本發(fā)明涉及一種裝載設(shè)備和以及一種裝載物料的方法。

背景技術(shù)：

背景技術(shù)：眾所周知，現(xiàn)有袋狀物的裝載方式，一般都是通過(guò)固定的溜槽或者通過(guò)多臺(tái)套設(shè)備的組合，搬運(yùn)到車箱一角，最后用人工通過(guò)抬，肩扛堆放到車廂內(nèi)各個(gè)角落。但是這種方法存在以下問(wèn)題：

1．人工的勞動(dòng)強(qiáng)度大。一般情況下袋裝物料的產(chǎn)量較高，以水泥舉例，每袋水泥自重50kg，理論產(chǎn)量達(dá)120t/h，實(shí)際裝車月80t/h（減去車輛?？亢推渌鼫?zhǔn)備時(shí)間）。這就需要人工連續(xù)不停的高強(qiáng)度工作。

2．人工效率低下。人工的裝車速度達(dá)不到理論設(shè)計(jì)的上限，并且受到休息等其它因素的干擾，效率很低，而且人工無(wú)法24小時(shí)不休息地工作。

3．環(huán)保問(wèn)題。特別是粉塵類袋裝物料，人工裝車落點(diǎn)高，造成較大的揚(yáng)塵。

4.破袋率問(wèn)題。由于人工裝車的落點(diǎn)高，造成破袋率較高。

5.物料擺放規(guī)整度。人工擺放受人為因素影響較大。規(guī)整度不高，裝載能力也受到影響。

本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種裝載設(shè)備，能夠克服以上提到的缺陷。

本發(fā)明還提供一種使用這種裝載設(shè)備進(jìn)行物料裝載的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，涉及一種裝載設(shè)備，包括：入料輸送設(shè)備，用于輸送物料；第一輸送設(shè)備，包括第一端部和第二端部，其中第一端部與入料輸送設(shè)備相連接；計(jì)數(shù)設(shè)備，設(shè)置于入料輸送設(shè)備與第一輸送設(shè)備之間，用于記錄輸送物料的數(shù)量；改向限位裝置，設(shè)置于第一輸送設(shè)備上，對(duì)物料的傳輸方向進(jìn)行控制；第二輸送設(shè)備，為雙層輸送設(shè)備，并且包括第一端部和第二端部，其中第二輸送設(shè)備的第一端部與第一輸送設(shè)備的第二端部相連接，并且第二輸送設(shè)備可以相對(duì)于第一輸送設(shè)備繞著第一軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第三輸送設(shè)備，為雙層輸送設(shè)備，并且包括第一端部和第二端部，其中第三輸送設(shè)備的第一端部與第二輸送設(shè)備的第二端部相連接，并且第三輸送設(shè)備可以相對(duì)于第二輸送設(shè)備繞著第二軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；多個(gè)速度傳感器，分別設(shè)置于第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備以及第三輸送設(shè)備上，用于檢測(cè)第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備以及第三輸送設(shè)備的輸送速度；多個(gè)光電傳感器，分別設(shè)置于第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備以及第三輸送設(shè)備的第二端部附近，用于檢測(cè)物料與第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備以及第三輸送設(shè)備的第二端部之間的距離；多個(gè)彈性連接件，分別設(shè)置于入料輸送設(shè)備與第一輸送設(shè)備之間、第一輸送設(shè)備與第二輸送設(shè)備之間、以及第二輸送設(shè)備與第三輸送設(shè)備之間；控制第二輸送設(shè)備旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)以及控制第三輸送設(shè)備旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)；以及控制器，接收來(lái)自于計(jì)數(shù)設(shè)備、速度傳感器、以及光電傳感器的信號(hào)，該控制器還保存有車廂深度、物料袋高度的數(shù)據(jù)，該控制器根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)以及保存的數(shù)據(jù)，通過(guò)控制算法來(lái)控制第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備、第三輸送設(shè)備的輸送速度以及第二輸送設(shè)備和第三輸送設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度，此外，在計(jì)數(shù)數(shù)量超過(guò)預(yù)定數(shù)值的情況下、或者輸送設(shè)備的輸送速度超過(guò)預(yù)定數(shù)值的情況下，所述控制器發(fā)送緊急指令，使裝載設(shè)備停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，改向限位裝置包括：第一限位板、第二限位板和托板，其中第一限位板和第二限位板平行設(shè)置，托板設(shè)在第一限位板與第二限位板之間，所述托板、第一限位板和第二限位板之間構(gòu)成一個(gè)容納空間。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，改向限位裝置還包括：限位板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該限位板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)所述第一限位板和第二限位板之間的距離，從而使得改向限位裝置能夠適應(yīng)不同大小物料的輸送。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還包括設(shè)置于第二輸送設(shè)備上的橫移設(shè)備，其中該橫移設(shè)備包括改向輪、鏈條、張緊輪、驅(qū)動(dòng)輪、以及電機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，改向限位裝置還包括前旋轉(zhuǎn)支架、后旋轉(zhuǎn)支架、以及后旋轉(zhuǎn)座，所述前旋轉(zhuǎn)支架和后旋轉(zhuǎn)支架分別與所述第一限位板及第二限位板相連接，后旋轉(zhuǎn)座與后旋轉(zhuǎn)支架以可旋轉(zhuǎn)的方式連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，當(dāng)計(jì)數(shù)設(shè)備記錄達(dá)到預(yù)定數(shù)目的時(shí)候，控制器向改向限位裝置發(fā)出指令，以控制物料的輸送方向。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，彈性連接件為剛度可調(diào)的彈性錐套。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，裝載設(shè)備還包括設(shè)置于第二輸送設(shè)備上的提升設(shè)備，該提升設(shè)備包括提升電機(jī)、提升輪以及提升帶。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，第一輸送設(shè)備、第二輸送設(shè)備和第三輸送設(shè)備均為皮帶式輸送設(shè)備或者滾筒式輸送設(shè)備，優(yōu)選地，第二輸送設(shè)備和第三輸送設(shè)備為雙層滾筒式輸送設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，涉及一種裝載物料的方法，具體步驟如下：

