本發(fā)明屬于起重機(jī)行車輪的加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)行車輪加工全自動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

起重機(jī)是日常生產(chǎn)、維修、搬運(yùn)過(guò)程中一種常用的起重設(shè)備，通常情況下起重機(jī)用于懸吊搬運(yùn)比較笨重的設(shè)備。其中起重機(jī)小車行車輪的加工需要在車床上對(duì)行車輪的內(nèi)孔和外圓進(jìn)行車削加工，而現(xiàn)有的行車輪加工主要需要工人從地面上彎腰將待加工的行車輪搬運(yùn)到車床上，一個(gè)行車輪的重量大約為25kg，而車間需要進(jìn)行大量的行車輪加工，這樣將行車輪從地面搬運(yùn)到車床上是一個(gè)繁重的體力活，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，往往一個(gè)操作工人一天勞動(dòng)下來(lái)就會(huì)腰酸背疼，時(shí)間久了就會(huì)積勞成疾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種起重機(jī)行車輪加工全自動(dòng)裝置，從行車輪的加工進(jìn)料到車削加工結(jié)束后的回料實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了加工效率。

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是，提供了一種起重機(jī)行車輪加工全自動(dòng)裝置，包括底板，底板上設(shè)有車床和操作臺(tái)，所述底板上設(shè)有行車輪進(jìn)料存儲(chǔ)裝置、行車輪進(jìn)料輸送裝置、行車輪回料輸送裝置，行車輪夾持移動(dòng)裝置、行車輪加工定位裝置。

所述行車輪進(jìn)料存儲(chǔ)裝置包括兩條并列設(shè)置的進(jìn)料導(dǎo)軌，兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌上均設(shè)有端梁盒，端梁盒的底端設(shè)有與進(jìn)料導(dǎo)軌配合使用的行走輪，端梁盒上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸與行走輪固定連接，所述端梁盒的上端分別固定連接有多個(gè)并排間隔設(shè)置的擋柱，且兩個(gè)端梁盒上的擋柱呈一一對(duì)應(yīng)，相鄰的兩個(gè)擋柱之間設(shè)有頂板，且頂板的一端和與其對(duì)應(yīng)的端梁盒鉸接，頂板的另一端下方設(shè)有進(jìn)料升降氣缸。

所述行車輪進(jìn)料輸送裝置包括至少兩個(gè)支撐架，且靠近端梁盒的支撐架高度大于遠(yuǎn)離端梁盒的支撐架高度，支撐架的上端設(shè)有開口向上的進(jìn)料凹槽板，所述較高支撐架的一端進(jìn)料凹槽板與頂板的高度相等，所述較低支撐架的一端進(jìn)料凹槽板內(nèi)側(cè)固定連接有擋板。

所述行車輪回料輸送裝置包括至少兩個(gè)固定架，且靠近端梁盒的固定架高度小于遠(yuǎn)離端梁盒的支撐架高度，固定架的上端設(shè)有開口向上的回料凹槽板，所述較低固定架的一端回料凹槽板與頂板的高度相等。

所述行車輪夾持移動(dòng)裝置包括兩個(gè)并排設(shè)置的“門”式梁架，“門”式梁架的上端固定連接有橫梁，沿橫梁的延伸方向設(shè)有水平設(shè)置的水平移動(dòng)導(dǎo)軌，所述橫梁上固定連接有與水平移動(dòng)導(dǎo)軌平行的水平齒條軌道，且水平齒條軌道位于水平移動(dòng)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，水平齒條軌道的上方設(shè)有水平設(shè)置的安裝板，安裝板的下側(cè)固定連接有與水平移動(dòng)導(dǎo)軌配合使用的水平滑塊，安裝板的上側(cè)固定連接有豎直設(shè)置的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸穿過(guò)安裝板且端部固定連接有與水平齒條軌道相嚙合的水平齒輪，所述安裝板的中間設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的固定板，固定板與安裝板垂直固定連接，所述通孔內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的固定塊，固定塊上固定連接有豎直設(shè)置的豎直移動(dòng)導(dǎo)軌，固定板的內(nèi)側(cè)固定連接有與豎直移動(dòng)導(dǎo)軌相配合使用的豎直滑塊，固定板的外側(cè)固定連接有豎直齒條軌道，所述固定板的外側(cè)固定連接有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸穿過(guò)固定板且端部固定連接有與豎直齒條軌道相嚙合的豎直齒輪，所述固定塊的下端固定連接有水平設(shè)置的橫板，橫板的下側(cè)固定連接有兩塊并排豎直設(shè)置的支撐板，兩個(gè)支撐板之間固定連接有直線導(dǎo)桿，直線導(dǎo)桿上滑動(dòng)連接有兩塊移動(dòng)滑塊，移動(dòng)滑塊的下端分別固定連接有卡爪，支撐板的外側(cè)分別固定連接有水平設(shè)置的卡爪氣缸，卡爪氣缸的活塞桿端穿過(guò)支撐板且端部與卡爪固定連接，所述兩個(gè)卡爪相對(duì)的一側(cè)設(shè)有弧形卡口。

