本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸貨物中轉(zhuǎn)裝卸和物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于港口、站臺(tái)、貨場、倉庫、車皮、車輛、貨柜、集裝箱間袋裝貨物中轉(zhuǎn)裝卸的可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機(jī)。

背景技術(shù)：

在物流運(yùn)輸行業(yè)，特別是鐵路貨場、站臺(tái)、倉庫與火車車廂、貨柜、集裝箱、汽車間貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸場所，在采用叉車、鏟車、皮帶輸送機(jī)等通用機(jī)械和普通裝卸機(jī)作業(yè)時(shí)，不可避免需要人工輔助裝卸和搬運(yùn)，有時(shí)甚至需要多次裝卸、搬運(yùn)，反復(fù)倒騰。大量貨物裝卸，費(fèi)工耗時(shí)，費(fèi)力費(fèi)事, 勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境條件差，作業(yè)時(shí)間長，工作效率低，裝卸成本高，人員組織困難，工期難以保證。不能滿足現(xiàn)代物流裝卸經(jīng)濟(jì)快捷、便利安全的要求。而現(xiàn)有裝卸機(jī)只能單方向裝卸，不能實(shí)現(xiàn)雙向裝卸作業(yè)，設(shè)備功能單一，要么只能裝車，要么只能卸車，裝、卸設(shè)備分別投入，雙倍投資，使用效率低，造成資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種可變幅的伸縮式皮帶變向輸送雙向裝卸機(jī)，其裝卸機(jī)構(gòu)可以展開和收攏，適應(yīng)貨物裝卸過程中的距離和高度變化，實(shí)現(xiàn)正、反雙向裝卸輸送，裝卸機(jī)直接連通裝、卸車輛形成裝卸輸送通道，一次裝卸，貨物直達(dá)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明由具有承載和行走功能的車輛、具有滑移功能的滑移平臺(tái)、可傾斜輸送的中間過渡輸送機(jī)、具有變幅、擺轉(zhuǎn)和伸縮功能的皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二、具有計(jì)量、顯示和儲(chǔ)存、打印功能的計(jì)量裝置及用于裝卸機(jī)整機(jī)操作的操縱控制系統(tǒng)組成；所述滑移平臺(tái)固定于車輛上，滑移平臺(tái)的兩端安裝皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二，滑移平臺(tái)的中部安裝中間過渡輸送機(jī)，計(jì)量裝置固定安裝于中間過渡輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)一或皮帶輸送機(jī)二上；所述車輛實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)的承載、行走和轉(zhuǎn)場；滑移平臺(tái)、中間過渡輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料裝卸，中間過渡輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)物料在皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二之間的過渡輸送，皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二分別用做上料和卸料輸送，中間過渡輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)一及皮帶輸送機(jī)二一起，實(shí)現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料，滑移平臺(tái)實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)位置前后調(diào)整，便于皮帶輸送機(jī)一及皮帶輸送機(jī)二進(jìn)出車廂，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)正反雙向裝卸；計(jì)量裝置自動(dòng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)和記錄裝卸貨物數(shù)量和重量，顯示、儲(chǔ)存并提供記錄查詢和打印；操縱控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。

所述滑移平臺(tái)由滑移軌道、滑移臺(tái)車組成；滑移軌道固定于車輛上，滑移臺(tái)車的車輪卡入兩側(cè)滑移軌道中；滑移臺(tái)車由車架、車輪及其驅(qū)動(dòng)裝置組成，滑移臺(tái)車采用馬達(dá)或電機(jī)通過鏈條、鏈輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪，帶動(dòng)滑移臺(tái)車沿滑移軌道前后滑移，使皮帶輸送機(jī)一及皮帶輸送機(jī)二接近和進(jìn)出火車車廂。

所述中間過渡輸送機(jī)為傾斜安裝的帶式輸送機(jī)，由機(jī)架一、驅(qū)動(dòng)滾筒一、張緊輪、張緊裝置一、改向滾筒一、輸送帶一、調(diào)偏裝置一、擋帶輪一、托輥一組成；中間過渡輸送機(jī)通過支架一固定安裝于滑移平臺(tái)上；機(jī)架一的上部為薄壁、半封閉框架結(jié)構(gòu)，中部厚，兩頭薄；驅(qū)動(dòng)滾筒一置于機(jī)架一的腹部空腔中；驅(qū)動(dòng)滾筒一的兩側(cè)配置張緊輪，張緊輪的張緊裝置一采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，安裝于張緊輪軸的兩端，固定于機(jī)架一兩側(cè)；改向滾筒一置于機(jī)架一的前后兩端；驅(qū)動(dòng)滾筒一為電滾筒或液壓滾筒，電機(jī)或馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒一轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶一作環(huán)形傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物輸送；調(diào)偏裝置一采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)稱套裝于任一端或兩端改向滾筒一的軸上，與機(jī)架一安裝固定；擋帶輪一通過擋帶輪一支架對(duì)稱固定于機(jī)架一兩側(cè)，安裝于任一端改向滾筒一的附近；托輥一裝在輸送帶一的下部。