1.物料被輸送到入料輸送設(shè)備；

2.物料由入料輸送設(shè)備輸送到第一輸送設(shè)備上；

3.第一輸送設(shè)備輸送物料通過(guò)改向限位裝置，然后將物料輸送到第二輸送設(shè)備；

4.控制器控制第一伺服電機(jī)的輸出，從而控制第二輸送設(shè)備向下傾斜，使物料向斜下方向輸送；

5.控制器控制第二伺服電機(jī)的輸出，從而控制第三輸送設(shè)備的傾斜角度，使物料自由落在車廂中；

當(dāng)袋裝物料堆疊高度將要超過(guò)車廂深度的時(shí)候，控制器發(fā)出指令，控制橫移設(shè)備以及提升設(shè)備，從而將物料堆疊到車廂中的其它位置。

由此可見(jiàn)，本發(fā)明提供了一種輸送設(shè)備可以旋轉(zhuǎn)的裝載設(shè)備，相比以往物料被直接放置于車廂中，本發(fā)明中的輸送裝置可以更加靈活地輸送和放置物料。而且通過(guò)多種傳感器的共同作用，可以選擇合適的輸送速度，物料放置精度也有提高。通過(guò)本發(fā)明的裝載設(shè)備和裝載方法，使得物料裝載的自動(dòng)化程度大大提高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)大大提高了物料擺放的整齊度，減小了擺放過(guò)程中物料受到的沖擊。

附圖說(shuō)明

本文中所描述的附圖僅出于說(shuō)明選定實(shí)施例、而非所有可能的實(shí)施方式的目的，且并不旨在限制本發(fā)明的范圍。

圖1是根據(jù)本發(fā)明原理的裝載設(shè)備的正視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明原理的裝載設(shè)備的俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明原理的入料輸送設(shè)備的透視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明原理的第一輸送設(shè)備的透視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明原理的第二輸送設(shè)備和第三輸送設(shè)備的透視圖，其中為皮帶輸送；

圖6是根據(jù)本發(fā)明原理的第二輸送設(shè)備和第三輸送設(shè)備的透視圖，其中為滾筒輸送；

圖7是根據(jù)本發(fā)明原理的改向限位裝置的一部分的透視圖

圖8是根據(jù)本發(fā)明原理的橫移設(shè)備的透視圖；以及

圖9是根據(jù)本發(fā)明原理的提升設(shè)備的透視圖。

在附圖的全部幾個(gè)視圖中，對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記表示對(duì)應(yīng)的部件。