所述行車輪加工定位裝置包括安裝塊和車削加工氣缸，安裝塊固定連接在車床上，沿安裝塊的延伸方向設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的固定連接軸，且固定連接軸的兩端均出露于安裝孔，靠近車床的固定連接軸的端部固定連接有豎直設(shè)置的連接板，遠(yuǎn)離車床的固定連接軸的端部固定連接有卡板，卡板上設(shè)有開孔，所述車削加工氣缸的固定端與靠近車床的安裝塊一端固定連接，車削加工氣缸的活塞桿端端部固定連接有與開孔相匹配的卡環(huán)，所述連接板的下端設(shè)有兩根間隔平行設(shè)置的放置桿，所述連接板上固定連接有三個(gè)呈正三角形分布而水平設(shè)置的推動(dòng)氣缸，且推動(dòng)氣缸的活塞桿端穿過(guò)連接板。

所述擋板上固定連接有橡膠緩沖柱。

所述固定塊的上下兩端分別設(shè)有防碰撞的限位橡膠柱。

所述橫梁上固定連接有限位板，限位板分別位于水平移動(dòng)導(dǎo)軌的兩端外側(cè)。

所述限位板上固定連接有防碰撞的限位橡膠柱。

所述卡爪氣缸的氣管外設(shè)有氣管保護(hù)盒。

所述卡環(huán)沿周向設(shè)有與開孔相匹配的卡槽。

本發(fā)明的有益效果：該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了從行車輪的加工進(jìn)料到車削加工結(jié)束后的回料實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了加工效率；而橡膠緩沖柱的設(shè)置能夠減少行車輪在進(jìn)料輸送過(guò)程中對(duì)擋板的沖擊碰撞；而固定塊上下兩端限位橡膠柱的設(shè)置能夠?qū)π熊囕唺A持移動(dòng)裝置的上下移動(dòng)起到限位保護(hù)的作用；橫梁上限位板的設(shè)置能夠?qū)π熊囕唺A持移動(dòng)裝置的水平移動(dòng)起到限位保護(hù)的作用，而限位板上設(shè)有的限位橡膠柱則大大減小了行車輪夾持移動(dòng)裝置的碰撞沖擊；氣管保護(hù)盒既能夠使卡爪氣缸的氣管規(guī)范排列，又能對(duì)卡爪氣缸的氣管起到保護(hù)作用；卡環(huán)上的卡槽則能保證卡環(huán)在開口內(nèi)的移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明行車輪進(jìn)料存儲(chǔ)裝置、行車輪進(jìn)料輸送裝置及行車輪回料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明行車輪夾持移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明豎直齒輪與豎直齒條軌道的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明行車輪加工定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為圖5的左視圖；

圖8為本發(fā)明卡板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明卡環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)行車輪加工全自動(dòng)裝置，包括底板1，底板1上設(shè)有車床2和操作臺(tái)3，所述底板1上設(shè)有行車輪進(jìn)料存儲(chǔ)裝置4、行車輪進(jìn)料輸送裝置5、行車輪回料輸送裝置6、行車輪夾持移動(dòng)裝置7、行車輪加工定位裝置8。

