一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置，包括安全欄，所述安全欄上設(shè)有通道口，所述通道口內(nèi)設(shè)有安全門，所述安全門與安全欄鉸接，且安全門的一側(cè)設(shè)有插銷槽，所述安全欄上設(shè)有第一放置槽，所述第一放置槽位于通道口的一側(cè)，且第一放置槽內(nèi)設(shè)有安全鎖和聯(lián)鎖開關(guān)，所述安全鎖與聯(lián)鎖開關(guān)連接，且安全鎖與插銷槽相配合，所述第一放置槽的上方設(shè)有第二放置槽，所述第二放置槽位于安全欄上，且第二放置槽內(nèi)設(shè)有開門感應(yīng)器，所述開門感應(yīng)器與安全門相配合，所述安全欄上設(shè)有觀察窗口，所述觀察窗口位于通道口的另一側(cè)。本實(shí)用新型能夠?qū)⒐ぷ鲄^(qū)進(jìn)行封閉，保證操作者和外圍人員的安全，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。
【專利說明】
一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，搬運(yùn)作業(yè)是指將工件從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。
[0003]現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人在使用的時(shí)候，大多不具備防護(hù)裝置，很容易發(fā)生安全事故，為了保障操作者和外圍人員的安全，需要一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]—種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置，包括安全欄，所述安全欄上設(shè)有通道口，所述通道口內(nèi)設(shè)有安全門，所述安全門與安全欄鉸接，且安全門的一側(cè)設(shè)有插銷槽，所述安全欄上設(shè)有第一放置槽，所述第一放置槽位于通道口的一側(cè)，且第一放置槽內(nèi)設(shè)有安全鎖和聯(lián)鎖開關(guān)，所述安全鎖與聯(lián)鎖開關(guān)連接，且安全鎖與插銷槽相配合，所述第一放置槽的上方設(shè)有第二放置槽，所述第二放置槽位于安全欄上，且第二放置槽內(nèi)設(shè)有開門感應(yīng)器，所述開門感應(yīng)器與安全門相配合，所述安全欄上設(shè)有觀察窗口，所述觀察窗口位于通道口的另一側(cè)，所述觀察窗口的周邊設(shè)有固定槽，且觀察窗口內(nèi)設(shè)有透明玻璃，所述透明玻璃的周邊均延伸至固定槽內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的，所述安全門與通道口相配合。
[0008]優(yōu)選的，所述安全鎖、開門感應(yīng)器和聯(lián)鎖開關(guān)均與PLC控制柜連接。
[0009]優(yōu)選的，所述安全鎖和聯(lián)鎖開關(guān)均固定于第一放置槽的內(nèi)壁。
[0010]本實(shí)用新型中，該搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置通過安全欄能夠保證操作者和外圍人員的安全，通過通道口和安全門能夠方便操作者接近搬運(yùn)機(jī)器人，通過安全鎖能夠用PLC控制柜控制安全門的打開與關(guān)閉，通過聯(lián)鎖開關(guān)能夠感應(yīng)安全鎖的當(dāng)前狀態(tài)，通過開門感應(yīng)器能夠感應(yīng)安全門是否被打開，通過觀察窗口能夠從外部對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行觀察，本實(shí)用新型能夠?qū)⒐ぷ鲄^(qū)進(jìn)行封閉，保證操作者和外圍人員的安全，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型提出的一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I安全欄、2通道口、3安全門、4第一放置槽、5安全鎖、6插銷槽、7第二放置槽、8開門感應(yīng)器、9觀察窗口、1固定槽、11透明玻璃、12聯(lián)鎖開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0014]參照?qǐng)D1，一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置，包括安全欄I，安全欄I上設(shè)有通道口2，通道口 2內(nèi)設(shè)有安全門3，安全門3與安全欄I鉸接，且安全門3的一側(cè)設(shè)有插銷槽6，安全欄I上設(shè)有第一放置槽4，第一放置槽4位于通道口 2的一側(cè)，且第一放置槽4內(nèi)設(shè)有安全鎖5和聯(lián)鎖開關(guān)12，安全鎖5與聯(lián)鎖開關(guān)12連接，且安全鎖5與插銷槽6相配合，第一放置槽4的上方設(shè)有第二放置槽7，第二放置槽7位于安全欄I上，且第二放置槽7內(nèi)設(shè)有開門感應(yīng)器8，開門感應(yīng)器8與安全門3相配合，安全欄I上設(shè)有觀察窗口 9，觀察窗口 9位于通道口 