具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于物料搬運機械領域，具體涉及一種具有智能轉向的卷筒物料搬運
目.0
【背景技術】
[0002]物料搬運裝置被廣泛應用于車間和倉庫等地方，目前，中小型設備、重物料的搬運主要依靠人工行車、液壓搬運車、叉車等大型搬運設備來實現(xiàn)。一方面，人工行車，勞動強度高，搬運費力，且效率低下；另一方面，大型搬運設備的搬運靈活性較差，搬運需要較大空間才能實現(xiàn)，對于空間較小或無法安裝大型搬運設備的地方則無法使用上述設備，并且安裝成本較高，當未安裝行車并且液壓車搬運車以及叉車又無法開進時，設備或重物的搬運則較為困難;因此需研制一種能適應不同工作環(huán)境的，占地空間小，使用方便的搬運裝置。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型旨在提供一種轉向靈活、占地空間小、使用方便、工作可靠的具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用這樣的技術方案:具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，包括導軌、行走機構、轉向機構、支承架和控制元件，所述行走機構可移動設置在導軌上;所述轉向機構設置在行走機構上;所述支承架設置在轉向機構上，并由轉向機構帶動旋轉，且所述行走機構帶動轉向機構和支承架在導軌上移動;所述控制元件控制行走機構的行走、轉向機構的旋轉角度;所述行走機構包括車輪總成、行走電機和支承車體，所述支承車體通過車輪總成在導軌上移動;所述行走電機設置在支承車體上，并與車輪總成連接;所述轉向機構包括旋轉電機、繼電器、感應器、固定盤、旋轉盤和旋轉軸，所述繼電器連接旋轉電機的電源;所述固定盤固定在支承車體上，所述旋轉軸的上端穿過固定盤后固接固定盤上方的旋轉盤，旋轉軸帶動旋轉盤在固定盤上圓周轉動，旋轉軸的下端與旋轉電機連接。
[0005]上述結構的具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，在搬運物料時，由控制元件啟動行走電機控制支承車體通過車輪總成沿導軌移動到待搬運物料旁，通過吊具把物料吊裝在支承架上，再控制支承車體向搬入?yún)^(qū)移動，當需要對物料在水平放置方向進行轉向時，通過控制元件啟動旋轉電機，通過旋轉軸和旋轉盤在固定盤上做圓周上的旋轉，旋轉至需要的角度時，感應器發(fā)出信號給控制元件，控制元件通過繼電器控制旋轉電機停止運轉實現(xiàn)轉向功能。本裝置可在支承車體行走中進行物料轉向，也可在支承車體停止移動后進行轉向。本實用新型能適應狹窄空間內不同方向上的物料運輸問題，避免了車間行車與叉車投資，大大降低了車間內部物料搬運成本，降低了勞動強度，同時安裝簡單，工作可靠，便于檢修，轉向靈活，行走和轉向能同步、異步進行，占地空間小，使用方便。
【附圖說明】
[000?]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0007]圖2為本實用新型的右視圖；
[0008]圖3為本實用新型轉向后的工作狀態(tài)圖；
[0009]圖中標號:I?導軌，2?支承架，3?車輪總成，4?行走電機，5?支承車體，6?旋轉電機，7?繼電器，8?感應器，9~固定盤，1?旋轉盤，11?旋轉軸，12?引導輪，13?軸套。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不得以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變更或改進，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0011]根據(jù)附圖1、附圖2、附圖3所示，本實用新型包括導軌1、行走機構、轉向機構、支承架2和控制元件，所述行走機構可移動設置在導軌I上;所述轉向機構設置在行走機構上;所述支承架2設置在轉向機構上，并由轉向機構帶動旋轉，且所述行走機構帶動轉向機構和支承架2在導軌I上移動;所述控制元件控制行走機構的行走、轉向機構的旋轉角度。
[0012]所述行走機構包括車輪總成3、行走電機4和支承車體5，所述支承車體5通過車輪總成3在導軌I上移動;所述行走電機4設置在支承車體5上，并與車輪總成3連接。
[0013 ]所述轉向機構包括旋轉電機6、繼電器7、感應器8、固定盤9、旋轉盤1和旋轉軸11，所述繼電器7連接旋轉電機6的電源;所述固定盤9固定在支承車體5上，所述旋轉軸11的上端穿過固定盤9后固接固定盤9上方的旋轉盤10，旋轉軸11帶動旋轉盤10在固定盤9上圓周轉動，旋轉軸11的下端與旋轉電機6連接。
[0014]所述支承架2與旋轉盤10用螺栓固接，并由旋轉盤10帶動旋轉。
[0015]所述旋轉盤10與固定盤9之間設置引導輪12，承擔支承架2的重量，并作旋轉盤10旋轉時的輔助引導。
[0016]所述固定盤9與支承車體5之間設置數(shù)個支撐塊。
[0017]所述旋轉軸11采用軸套13由螺栓固定在旋轉盤10上;所述固定盤9上設置軸承，旋轉軸11固定在軸承的內環(huán)上。