具體實(shí)施方式

參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行更加全面的描述。

如圖1-2所示，顯示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的裝載設(shè)備的正視圖和俯視圖，裝載設(shè)備主要包括入料輸送設(shè)備1（如圖3所示）、第一輸送設(shè)備3（如圖4所示）、第二輸送設(shè)備6（如圖5所示）、第三輸送設(shè)備7（如圖5所示）、以及改向限位裝置4。袋裝物料2（例如水泥袋、食品袋、沙袋等）被首先放置到入料輸送設(shè)備1上。入料輸送設(shè)備1連接第一輸送設(shè)備3的一個(gè)端部。第一輸送設(shè)備3和第二輸送設(shè)備6以及后面提到的第三輸送設(shè)備均包括兩個(gè)端部，其中附圖所示靠近左方的端部為第一端部以及靠近右方端部的為第二端部，第一輸送設(shè)備3的第一端部與入料輸送設(shè)備1的第二端部相連接；第二輸送設(shè)備6的第一端部與第一輸送設(shè)備3的第二端部相連接，第三輸送設(shè)備7的第一端部與第二輸送設(shè)備6的第二端部相連接。第一輸送設(shè)備3、第二輸送設(shè)備6和第三輸送設(shè)備7可以為皮帶式輸送設(shè)備。其中第二輸送設(shè)備6和第三輸送設(shè)備7為雙層輸送設(shè)備，這樣在旋轉(zhuǎn)時(shí)物料不會(huì)掉落（后面會(huì)提到如何旋轉(zhuǎn)）?？蛇x擇地，根據(jù)輸送物料的類型，第一輸送設(shè)備3、第二輸送設(shè)備6和第三輸送設(shè)備7也可以為滾筒式輸送設(shè)備。優(yōu)選地，第二輸送設(shè)備6和第三輸送設(shè)備7為雙層滾筒式輸送設(shè)備（如圖6所示）。

在入料輸送設(shè)備1與第一輸送設(shè)備3之間設(shè)置有計(jì)數(shù)設(shè)備，用于記錄通過(guò)入料輸送設(shè)備1的物料2的數(shù)量。計(jì)數(shù)設(shè)備采用單片機(jī)（可選擇地dsp也可以）控制，具有數(shù)碼開關(guān)設(shè)定和高亮度led顯示屏，通過(guò)單片機(jī)控制計(jì)數(shù)設(shè)備的開關(guān)、清零、存儲(chǔ)等，物料計(jì)數(shù)可以通過(guò)led顯示屏顯示，或者通過(guò)無(wú)線通信模塊傳送給控制器或者操作人員。物料計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值之后，計(jì)數(shù)設(shè)備輸出閃爍報(bào)警信號(hào)同時(shí)向單片機(jī)輸出開關(guān)控制信號(hào)。通常地，計(jì)數(shù)設(shè)備額定電源電壓為220v，工作電壓范圍為額定電壓85-110%，計(jì)數(shù)輸入方式為光電輸入或者接近開關(guān)輸入，電源功耗為25w，工作環(huán)境溫度為-10到+50攝氏度，復(fù)零方式為手動(dòng)或自動(dòng)復(fù)零。計(jì)數(shù)設(shè)備可以完成單包計(jì)數(shù)和連包計(jì)數(shù)。單包計(jì)數(shù)可自動(dòng)吸收物料袋上和輸送設(shè)備上的干擾脈沖達(dá)到準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。而通過(guò)設(shè)定單包的正常參數(shù)，連包時(shí)可根據(jù)單包的正常參數(shù)智能識(shí)別出連包數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)設(shè)備檢測(cè)到感應(yīng)頭狀態(tài)異常，或者連包數(shù)超過(guò)預(yù)定數(shù)值（例如10包）的時(shí)候，則輸出一組繼電器開關(guān)信號(hào)報(bào)警。