所述皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二均為可變幅、變向的三節(jié)兩級(jí)伸縮式皮帶輸送機(jī)，并通過托架、旋轉(zhuǎn)支撐安裝固定于滑移平臺(tái)的兩端；

所述皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二由外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒二、改向滾筒二、調(diào)偏裝置二、擋帶輪二、儲(chǔ)帶輪、張緊裝置二、輸送帶二、托輥二、伸縮機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二采用套裝伸縮結(jié)構(gòu)，外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架均為薄壁框架結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架位于外層機(jī)架和內(nèi)層機(jī)架之間，三節(jié)機(jī)架套裝一起，組成三節(jié)兩級(jí)套裝伸縮式機(jī)架二；外層機(jī)架兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽，內(nèi)層機(jī)架兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌，中間機(jī)架的兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽，凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成機(jī)架二的伸縮移動(dòng)滑道；驅(qū)動(dòng)滾筒二置于機(jī)架二的后端，固定安裝在外層機(jī)架兩側(cè)；改向滾筒二置于機(jī)架二的前端，固定安裝在內(nèi)層機(jī)架兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)滾筒二采用電滾筒或液壓滾筒，電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾筒二轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶二作環(huán)形傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料輸送；調(diào)偏裝置二采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)稱安裝于改向滾筒二的軸端；擋帶輪二通過其支架分別靠近驅(qū)動(dòng)滾筒二附近、對(duì)稱安裝固定于外層機(jī)架內(nèi)側(cè)；張緊裝置二采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，對(duì)稱安裝于驅(qū)動(dòng)滾筒二的軸端；輸送帶二采用帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶；托輥二為多個(gè)，分別安裝于改向滾筒二和兩個(gè)儲(chǔ)帶輪的右側(cè)；一組儲(chǔ)帶輪共四個(gè)，分別安裝于外層機(jī)架前端、中間機(jī)架前端和后端、內(nèi)層機(jī)架后端，并通過機(jī)架二兩側(cè)固定，四個(gè)儲(chǔ)帶輪與驅(qū)動(dòng)滾筒二和改向滾筒二共同組成儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮油缸、牽引鋼絲繩一、滑輪一、牽引鋼絲繩二、滑輪二、油缸耳一和外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架組成；伸縮油缸置于機(jī)架二下部空腔中，伸縮油缸兩端通過油缸耳一分別與外層機(jī)架后端和中間機(jī)架前端安裝固定；滑輪一固定于中間機(jī)架前端，置于中間機(jī)架外側(cè)和外層機(jī)架內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝，滑輪二固定于內(nèi)層機(jī)架后端，置于內(nèi)層機(jī)架外側(cè)和中間機(jī)架內(nèi)側(cè)空擋中水平安裝；牽引鋼絲繩一的一端與外層機(jī)架后端固定，繞過滑輪一后另一端固定于內(nèi)層機(jī)架后端；牽引鋼絲繩二的一端與內(nèi)層機(jī)架中前段固定，繞過滑輪二后另一端固定于中間機(jī)架中前段；伸縮機(jī)構(gòu)通過伸縮油缸和牽引鋼絲繩一、牽引鋼絲繩二牽引驅(qū)動(dòng)，伸縮油缸伸出時(shí)，推動(dòng)中間機(jī)架伸出，通過牽引鋼絲繩一拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架伸出；伸縮油缸縮回時(shí)，拉動(dòng)中間機(jī)架縮回，通過牽引鋼絲繩二拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架縮回；操縱伸縮油缸的伸縮，通過牽引鋼絲繩一、牽引鋼絲繩二，拉動(dòng)中間機(jī)架和內(nèi)層機(jī)架一起同步伸縮，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的伸長展開和縮短收攏，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的距離變化；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的變幅機(jī)構(gòu)由變幅油缸和油缸耳二、托架構(gòu)成；托架上部通過驅(qū)動(dòng)滾筒二兩側(cè)軸端與外層機(jī)架鉸接固定，托架下部安裝變幅機(jī)構(gòu)和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，變幅油缸的缸筒端與托架上的油缸耳二鉸接，變幅油缸的活塞桿端與皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二上的油缸耳二鉸接；變幅油缸的活塞桿伸出，則皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二前端抬高；變幅油缸的活塞桿縮回，則皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二前端降低；控制變幅油缸的活塞桿伸出和縮回，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二繞后端傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅，調(diào)節(jié)皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二前端高度，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的高度變化；