如圖2所示，所述行車輪進(jìn)料存儲(chǔ)裝置4包括兩條并列設(shè)置的進(jìn)料導(dǎo)軌401，兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌401上均設(shè)有端梁盒402，端梁盒402的底端設(shè)有與進(jìn)料導(dǎo)軌401配合使用的行走輪403，端梁盒402上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)404，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)404的旋轉(zhuǎn)主軸與行走輪403固定連接，所述端梁盒402的上端分別固定連接有多個(gè)并排間隔設(shè)置的擋柱405，且兩個(gè)端梁盒402上的擋柱405呈一一對(duì)應(yīng)，相鄰的兩個(gè)擋柱405之間設(shè)有頂板406，且頂板406的一端和與其對(duì)應(yīng)的端梁盒402鉸接，頂板406的另一端下方設(shè)有進(jìn)料升降氣缸407。

如圖2所示，所述行車輪進(jìn)料輸送裝置5包括至少兩個(gè)支撐架501，且靠近端梁盒402的支撐架501高度大于遠(yuǎn)離端梁盒402的支撐架501高度，支撐架501的上端設(shè)有開口向上的進(jìn)料凹槽板502，所述較高支撐架501的一端進(jìn)料凹槽板502與頂板406的高度相等，所述較低支撐架501的一端進(jìn)料凹槽板502內(nèi)側(cè)固定連接有擋板503，擋板503上固定連接有橡膠緩沖柱504，能夠減少行車輪從進(jìn)料凹槽板502滾過(guò)來(lái)時(shí)對(duì)擋板503的沖擊。

如圖2所示，所述行車輪回料輸送裝置6包括至少兩個(gè)固定架601，且靠近端梁盒402的固定架601高度小于遠(yuǎn)離端梁盒402的支撐架501高度，固定架601的上端設(shè)有開口向上的回料凹槽板602，所述較低固定架601的一端回料凹槽板602與頂板406的高度相等。

如圖3所示，所述行車輪夾持移動(dòng)裝置7包括兩個(gè)并排設(shè)置的“門”式梁架701，“門”式梁架701的上端固定連接有橫梁702，沿橫梁702的延伸方向設(shè)有水平設(shè)置的水平移動(dòng)導(dǎo)軌703，橫梁702上固定連接有限位板725，限位板725分別位于水平移動(dòng)導(dǎo)軌703的兩端外側(cè)，限位板725上固定連接有防碰撞的限位橡膠柱724。所述橫梁702上固定連接有與水平移動(dòng)導(dǎo)軌703平行的水平齒條軌道704，且水平齒條軌道704位于水平移動(dòng)導(dǎo)軌703的內(nèi)側(cè)，水平齒條軌道704的上方設(shè)有水平設(shè)置的安裝板705，安裝板705的下側(cè)固定連接有與水平移動(dòng)導(dǎo)軌703配合使用的水平滑塊706，安裝板705的上側(cè)固定連接有豎直設(shè)置的水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)707，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)707的旋轉(zhuǎn)主軸穿過(guò)安裝板705且端部固定連接有與水平齒條軌道704相嚙合的水平齒輪708，所述安裝板705的中間設(shè)有通孔709，通孔709內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的固定板710，固定板710與安裝板705垂直固定連接，所述通孔709內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的固定塊711，如圖4所示，固定塊711上固定連接有豎直設(shè)置的豎直移動(dòng)導(dǎo)軌712，固定板710的內(nèi)側(cè)固定連接有與豎直移動(dòng)導(dǎo)軌712相配合使用的豎直滑塊713，固定板710的外側(cè)固定連接有豎直齒條軌道714，所述固定板710的外側(cè)固定連接有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)715，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)715的旋轉(zhuǎn)主軸穿過(guò)固定板710且端部固定連接有與豎直齒條軌道714相嚙合的豎直齒輪716，固定塊711的上下兩端分別設(shè)有防碰撞的限位橡膠柱724，能夠?qū)潭▔K711在通孔709內(nèi)的移動(dòng)起到限位保護(hù)的作用，所述固定塊711的下端固定連接有水平設(shè)置的橫板717，橫板717的下側(cè)固定連接有兩塊并排豎直設(shè)置的支撐板718，兩個(gè)支撐板718之間固定連接有直線導(dǎo)桿719，直線導(dǎo)桿719上滑動(dòng)連接有兩塊移動(dòng)滑塊720，移動(dòng)滑塊720的下端分別固定連接有卡爪721，支撐板718的外側(cè)分別固定連接有水平設(shè)置的卡爪氣缸722，卡爪氣缸722的活塞桿端穿過(guò)支撐板718且端部與卡爪721固定連接，所述兩個(gè)卡爪721相對(duì)的一側(cè)設(shè)有弧形卡口723，卡爪氣缸722的氣管外設(shè)有氣管保護(hù)盒726，氣管保護(hù)盒726既能夠使卡爪氣缸722的氣管規(guī)范排列，又能對(duì)卡爪氣缸722的氣管起到保護(hù)作用。

