自動化貨架搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動化貨架搬運(yùn)裝置，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底板、外殼和托盤，外殼罩在底板上，托盤通過液壓缸安裝在外殼的上方，底板的底部設(shè)置有滾輪，底板的上側(cè)安裝有行走電機(jī)、外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動液壓泵、油箱、控制模塊和蓄電池，所述的行走電機(jī)用于驅(qū)動滾輪旋轉(zhuǎn)，所述的外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有小齒輪，所述的外殼上固定有大齒輪，外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過小齒輪和大齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)外殼和底板的相對轉(zhuǎn)動，所述的液壓缸、電動液壓泵和油箱組成閉合的液壓回路以實(shí)現(xiàn)托盤的升降動作，所述的控制模塊內(nèi)設(shè)置有無線通信模塊，所述的外殼的外側(cè)設(shè)置有攝像頭和充電接口。本實(shí)用新型托舉過程耗時(shí)短，有效提高了工作效率。
【專利說明】
自動化貨架搬運(yùn)裝置
[0001 ]技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動化貨架搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]倉庫是產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售過程中一個(gè)必備的物流節(jié)點(diǎn)，在倉庫管理過程中，常常需要對貨品的擺放位置進(jìn)行變換?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常由工人操作叉車進(jìn)行貨品位置的轉(zhuǎn)移。這種方式占用人力多，工作效率低。同時(shí)，使用叉車時(shí)要求倉庫內(nèi)留有足夠大的叉車回轉(zhuǎn)空間，倉庫的空間利用率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種自動化貨架搬運(yùn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型包括底板、外殼和托盤，外殼罩在底板上，托盤通過液壓缸安裝在外殼的上方，底板的底部設(shè)置有滾輪，底板的上側(cè)安裝有行走電機(jī)、外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動液壓栗、油箱、控制模塊和蓄電池，所述的行走電機(jī)用于驅(qū)動滾輪旋轉(zhuǎn)，所述的外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有小齒輪，所述的外殼上固定有大齒輪，外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過小齒輪和大齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)外殼和底板的相對轉(zhuǎn)動，所述的液壓缸、電動液壓栗和油箱組成閉合的液壓回路以實(shí)現(xiàn)托盤的升降動作，所述的控制模塊內(nèi)設(shè)置有無線通信模塊，所述的外殼的外側(cè)設(shè)置有攝像頭和充電接口。
[0005]所述的滾輪處設(shè)置有電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的外殼的底邊設(shè)置有毛刷。
[0007]所述的托盤的上表面設(shè)置有截面為梯形的圓環(huán)狀凸起，各圓環(huán)狀凸起以托盤的中心為軸同心排列。
[0008]所述的托盤上設(shè)置有兩個(gè)支撐桿，支撐桿插接在托盤內(nèi)并通過螺栓鎖緊固定。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1、本實(shí)用新型通過托舉的方式，直接從貨架的底部將貨架托起，托舉過程耗時(shí)短，有效提高了工作效率。
[0011]2、本實(shí)用新型內(nèi)部設(shè)置了無線通信模塊，可通過遙控器控制本裝置，也可以通過在電腦中預(yù)設(shè)運(yùn)動軌跡的方式使本裝置按照既定程序進(jìn)行動作，操作極為方便。
[0012]3、使用本實(shí)用新型時(shí)，不需要預(yù)留回轉(zhuǎn)空間，一米以內(nèi)的人行通道便足以使本裝置暢行無阻，極大的提高了空間利用率。
[0013]4、所述的滾輪處設(shè)置有電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向更靈活，控制精度更高。
[0014]5、所述的外殼的底邊設(shè)置有毛刷，可掃除地面上的細(xì)繩、紙張、塑料等障礙物，防止障礙物卷入滾輪發(fā)生卡死的狀況。
[0015]6、所述的托盤的上表面設(shè)置有截面為梯形的圓環(huán)狀凸起，各圓環(huán)狀凸起以托盤的中心為軸同心排列，主要起防滑作用。
[0016]7、所述的托盤上設(shè)置有兩個(gè)支撐桿，支撐桿插接在托盤內(nèi)并通過螺栓鎖緊固定，支撐桿的設(shè)置使得支撐更穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1-外殼，2-滾輪，3-外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4-毛刷，5-電動液壓栗，6_油箱，7_控制模塊，8_蓄電池，9-支撐桿，I O-大齒輪，11-托盤，12-液壓缸，13-小齒輪，14-圓環(huán)狀凸起，15-螺栓，