所述皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由內(nèi)圈帶齒輪的旋轉(zhuǎn)支撐、托架及擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成；擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)及其傳動(dòng)齒輪；旋轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上部與托架下部法蘭通過螺栓連接固定，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)與托架安裝固定；與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)連接的傳動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈大齒輪構(gòu)成齒輪傳動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)托架及皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二擺轉(zhuǎn)變向，實(shí)現(xiàn)變向輸送。

所述計(jì)量裝置采用對(duì)射式光電傳感器計(jì)數(shù)器，配置加裝顯示、儲(chǔ)存和打印系統(tǒng)，計(jì)量裝置的發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間過渡輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)一或皮帶輸送機(jī)二上的兩側(cè)。

所述車輛由動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車架、穩(wěn)車液壓支腿組成；車輛采用前橋驅(qū)動(dòng)、后橋轉(zhuǎn)向、前橋兩側(cè)抱箍固定、后橋中間懸掛、分動(dòng)箱變速、分動(dòng)箱盤式制動(dòng)；

車輛及裝卸機(jī)構(gòu)共用動(dòng)力系統(tǒng)，采用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組和外接電源兩種動(dòng)力源；動(dòng)力系統(tǒng)包括柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、電瓶、啟發(fā)電機(jī)、外接電源插座；

行走系統(tǒng)包括前橋、后橋、分動(dòng)箱、掛檔桿、皮帶輪或鏈輪、傳動(dòng)皮帶或鏈條，掛檔桿設(shè)在駕駛臺(tái)上操作；

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿，采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤操作，油缸推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向；

制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)器、制動(dòng)拉桿、踩踏制動(dòng)踏板，通過制動(dòng)拉桿帶動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)；

車架為框架結(jié)構(gòu)；

穩(wěn)車液壓支腿為橫向伸縮結(jié)構(gòu)，由固定套臂、伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸組成，穩(wěn)車液壓支腿與車架連接固定；通過操縱電控?fù)Q向閥，控制伸縮油缸和升降油缸的伸縮和升降，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)車液壓支腿落下和收起。

所述操縱控制系統(tǒng)由駕駛臺(tái)、皮帶輸送機(jī)末端按鈕、遙控器、液壓站、電磁控制閥、電氣控制箱組成；駕駛臺(tái)設(shè)置于車輛前部一側(cè)，駕駛臺(tái)上設(shè)置鑰匙開關(guān)、動(dòng)力轉(zhuǎn)換開關(guān)、離合器腳踏、油門踏板、掛檔桿、方向盤、制動(dòng)踏板、儀表盤、穩(wěn)車液壓支腿控制按鈕、司機(jī)座椅；裝卸機(jī)的操縱控制包括駕駛臺(tái)操縱、皮帶輸送機(jī)末端按鈕操縱和遙控器操縱三種方式；皮帶輸送機(jī)末端按鈕設(shè)置于皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二末端的機(jī)架二側(cè)面，遙控器采用遠(yuǎn)距離無線紅外遙控，佩帶在裝卸人員身上；皮帶輸送機(jī)末端按鈕和手持遙控器控制按鈕包括：滑移臺(tái)車的前后滑移、皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二、中間過渡輸送機(jī)的聯(lián)動(dòng)啟停及皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二各自伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)按鈕，控制滑移臺(tái)車的前后滑移、皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二、中間過渡輸送機(jī)的啟動(dòng)、停止和伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)姿態(tài)和方位調(diào)整，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)展開、收攏、進(jìn)出車廂、裝卸點(diǎn)對(duì)位。