改向限位裝置4設(shè)置于第一輸送設(shè)備3上，對(duì)物料2的輸送方向進(jìn)行控制。改向限位裝置4包括：第一限位板、第二限位板和托板，第一限位板和第二限位板平行設(shè)置，托板設(shè)在第一限位板與第二限位板之間，托板、第一限位板和第二限位板之間構(gòu)成一個(gè)可以容納物料的空間。被運(yùn)送的物料在通過(guò)改向限位裝置4的時(shí)候，輸送方向能夠被改變。此外，改向限位裝置4還包括限位板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)限位板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)第一限位板和第二限位板之間的距離，從而使改向限位機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同大小物料袋的輸送。如圖7所示，改向限位裝置還包括前旋轉(zhuǎn)支架403、后旋轉(zhuǎn)支架402、以及后旋轉(zhuǎn)座401，所述前、后旋轉(zhuǎn)支架403，402與第一、第二限位板相連接，后旋轉(zhuǎn)座401與后旋轉(zhuǎn)支架402以可旋轉(zhuǎn)的方式連接，這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)使得改向限位裝置4的調(diào)節(jié)更加靈活可靠。

第二輸送設(shè)備6與第一輸送設(shè)備3之間連接方式為可旋轉(zhuǎn)地連接，第二輸送設(shè)備6和第三輸送設(shè)備7之間的連接方式也為可旋轉(zhuǎn)地連接，非限制性地包括：圓管連接、插座連接等。旋轉(zhuǎn)角度由伺服電機(jī)控制。伺服電機(jī)接收控制信號(hào)，精確地控制第二輸送設(shè)備6和第三輸送設(shè)備7的旋轉(zhuǎn)角度。

第一輸送設(shè)備3、第二輸送設(shè)備6以及第三輸送設(shè)備7上還設(shè)置有多個(gè)速度傳感器，用于檢測(cè)第一輸送設(shè)備3、第二輸送設(shè)備6以及第三輸送設(shè)備7的輸送速度。第一輸送設(shè)備3、第二輸送設(shè)備6以及第三輸送設(shè)備7靠近附圖右側(cè)的端部附近有多個(gè)光電傳感器，用于檢測(cè)物料2與輸送設(shè)備端部的距離?？梢岳斫獾氖牵诤?jiǎn)單的情況下，輸送設(shè)備的速度可以設(shè)定為恒定速度。優(yōu)選地，控制器可以控制輸送設(shè)備的速度，使其輸送效率得到提高?？蛇x擇地，光電傳感器可替換為激光傳感器或者其它類似的傳感器。

入料輸送設(shè)備1與第一輸送設(shè)備3、第一輸送設(shè)備3與第二輸送設(shè)備6、以及第二輸送設(shè)備6與第三輸送設(shè)備7之間設(shè)置有彈性連接件。作為一個(gè)示例，彈性連接件為剛度可調(diào)的彈性錐套。作為另一個(gè)示例，彈性連接件包括彈性彎曲的主體部和剛性的中間件。彈性彎曲的主體部由彈性體例如橡膠構(gòu)成。剛性的中間件是由金屬或塑料構(gòu)成的板狀件。彈性連接件可以緩沖物料對(duì)輸送設(shè)備的沖擊，使得輸送設(shè)備的運(yùn)行更加平穩(wěn)。可以理解的是，輸送設(shè)備之間也可以采用剛性連接。

裝載設(shè)備在還設(shè)有控制器，控制器可以設(shè)在裝載設(shè)備附近，也可以設(shè)置在遠(yuǎn)處的機(jī)房?jī)?nèi)，通過(guò)無(wú)線通信手段與裝載設(shè)備相互通信?？刂破鹘邮沼?jì)數(shù)設(shè)備、速度傳感器、以及光電傳感器發(fā)送的信號(hào)，然后對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，得到裝載設(shè)備的工作數(shù)據(jù)。控制器還保存有車廂深度、物料袋高度等數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)檢測(cè)到的工作數(shù)據(jù)以及保存的數(shù)據(jù)，通過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)的控制算法來(lái)控制第一輸送設(shè)備3、第二輸送設(shè)備6、第三輸送設(shè)備7的輸送速度，以及向控制第二輸送設(shè)備6和第三輸送設(shè)備7的旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，使得第二輸送設(shè)備6、第三輸送設(shè)備7按照需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如圖8所示，裝載設(shè)備還包括設(shè)置于第二輸送設(shè)備6上的橫移設(shè)備5，其中該橫移設(shè)備5包括改向輪501、鏈條502、張緊輪503、驅(qū)動(dòng)輪504、以及電機(jī)505。橫移設(shè)備的作用是可以使第二輸送設(shè)備6沿著b向（參見(jiàn)圖2）左右運(yùn)動(dòng)，從而改變輸送物料的方向。

