:固定平臺2在橫梁I上移動至銅箔紙抓取工位，升降軸5下降，一對勾爪15向內移動，抓取銅箔紙，然后升降軸5上升，固定平臺2移動至所需工位，升降軸5下降，將抓取的銅箔紙疊加放置，勾爪15向外側移動，離開銅箔紙，完成銅箔紙的搬運過程。
[0029]本實用新型設備故障率低，搬運速度快，且不會影響產品的品質，提高了產品的生產效率。
[0030]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種銅箔紙自動化搬運設備，其特征在于，包括:升降設備、輸送設備和抓取機構； 所述輸送設備主要包括:橫梁和固定平臺，所述固定平臺與橫梁之間滑動連接； 所述升降設備包括:伺服電機、凸輪機構和升降軸，所述伺服電機固定于固定平臺，所述伺服電機的主軸連接凸輪機構，所述凸輪機構連接升降軸，在所述升降軸的底部連接有固定架，所述固定架的兩端分別設置有一對抓取機構； 所述抓取機構包括:活動架、抓取裝置和勾爪，所述抓取裝置固定連接于活動架，所述勾爪設置于抓取裝置的下端，所述勾爪采用相互對稱的兩組L型結構。2.根據權利要求1所述的一種銅箔紙自動化搬運設備，其特征在于，所述活動架通過氣缸固定板連接于固定架，所述活動架與氣缸固定板之間通過連桿連接，所述活動架位于固定架的下方，所述氣缸固定板位于固定架的上方，所述氣缸固定板與固定架之間通過導軌滑塊連接。3.根據權利要求2所述的一種銅箔紙自動化搬運設備，其特征在于，所述氣缸固定板上設置有一組相互對稱的外側氣缸，在所述外側氣缸的內側分別設置有一組中間氣缸和一組內側氣缸，所述外側氣缸、中間氣缸和內側氣缸的主軸位于同一直線，所述中間氣缸和內側氣缸均固定于固定架。4.根據權利要求1所述的一種銅箔紙自動化搬運設備，其特征在于，所述固定架與固定平臺之間均勻設置有一組導向柱。5.根據權利要求4所述的一種銅箔紙自動化搬運設備，其特征在于，所述導向柱的數量為4根。6.根據權利要求1所述的一種銅箔紙自動化搬運設備，其特征在于，所述勾爪的上側均設置有墊塊。7.根據權利要求6所述的一種銅箔紙自動化搬運設備，其特征在于，所述墊塊的材質采用工程塑料。8.根據權利要求7所述的一種銅箔紙自動化搬運設備，其特征在于，所述工程塑料采用特芙蓉。9.根據權利要求1所述的一種銅箔紙自動化搬運設備，其特征在于，所述固定平臺的側面設置有一組光電感應器。
【文檔編號】B65G47/90GK205526624SQ201620170768
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】楊利軍
【申請人】臺光電子材料(昆山)有限公司