本發(fā)明在行走駕駛工況下，穩(wěn)車液壓支腿收起，裝卸機(jī)構(gòu)收攏歸位，皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二呈縮回狀態(tài)位于車輛兩側(cè)，整機(jī)長度短，寬度窄，便于裝卸機(jī)以較快速度駕駛行走轉(zhuǎn)場；架車時(shí)車輛上的穩(wěn)車液壓支腿伸出放下，取代車橋?qū)φ麢C(jī)予以支撐，并可調(diào)節(jié)裝卸機(jī)構(gòu)作業(yè)高度；裝卸工況下，裝卸機(jī)構(gòu)可以根據(jù)工作情況展開、收攏，并進(jìn)行方位、姿態(tài)、裝卸方向調(diào)整；操縱滑移臺(tái)車驅(qū)動(dòng)裝置正反轉(zhuǎn)，控制和調(diào)整滑移臺(tái)車移動(dòng)，帶動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二及中間過渡輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)，方便皮帶輸送機(jī)一或皮帶輸送機(jī)二進(jìn)入或退出車廂；操控裝卸機(jī)構(gòu)皮帶輸送機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)方位和姿態(tài)調(diào)整，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，實(shí)現(xiàn)直線、拐彎裝卸； 操控裝卸機(jī)構(gòu)皮帶輸送機(jī)一、中間輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)二驅(qū)動(dòng)滾筒二啟動(dòng)和停止，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)上料或卸料裝卸輸送。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，節(jié)能環(huán)保；行走時(shí)收攏，外形尺寸小，移動(dòng)和轉(zhuǎn)場方便快捷；工作時(shí)展開，作業(yè)范圍大；可調(diào)節(jié)裝卸機(jī)構(gòu)工作方位和姿態(tài)，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)間距和高度變動(dòng)，一次裝卸，貨物直達(dá)，避免二次裝卸和搬運(yùn)；可垂直和平行接近火車車廂，可并行、垂直和錯(cuò)開進(jìn)行裝卸，可以直接進(jìn)入車廂、貨柜、集裝箱內(nèi)部作業(yè)，減少人工輔助搬運(yùn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作業(yè)時(shí)間，提高裝卸工效，降低裝卸搬運(yùn)成本；有效改善工作環(huán)境和勞動(dòng)條件，保證裝卸運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)快捷、便利安全；可變更物流輸送方向，實(shí)現(xiàn)正反雙向裝卸；一機(jī)兩用，降低裝卸設(shè)備投入，增加使用效率，減少資金和資源浪費(fèi)；可自動(dòng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)和記錄裝卸數(shù)量和重量并予以顯示、儲(chǔ)存，提供記錄查詢和打印。特別適用于軟包袋裝物品的裝卸，可廣泛應(yīng)用于港口、站臺(tái)、貨場、倉庫和火車、汽車、輪船、貨柜、集裝箱等各種裝卸場所。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體簡圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3圖1的主視圖。

圖4為圖3的伸縮式皮帶輸送機(jī)伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖5為圖4的伸縮式皮帶輸送機(jī)伸縮及儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)鋼絲繩牽引驅(qū)動(dòng)原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明由具有行走功能的車輛1、具有滑移功能的滑移平臺(tái)2和傾斜安裝的中間過渡輸送機(jī)3、具有伸縮、變幅和擺轉(zhuǎn)功能的皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5、具有計(jì)量、顯示和儲(chǔ)存、打印功能的計(jì)量裝置6及其操縱控制系統(tǒng)7組成。所述滑移平臺(tái)2固定于車輛1上，滑移平臺(tái)2的兩端對(duì)稱安裝皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5，滑移平臺(tái)2的中部傾斜安裝中間過渡輸送機(jī)3，計(jì)量裝置6固定安裝在中間過渡輸送機(jī)3或皮帶輸送機(jī)一4或皮帶輸送機(jī)二5上；所述車輛1作為裝卸機(jī)承載和行走機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)的承載、行走和轉(zhuǎn)場；滑移平臺(tái)2、中間過渡輸送機(jī)3、皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)物料的裝卸，其中，中間過渡輸送機(jī)3可實(shí)現(xiàn)物料在皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5之間的過渡輸送，皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5分別用做上料和卸料輸送，可實(shí)現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料，滑移平臺(tái)2作為中間過渡輸送機(jī)3、皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5的承載體和安裝基礎(chǔ)，其滑移功能可實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)位置的前后調(diào)整，便于皮帶輸送機(jī)一4或皮帶輸送機(jī)二5進(jìn)出車廂，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)的正反雙向裝卸；計(jì)量裝置6可自動(dòng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)和記錄裝卸貨物數(shù)量和重量，予以顯示、儲(chǔ)存并提供記錄查詢和打??；操縱控制系統(tǒng)7可用于裝卸機(jī)的整機(jī)操作，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。