如圖9所示，裝載設(shè)備還包括設(shè)置于第二輸送設(shè)備6上的提升設(shè)備9，該提升設(shè)備9包括提升電機(jī)601、提升輪602以及提升帶603。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)出現(xiàn)意外的情況，控制器發(fā)出緊急指令，使裝載設(shè)備停止工作。這些意外的情況包括如下：計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定數(shù)目、探測(cè)到超過(guò)預(yù)定數(shù)目的連包數(shù)量、輸送設(shè)備的速度異常、物料與輸送設(shè)備端部的距離異常等?？梢岳斫獾氖?，還包含其它沒(méi)有列舉的意外情況。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種裝載物料的方法，具體步驟如下：

1.物料2被輸送到入料輸送設(shè)備1；

2.物料2由入料輸送設(shè)備1輸送到第一輸送設(shè)備3上；

3.第一輸送設(shè)備3輸送物料2通過(guò)改向限位裝置4，然后將物料2輸送到第二輸送設(shè)備6；

4.控制器控制第一伺服電機(jī)的輸出，從而控制第二輸送設(shè)備6向下傾斜的角度，使物料2向斜下方向輸送；

5.控制器控制第二伺服電機(jī)的輸出，從而控制第三輸送設(shè)備7的傾斜角度，使物料2自由落在車廂8中；

當(dāng)袋裝物料堆疊高度將要超過(guò)車廂深度的時(shí)候，控制器發(fā)出指令，控制橫移設(shè)備5以及提升設(shè)備9，從而將物料2堆疊到車廂8中的其它位置。

在步驟3中，根據(jù)不同體積的物料袋，控制改向限位裝置4的限位板之間的距離。

在步驟4和步驟5中，第一輸送設(shè)備6和第二輸送設(shè)備7的旋轉(zhuǎn)角度是相關(guān)聯(lián)的，并且隨著物料擺放位置的不同而發(fā)生變化，總之目的是讓物料整齊平穩(wěn)地?cái)[放到車廂8中。

以上，提供多個(gè)示例性實(shí)施例，使得本發(fā)明將是詳盡的，并將充分地將該范圍傳達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員。提出了多個(gè)具體細(xì)節(jié)，例如特定部件、裝置和方法的示例，以提供對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例的全面理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白的是，無(wú)需采用具體細(xì)節(jié)，多個(gè)示例性實(shí)施例可以多種不同的形式予以具體體現(xiàn)，以及上述任何情形均不應(yīng)被解釋為限制本發(fā)明的范圍。在一些示例性實(shí)施例中，并未詳細(xì)地描述眾所周知的過(guò)程、眾所周知的裝置結(jié)構(gòu)及眾所周知的技術(shù)。

本文中所使用的術(shù)語(yǔ)僅出于描述具體的示例性實(shí)施例的目的，并不旨在是限制性的。如本文所使用的那樣，單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”和“該”可旨在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文明確地另有說(shuō)明。術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”、“含有”和“具有”都是包含性的，并且因此表明所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組合的存在或添加。本文所述的方法步驟、過(guò)程和操作并不被解釋為必然要求以所討論或示出的具體順序加以執(zhí)行，除非特別指出按照順序執(zhí)行。同樣將理解的是，可采用附加或替代步驟。

已經(jīng)提供了各實(shí)施方式的前述說(shuō)明以用于示意和描述。它不旨在為窮舉或限制本公開。特定實(shí)施方式的單獨(dú)的元件或特征大體上不限于該特定實(shí)施方式，而是在可適用的情況下，即使未具體示出或描述，也可互換并且能夠用于所選擇的實(shí)施方式中。同樣也可以以許多方式改變。這些變化不被認(rèn)為是偏離于本公開，并且所有這些變型旨在認(rèn)為是包括在本公開的范圍內(nèi)。