如圖5～圖9所示，所述行車輪加工定位裝置8包括安裝塊801和車削加工氣缸802，安裝塊801固定連接在車床2上，沿安裝塊801的延伸方向設(shè)有安裝孔803，安裝孔803內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的固定連接軸804，且固定連接軸804的兩端均出露于安裝孔803，靠近車床2的固定連接軸804的端部固定連接有豎直設(shè)置的連接板805，遠(yuǎn)離車床2的固定連接軸804的端部固定連接有卡板806，卡板806上設(shè)有開孔807，所述車削加工氣缸802的固定端與靠近車床2的安裝塊801一端固定連接，車削加工氣缸802的活塞桿端端部固定連接有與開孔807相匹配的卡環(huán)808，卡環(huán)808沿周向設(shè)有與開孔807相匹配的卡槽811，卡槽811能夠確?？ōh(huán)808在開孔807內(nèi)順利的移動(dòng)，所述連接板805的下端設(shè)有兩根間隔平行設(shè)置的放置桿809，所述連接板805上固定連接有三個(gè)呈正三角形分布而水平設(shè)置的推動(dòng)氣缸810，且推動(dòng)氣缸810的活塞桿端穿過(guò)連接板805。

使用時(shí)，人站在操作臺(tái)3前，通過(guò)操作臺(tái)上的控制按鈕打開行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)404帶動(dòng)行走輪403轉(zhuǎn)動(dòng)使端梁盒402向前移動(dòng)，待端梁盒402到達(dá)指定位置之后關(guān)閉行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)404，此時(shí)進(jìn)料升降氣缸407的活塞桿端伸出，推動(dòng)頂板406向上翻轉(zhuǎn)，行車輪由頂板406的一端向另一端滾動(dòng)，行車輪進(jìn)入進(jìn)料凹槽板502，行車輪沿進(jìn)料凹槽板502滾動(dòng)直至擋板503處，此時(shí)打開水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)707，通過(guò)水平齒輪708和水平齒條軌道704的嚙合作用，使安裝板705沿水平移動(dòng)導(dǎo)軌703在橫梁702上移動(dòng)，待卡爪721到達(dá)指定位置時(shí)關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)707，然后打開升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)715通過(guò)豎直齒輪716和豎直齒條軌道714的嚙合作用，使固定塊711沿豎直移動(dòng)導(dǎo)軌712向下移動(dòng)，待卡爪721移動(dòng)到行車輪的兩側(cè)時(shí)關(guān)閉升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)715，打開卡爪氣缸722，使卡爪氣缸722的活塞桿伸出，推動(dòng)卡爪721卡緊行車輪，此時(shí)重新打開升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)715通過(guò)直齒輪716、豎直齒條軌道714、卡爪721等使行車輪向上移動(dòng)，待行車輪到達(dá)指定位置時(shí)關(guān)閉升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)715，打開水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)707使行車輪沿水平方向移動(dòng)，待行車輪到達(dá)指定位置時(shí)關(guān)閉水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)707，打開升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)715將行車輪移動(dòng)到放置桿809的上方，關(guān)閉卡爪氣缸722，，使卡爪氣缸722的活塞桿縮回，卡爪721松開行車輪，行車輪落在放置桿809上，此時(shí)將車削加工氣缸802的活塞桿端縮回，通過(guò)固定連接軸804帶動(dòng)連接板805向車床加工處移動(dòng)，然后打開推動(dòng)氣缸810，使推動(dòng)氣缸810得活塞桿端伸出，推動(dòng)放置桿809上的行車輪水平移動(dòng)至加工位置，便于車床的加工刀具對(duì)行車輪進(jìn)行加工。該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了從行車輪的加工進(jìn)料到車削加工結(jié)束后的回料實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了加工效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及等同物界定。