所述滑移平臺(tái)2由滑移軌道21、滑移臺(tái)車22組成。滑移軌道21固定于車輛1上，滑移臺(tái)車22的車輪23卡入兩側(cè)滑移軌道中21內(nèi)；滑移臺(tái)車22由車架、車輪23及其驅(qū)動(dòng)裝置組成，滑移臺(tái)車22的驅(qū)動(dòng)采用馬達(dá)24或電機(jī)通過鏈條25、鏈輪26傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪23，帶動(dòng)滑移臺(tái)車2沿滑移軌道21前后滑移，便于皮帶輸送機(jī)一4或皮帶輸送機(jī)二5接近和進(jìn)出火車車廂。

所述中間過渡輸送機(jī)3采用帶式輸送機(jī)，由機(jī)架一31、驅(qū)動(dòng)滾筒一32、張緊輪33、張緊裝置一34、改向滾筒一35、輸送帶一36、調(diào)偏裝置一37、擋帶輪一38、托輥一39等組成；中間過渡輸送機(jī)3通過支架一310固定安裝于滑移臺(tái)車2上，用于皮帶輸送機(jī)一4或皮帶輸送機(jī)二5之間物料的過渡輸送；中間過渡輸送機(jī)的機(jī)架一31的上部為薄壁、半封閉、框架結(jié)構(gòu)，中部厚，便于驅(qū)動(dòng)滾筒一32及其驅(qū)動(dòng)裝置安裝，兩頭薄，便于降低過渡輸送落差；驅(qū)動(dòng)滾筒一32布置于機(jī)架一31的腹部空腔中，驅(qū)動(dòng)滾筒一32的兩側(cè)配置張緊輪33，張緊輪33的張緊裝置一34采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，安裝于張緊輪33軸的兩端，固定于機(jī)架一3的兩側(cè)，調(diào)節(jié)螺栓的松緊，使張緊輪33左右移動(dòng)，可增減驅(qū)動(dòng)滾筒一32的皮帶包角，調(diào)節(jié)輸送帶一36的松緊；改向滾筒一35布置在機(jī)架一31的前后兩端，可改變輸送帶一36的方向；驅(qū)動(dòng)滾筒一32為電滾筒或液壓滾筒，電機(jī)或馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒一32轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輸送帶一36作環(huán)形傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)物料的輸送；調(diào)偏裝置一37采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)稱套裝于任一端或兩端改向滾筒一35的軸上，與機(jī)架一31安裝固定，用以調(diào)節(jié)輸送帶一36兩側(cè)的松緊度，防止和糾正輸送帶一36跑偏；擋帶輪一38通過擋帶輪支架對(duì)稱固定于機(jī)架一31的兩側(cè)，安裝于任一端或兩端改向滾筒一35的附近，用于阻止輸送帶一36帶跑偏；托輥一39裝在輸送帶一36的下部，用于托住輸送帶一36，防止其過度下墜。

所述皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5均采用可以變幅、變向的三節(jié)兩級(jí)伸縮式皮帶輸送機(jī)，并通過托架433、旋轉(zhuǎn)支撐436安裝固定于滑移臺(tái)車2的兩端；

皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5由外層機(jī)架41、中間機(jī)架42、內(nèi)層機(jī)架43、驅(qū)動(dòng)滾筒二45、改向滾筒二46、調(diào)偏裝置二47、擋帶輪二48、儲(chǔ)帶輪49、張緊裝置二410、輸送帶二411、托輥二412、伸縮機(jī)構(gòu)413、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)414、變幅機(jī)構(gòu)415、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)416等組成；

皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5采用套裝伸縮結(jié)構(gòu)，外層機(jī)架41、中間機(jī)架42、內(nèi)層機(jī)架43均為薄壁框架結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架42前后高度一致，外層機(jī)架41后端高度減薄隨形，內(nèi)層機(jī)架43前端高度減薄隨形；外層機(jī)架41位于外部和后端（驅(qū)動(dòng)滾筒二45端），中間機(jī)架42位于外層機(jī)架41和內(nèi)層機(jī)架43之間，內(nèi)層機(jī)架43位于內(nèi)部和前端（改向滾筒二46端），三節(jié)機(jī)架套裝一起，組成三節(jié)兩級(jí)套裝伸縮式機(jī)架二；其中外層機(jī)架41與中間機(jī)架42組成一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架42與內(nèi)層機(jī)架43組成二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)；外層機(jī)架41兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽，內(nèi)層機(jī)架43兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌，中間機(jī)架42則同時(shí)在兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽，凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成兩級(jí)伸縮式機(jī)架的伸縮移動(dòng)滑道，利于增加機(jī)架二的強(qiáng)度以及皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二的伸縮滑移；驅(qū)動(dòng)滾筒二45布置于機(jī)架二的后端，固定安裝在外層機(jī)架41兩側(cè)（通過兩側(cè)外層機(jī)架41安裝固定）；改向滾筒二46布置于機(jī)架二的前端，固定安裝在內(nèi)層機(jī)架43的兩側(cè)（通過兩側(cè)內(nèi)層機(jī)架43安裝固定）；驅(qū)動(dòng)滾筒二45采用電滾筒或液壓滾筒，電機(jī)或馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒二45轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輸送帶二41作環(huán)形傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)物料的輸送；調(diào)偏裝置二47采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對(duì)稱安裝于內(nèi)層機(jī)架43上改向滾筒二46的軸端，用于調(diào)節(jié)輸送帶二411兩側(cè)的松緊度，防止和糾正輸送帶二411跑偏；擋帶輪二48通過其支架分別靠近驅(qū)動(dòng)滾筒二45的附近、對(duì)稱安裝固定于外層機(jī)架41的內(nèi)側(cè)；張緊裝置二410采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，對(duì)稱安裝于外層機(jī)架41上驅(qū)動(dòng)滾筒二45的軸端，用于調(diào)節(jié)輸送帶二411的松緊；擰緊張緊螺栓，使驅(qū)動(dòng)滾筒二45向后端移動(dòng)，輸送帶二411張緊，擰松張緊螺栓使驅(qū)動(dòng)滾筒二45向前端移動(dòng)，輸送帶二411變松；輸送帶二411采用帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶；托輥二412用于托住輸送帶二411防止其過度下墜影響運(yùn)行，托輥二412的數(shù)量和間距可以根據(jù)輸送帶二411的下墜情況設(shè)置，通常情況下托輥二412采用三個(gè)，分別安裝于前端改向滾筒二46和兩個(gè)儲(chǔ)帶輪49的右側(cè)；儲(chǔ)帶輪49實(shí)質(zhì)上也是改向輪，一組儲(chǔ)帶輪共四個(gè)，分別安裝于外層機(jī)架41前端、中間機(jī)架42前端和后端、內(nèi)層機(jī)架43后端，并通過其對(duì)應(yīng)機(jī)架兩側(cè)固定，四個(gè)儲(chǔ)帶輪49與驅(qū)動(dòng)滾筒二45和改向滾筒二46一起組成儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)414，保證輸送帶二411改向和皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5伸縮時(shí)，輸送帶二411的總長度不變，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5的物料輸送功能；

伸縮機(jī)構(gòu)413由伸縮油缸421、牽引鋼絲繩一422、滑輪一423、牽引鋼絲繩二425、滑輪二426、油缸耳一424和組外層機(jī)架41、中間機(jī)架42、內(nèi)層機(jī)架43組成；伸縮油缸421置于機(jī)架二下部的空腔中，伸縮油缸421的油缸兩端通過油缸耳一424分別與外層機(jī)架41后端和中間機(jī)架42前端安裝固定；滑輪一423固定于中間機(jī)架42的前端，置于中間機(jī)架42的外側(cè)和外層機(jī)架41的內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝，滑輪二426固定于內(nèi)層機(jī)架43的后端，置于內(nèi)層機(jī)架43的外側(cè)和中間機(jī)架42的內(nèi)側(cè)空擋中水平安裝；牽引鋼絲繩一422的一端與外層機(jī)架41的后段固定，繞過滑輪一423后另一端固定于內(nèi)層機(jī)架43的后端；牽引鋼絲繩二425的一端與內(nèi)層機(jī)架43的中前段固定，繞過滑輪二426后另一端固定于中間機(jī)架42的中前段；伸縮機(jī)構(gòu)413的牽引驅(qū)動(dòng)原理如圖5所示，伸縮機(jī)構(gòu)413通過伸縮油缸424和牽引鋼絲繩一422、牽引鋼絲繩二425牽引驅(qū)動(dòng)，伸縮油缸421伸出時(shí)，推動(dòng)中間機(jī)架42伸出，通過牽引鋼絲繩一422拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架43伸出；伸縮油缸421縮回時(shí)，拉動(dòng)中間機(jī)架42縮回，通過牽引鋼絲繩二425拉動(dòng)內(nèi)層機(jī)架43縮回；操縱伸縮油缸421的伸縮，通過牽引鋼絲繩一422、牽引鋼絲繩二425，拉動(dòng)中間機(jī)架42和內(nèi)層機(jī)架43一起同步伸縮，實(shí)現(xiàn)伸縮式皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5的伸長展開和縮短收攏，適應(yīng)貨物裝卸點(diǎn)的距離變化；