[0018]所述支承車體5頂部和支承架2底部分別設置有感應器8，起到旋轉定位功能。
[0019]所述支承架2上設置有物料卡槽，固定物料防止運輸過程中移動或脫落。
[0020]所述控制元件采用PLC控制。
[0021]本實用新型的工作方式:
[0022]在搬運物料時，由控制元件啟動行走電機4控制支承車體5通過車輪總成3沿導軌I移動到待搬運物料旁，通過吊具把物料吊裝在支承架2上，再控制支承車體5向搬入?yún)^(qū)移動，當需要對物料的水平放置方向進行轉向時，通過控制元件啟動旋轉電機6帶動旋轉軸11，由旋轉軸11帶動旋轉盤10在固定盤9上做圓周上的旋轉，旋轉至需要的角度時，感應器8根據(jù)預先設置的旋轉角度數(shù)，發(fā)出信號給控制元件，控制元件發(fā)出停止信號給繼電器7停止旋轉電機6旋轉。
[0023]本實用新型裝置可在支承車體行走中進行物料轉向，也可在支承車體停止移動后進行轉向，實行走和轉向同步、異步進行，轉向靈活，占地空間小，使用方便。
【主權項】
1.具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:包括導軌(1)、行走機構、轉向機構、支承架(2)和控制元件，所述行走機構可移動設置在導軌(I)上;所述轉向機構設置在行走機構上;所述支承架(2)設置在轉向機構上，并由轉向機構帶動旋轉，且所述行走機構帶動轉向機構和支承架(2)在導軌(I)上移動;所述控制元件控制行走機構的行走、轉向機構的旋轉角度。2.根據(jù)權利要求1所述的具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述行走機構包括車輪總成(3)、行走電機(4)和支承車體(5)，所述支承車體(5)通過車輪總成(3)在導軌(I)上移動;所述行走電機(4)設置在支承車體(5)上，并與車輪總成(3)連接。3.根據(jù)權利要求1所述的具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述轉向機構包括旋轉電機(6)、繼電器(7)、感應器(8)、固定盤(9)、旋轉盤(10)和旋轉軸(11)，所述繼電器(7)連接旋轉電機(6)的電源;所述固定盤(9)用螺栓固定在支承車體(5)上，所述旋轉軸(11)的上端穿過固定盤(9)后固接在固定盤(9)上方的旋轉盤(10)，旋轉軸(11)帶動旋轉盤(10)在固定盤(9)上圓周轉動，旋轉軸(11)的下端與旋轉電機(6)連接。4.根據(jù)權利要求1所述的具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述支承架(2 )與旋轉盤(1 )用螺栓固接，并由旋轉盤(1 )帶動旋轉。5.根據(jù)權利要求3所述的具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述旋轉盤(10)與固定盤(9)之間設置引導輪(12)。6.根據(jù)權利要求3所述的具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述固定盤(9)與支承車體(5)之間設置數(shù)個支撐塊。7.根據(jù)權利要求3所述的具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述旋轉軸(11)采用軸套(13)由螺栓固定在旋轉盤(10)上;所述固定盤(9)上設置軸承，旋轉軸(11)固定在軸承的內環(huán)上。8.根據(jù)權利要求2所述的具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述支承車體(5)頂部和支承架(2)底部分別設置有感應器(8)，起到旋轉定位功能。9.根據(jù)權利要求1所述的具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述支承架(2)上設置有物料卡槽。10.根據(jù)權利要求1所述的具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，其特征在于:所述控制元件采用PLC控制。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有智能轉向的卷筒物料搬運裝置，包括導軌、行走機構、轉向機構、支承架和控制元件，所述行走機構可移動設置在導軌上；所述轉向機構設置在行走機構上；所述支承架設置在轉向機構上，并由轉向機構帶動旋轉，且所述行走機構帶動轉向機構和支承架在導軌上移動；所述控制元件控制行走機構的行走、轉向機構的旋轉角度；本實用新型在支承架支撐物料后，由控制元件控制行走機構進行距離上的搬運，控制轉向機構做圓周上的角度轉向，適應狹窄空間內不同方向上的物料運輸問題，避免了車間行車與叉車投資，大大降低了車間內部物料搬運成本。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN205257317
【申請?zhí)枴緾N201521093214
【發(fā)明人】高偉
【申請人】云南昆嶺薄膜工業(yè)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月25日