16-行走電機(jī)，17-攝像頭，18-充電接口。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]本實(shí)用新型包括底板、外殼I和托盤11，外殼I罩在底板上，托盤11通過液壓缸12安裝在外殼I的上方，底板的底部設(shè)置有滾輪2，底板的上側(cè)安裝有行走電機(jī)16、外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)
3、電動液壓栗5、油箱6、控制模塊7和蓄電池8，所述的行走電機(jī)16用于驅(qū)動滾輪2旋轉(zhuǎn)，所述的外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出軸上設(shè)置有小齒輪13，所述的外殼I上固定有大齒輪10，外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過小齒輪13和大齒輪10的嚙合實(shí)現(xiàn)外殼I和底板的相對轉(zhuǎn)動，所述的液壓缸12、電動液壓栗5和油箱6組成閉合的液壓回路以實(shí)現(xiàn)托盤11的升降動作，所述的控制模塊7內(nèi)設(shè)置有無線通信模塊，所述的外殼I的外側(cè)設(shè)置有攝像頭17和充電接口 18。
[0023]所述的滾輪2處設(shè)置有電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。所述的外殼I的底邊設(shè)置有毛刷4。所述的托盤11的上表面設(shè)置有截面為梯形的圓環(huán)狀凸起14，各圓環(huán)狀凸起14以托盤11的中心為軸同心排列。所述的托盤11上設(shè)置有兩個(gè)支撐桿9，支撐桿9插接在托盤11內(nèi)并通過螺栓15鎖緊固定。
[0024]本實(shí)用新型通過托舉的方式，直接從貨架的底部將貨架托起，托舉過程耗時(shí)短，有效提高了工作效率。本實(shí)用新型內(nèi)部設(shè)置了無線通信模塊，可通過遙控器控制本裝置，也可以通過在電腦中預(yù)設(shè)運(yùn)動軌跡的方式使本裝置按照既定程序進(jìn)行動作，操作極為方便。使用本實(shí)用新型時(shí)，不需要預(yù)留回轉(zhuǎn)空間，一米以內(nèi)的人行通道便足以使本裝置暢行無阻，極大的提高了空間利用率。所述的滾輪2處設(shè)置有電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向更靈活，控制精度更高。所述的外殼I的底邊設(shè)置有毛刷4，可掃除地面上的細(xì)繩、紙張、塑料等障礙物，防止障礙物卷入滾輪2發(fā)生卡死的狀況。所述的托盤11的上表面設(shè)置有截面為梯形的圓環(huán)狀凸起14，各圓環(huán)狀凸起14以托盤11的中心為軸同心排列，主要起防滑作用。所述的托盤11上設(shè)置有兩個(gè)支撐桿9，支撐桿9插接在托盤11內(nèi)并通過螺栓15鎖緊固定，支撐桿9的設(shè)置使得支撐更穩(wěn)定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化貨架搬運(yùn)裝置，其特征在于:包括底板、外殼和托盤，外殼罩在底板上，托盤通過液壓缸安裝在外殼的上方，底板的底部設(shè)置有滾輪，底板的上側(cè)安裝有行走電機(jī)、夕卜殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動液壓栗、油箱、控制模塊和蓄電池，所述的行走電機(jī)用于驅(qū)動滾輪旋轉(zhuǎn)，所述的外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有小齒輪，所述的外殼上固定有大齒輪，外殼旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過小齒輪和大齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)外殼和底板的相對轉(zhuǎn)動，所述的液壓缸、電動液壓栗和油箱組成閉合的液壓回路以實(shí)現(xiàn)托盤的升降動作，所述的控制模塊內(nèi)設(shè)置有無線通信模塊，所述的外殼的外側(cè)設(shè)置有攝像頭和充電接口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化貨架搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的滾輪處設(shè)置有電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化貨架搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的外殼的底邊設(shè)置有毛刷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化貨架搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的托盤的上表面設(shè)置有截面為梯形的圓環(huán)狀凸起，各圓環(huán)狀凸起以托盤的中心為軸同心排列。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化貨架搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的托盤上設(shè)置有兩個(gè)支撐桿，支撐桿插接在托盤內(nèi)并通過螺栓鎖緊固定。
【文檔編號】B65G1/10GK205661949SQ201620540936
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】儲健, 李剛
【申請人】天津健智者行空調(diào)技術(shù)有限公司