變幅機(jī)構(gòu)415由變幅油缸431和油缸耳二432、托架433構(gòu)成，托架433為皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5及其變幅機(jī)構(gòu)415和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)416的安裝基礎(chǔ)和支撐，其下部為盤狀、上部為敞口結(jié)構(gòu)，兩側(cè)為拐形支撐立板，并設(shè)置鉸軸孔；托架433的上部兩側(cè)拐形支撐立板通過驅(qū)動(dòng)滾筒二45的兩側(cè)軸端與外層機(jī)架41鉸接固定，形成變幅機(jī)構(gòu)415的傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；托架433的下部安裝變幅機(jī)構(gòu)415和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)416，變幅油缸431的缸筒端與托架433上的油缸耳二432鉸接，變幅油缸431的活塞杠端與皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5上的油缸耳二432鉸接；變幅油缸431伸出時(shí)，皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5的前端（改向滾筒二46）抬高；變幅油缸431縮回時(shí)，皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5的前端（改向滾筒二46）降低；控制變幅油缸431的伸出和縮回，可實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5繞后端傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅，以調(diào)節(jié)其前端的高度，適應(yīng)物料裝卸點(diǎn)的高度變化。

擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)416由內(nèi)圈帶齒輪的旋轉(zhuǎn)支撐436、托架433及擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成；擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)437或電機(jī)及其傳動(dòng)齒輪438；旋轉(zhuǎn)支撐436的內(nèi)圈上部與托架433下部法蘭通過螺栓聯(lián)接固定，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)437或電機(jī)與托架433安裝固定；與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)437或電機(jī)連接的傳動(dòng)齒輪438、旋轉(zhuǎn)支撐436的內(nèi)圈大齒輪構(gòu)成齒輪傳動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)437或電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)托架433及皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5擺轉(zhuǎn)變向，實(shí)現(xiàn)變向輸送。

所述計(jì)量裝置6采用對(duì)射式光電傳感器計(jì)數(shù)器，配置加裝顯示、儲(chǔ)存和打印系統(tǒng)，計(jì)量裝置6的發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間過渡輸送機(jī)3或皮帶輸送機(jī)一4或皮帶輸送機(jī)二5上的兩側(cè)。

所述車輛1由動(dòng)力系統(tǒng)11、行走系統(tǒng)12、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13、制動(dòng)系統(tǒng)14、車架15、穩(wěn)車液壓支腿16組成。車輛1采用前橋驅(qū)動(dòng)、后橋轉(zhuǎn)向、前橋兩側(cè)抱箍固定、后橋中間懸掛、分動(dòng)箱變速、分動(dòng)箱盤式制動(dòng)技術(shù)方案；

裝卸機(jī)的車輛1及裝卸機(jī)構(gòu)共用動(dòng)力系統(tǒng)11，采用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組和外接電源兩種動(dòng)力源；動(dòng)力系統(tǒng)包括柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、電瓶、啟發(fā)電機(jī)、外接電源插座等；

柴油機(jī)動(dòng)力輸出飛輪盤和發(fā)電機(jī)輸入軸及分動(dòng)箱輸入軸上，分別加裝皮帶輪（或鏈輪），柴油機(jī)動(dòng)力通過飛輪盤輸出，經(jīng)皮帶（或鏈條）傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)和分動(dòng)箱；發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)動(dòng)電氣系統(tǒng)和液壓站工作；分動(dòng)箱經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輛1行走；

轉(zhuǎn)場行走工況時(shí)，由柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組自發(fā)電，對(duì)電瓶充電，同時(shí)為照明和油泵電機(jī)供電；裝卸工況時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)斷開自發(fā)電系統(tǒng)，接通市電電源，直接驅(qū)動(dòng)油泵電機(jī)，并對(duì)電瓶充電，為照明供電；兩種工況通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行工況轉(zhuǎn)換；