2的另一側(cè)，觀察窗口 9的周邊設(shè)有固定槽1，且觀察窗口 9內(nèi)設(shè)有透明玻璃11，透明玻璃11的周邊均延伸至固定槽10內(nèi)，該搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置通過安全欄I能夠保證操作者和外圍人員的安全，通過通道口 2和安全門3能夠方便操作者接近搬運(yùn)機(jī)器人，通過安全鎖5能夠用PLC控制柜控制安全門3的打開與關(guān)閉，通過聯(lián)鎖開關(guān)12能夠感應(yīng)安全鎖5的當(dāng)前狀態(tài)，通過開門感應(yīng)器8能夠感應(yīng)安全門3是否被打開，通過觀察窗口 9能夠從外部對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行觀察，本實(shí)用新型能夠?qū)⒐ぷ鲄^(qū)進(jìn)行封閉，保證操作者和外圍人員的安全，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。
[0015]本實(shí)用新型中，安全門3與通道口2相配合，安全鎖5、開門感應(yīng)器8和聯(lián)鎖開關(guān)12均與PLC控制柜連接，安全鎖5和聯(lián)鎖開關(guān)12均固定于第一放置槽4的內(nèi)壁，該搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置通過安全欄I能夠保證操作者和外圍人員的安全，通過通道口 2和安全門3能夠方便操作者接近搬運(yùn)機(jī)器人，通過安全鎖5能夠用PLC控制柜控制安全門3的打開與關(guān)閉，通過聯(lián)鎖開關(guān)12能夠感應(yīng)安全鎖5的當(dāng)前狀態(tài)，通過開門感應(yīng)器8能夠感應(yīng)安全門3是否被打開，通過觀察窗口 9能夠從外部對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行觀察，本實(shí)用新型能夠?qū)⒐ぷ鲄^(qū)進(jìn)行封閉，保證操作者和外圍人員的安全，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。
[0016]本實(shí)用新型中，人們通過PLC控制柜控制安全鎖5，用來打開和關(guān)閉安全門3，當(dāng)安全鎖5打開時(shí)，聯(lián)鎖開關(guān)12發(fā)送信號(hào)至PLC控制柜，當(dāng)安全門3打開時(shí)，開門感應(yīng)器8也發(fā)送信號(hào)至PLC控制柜，PLC控制柜接收到開門感應(yīng)器8和聯(lián)鎖開關(guān)12的信號(hào)時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)，當(dāng)PLC控制柜僅接收到開門感應(yīng)器8的信號(hào)而未接收到聯(lián)鎖開關(guān)12的信號(hào)時(shí)，表示安全門3被非法打開，然后PLC控制柜發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0017]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置，包括安全欄(I)，其特征在于，所述安全欄(I)上設(shè)有通道口(2)，所述通道口(2)內(nèi)設(shè)有安全門(3)，所述安全門(3)與安全欄(I)鉸接，且安全門(3)的一側(cè)設(shè)有插銷槽(6)，所述安全欄(I)上設(shè)有第一放置槽(4)，所述第一放置槽(4)位于通道口(2)的一側(cè)，且第一放置槽(4)內(nèi)設(shè)有安全鎖(5)和聯(lián)鎖開關(guān)(12)，所述安全鎖(5)與聯(lián)鎖開關(guān)(12)連接，且安全鎖(5)與插銷槽(6)相配合，所述第一放置槽(4)的上方設(shè)有第二放置槽(7)，所述第二放置槽(7)位于安全欄(I)上，且第二放置槽(7)內(nèi)設(shè)有開門感應(yīng)器(8)，所述開門感應(yīng)器(8)與安全門(3)相配合，所述安全欄(I)上設(shè)有觀察窗口(9)，所述觀察窗口(9)位于通道口(2)的另一側(cè)，所述觀察窗口(9)的周邊設(shè)有固定槽(10)，且觀察窗口(9)內(nèi)設(shè)有透明玻璃(11)，所述透明玻璃(11)的周邊均延伸至固定槽(10)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述安全門(3)與通道口(2)相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述安全鎖(5)、開門感應(yīng)器(8)和聯(lián)鎖開關(guān)(12)均與PLC控制柜連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)器人安全防護(hù)裝置，其特征在于，所述安全鎖(5)和聯(lián)鎖開關(guān)(12)均固定于第一放置槽(4)的內(nèi)壁。
【文檔編號(hào)】B25J19/06GK205588333SQ201620278826
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】張躍
【申請(qǐng)人】天津賀普瑞特科技發(fā)展有限公司