車輛1的行走系統(tǒng)12包括前橋、后橋、分動(dòng)箱、掛檔桿、皮帶輪（或鏈輪）、傳動(dòng)皮帶（或鏈條）等，行走驅(qū)動(dòng)為分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)和變速，柴油機(jī)動(dòng)力經(jīng)過分動(dòng)箱掛檔變速，帶動(dòng)前橋驅(qū)動(dòng)車輛1行走；分動(dòng)箱為三擋（前進(jìn)快速檔、前進(jìn)慢速檔、空擋、倒退擋），采用撥叉、拉桿式掛檔變速機(jī)構(gòu)，掛檔桿設(shè)在駕駛臺(tái)71上操作；

車輛1的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿等，采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤操作，油缸推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向；

車輛1的制動(dòng)系統(tǒng)14包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)器、制動(dòng)拉桿等，踩踏制動(dòng)踏板，通過制動(dòng)拉桿帶動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)；

車架15為框架結(jié)構(gòu)，穩(wěn)車液壓支腿16為橫向伸縮結(jié)構(gòu)，由固定套臂、伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸等組成，穩(wěn)車液壓支腿16與車輛1的框架結(jié)構(gòu)連接固定；通過操縱電控?fù)Q向閥，控制伸縮油缸和升降油缸的伸縮和升降，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)車液壓支腿16落下和收起。

所述操縱控制系統(tǒng)7由駕駛臺(tái)71、皮帶輸送機(jī)末端按鈕72、遙控器、液壓站、電磁控制閥、電氣控制箱等組成。駕駛臺(tái)1設(shè)置于車輛1的前部一側(cè)，駕駛臺(tái)71上設(shè)置鑰匙開關(guān)、動(dòng)力轉(zhuǎn)換開關(guān)、離合器腳踏、油門踏板、掛檔桿、方向盤、制動(dòng)踏板、儀表盤、穩(wěn)車液壓支腿16的控制按鈕、司機(jī)座椅；裝卸機(jī)的操縱控制包括駕駛臺(tái)71的操縱、皮帶輸送機(jī)末端按鈕72操縱和遙控器操縱三種方式；裝卸機(jī)行走駕駛和架車工況的操作在駕駛臺(tái)71內(nèi)進(jìn)行，用以操縱裝卸機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)換、整機(jī)啟動(dòng)、關(guān)機(jī)、柴油機(jī)離合、車輛1的前進(jìn)、后退、變速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，穩(wěn)車液壓支腿16的橫向伸縮、豎向升降；裝卸機(jī)構(gòu)的操縱采用皮帶輸送機(jī)末端按鈕和手持遙控器操作，皮帶輸送機(jī)末端按鈕72設(shè)置于皮帶輸送機(jī)一4或皮帶輸送機(jī)二5末端（改向滾筒二46端）機(jī)架二的側(cè)面，遙控器采用遠(yuǎn)距離無線紅外遙控，可佩帶在裝卸人員身上；皮帶輸送機(jī)末端按鈕72和手持遙控器控制按鈕包括：滑移臺(tái)車2的前后滑移、皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二2、中間過渡輸送機(jī)3的聯(lián)動(dòng)啟停及皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5各自伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)；控制皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二2、中間過渡輸送機(jī)3的啟動(dòng)、停止和擺轉(zhuǎn)、變幅、伸縮等姿態(tài)和方位調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)展開、收攏、進(jìn)出車廂、裝卸點(diǎn)對(duì)位；

當(dāng)向火車裝料時(shí)，以裝卸機(jī)右端靠近火車車廂，滑移臺(tái)車2向右側(cè)滑移帶動(dòng)輸送機(jī)二5進(jìn)入車廂，物料輸送方向?yàn)槠л斔蜋C(jī)一4→中間輸送機(jī)3→皮帶輸送機(jī)二5向車廂內(nèi)部裝料；當(dāng)從火車卸料時(shí)，則以裝卸機(jī)左端靠近車廂，滑移臺(tái)車2向左端滑移，帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)一4進(jìn)入車廂，物料輸送方向?yàn)槠л斔蜋C(jī)一一4→中間輸送機(jī)3→皮帶輸送機(jī)二5向車廂外部卸料。

上述說明是針對(duì)本發(fā)明可行的實(shí)施案例的具體闡述，該實(shí)施案例并非用于限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。