本實(shí)用新型涉及果蔬加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種果蔬變向輸送分配裝置。

背景技術(shù)：

在果蔬罐頭和涼果加工過程中，如清水黃瓜罐頭、梅子加工等等，有一個腌制工序，處理時間一般需要若干小時。如果生產(chǎn)線只有一個腌制罐，在物料腌制時，生產(chǎn)線必須停止運(yùn)作，只有等到物料完成腌制后才能重新啟動。為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)，大多數(shù)工廠會設(shè)置多個腌制罐，依次裝料腌制，輪流使用，這樣才能實(shí)現(xiàn)連續(xù)供應(yīng)，不至于時生產(chǎn)線中斷。

但當(dāng)采用多個腌制罐時，就需要考慮生產(chǎn)線原料輸送過程的分配供料。傳統(tǒng)的供料入罐方式，一般是以人工輔助方式為主。也有一些工廠采用移動式提升機(jī)，即哪一罐需要進(jìn)料，就把提升機(jī)移到該腌制罐前，再由工人把物料倒在提升機(jī)料框里提升入罐。這些方式工作量大、效率低，自動化程度也低，使得生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活、可有效減少人工操作、降低生產(chǎn)成本的果蔬變向輸送分配裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種果蔬變向輸送分配裝置，設(shè)于果蔬輸送帶上的出料槽處，包括導(dǎo)向器和變向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向器一側(cè)設(shè)有驅(qū)動導(dǎo)向器擺動用的變向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向器包括立軸、軸座、導(dǎo)向組件、擺架和支軸，擺架兩端分別設(shè)置立軸和支軸，立軸通過軸座安裝于果蔬輸送帶的支架上，立軸和支軸之間還設(shè)置導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件位于擺架下方。

所述導(dǎo)向組件包括主動輪、被動輪和同步帶，主動輪設(shè)于立軸上，被動輪設(shè)于支軸上，主動輪和被動輪之間通過同步帶連接，同步帶為果蔬導(dǎo)向元件，通過同步帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動物料向出料槽方向進(jìn)行輸送并流出。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)導(dǎo)向器中不設(shè)置導(dǎo)向組件，而只是采用一塊光滑導(dǎo)板時，由于物料中的瓜果之間存在摩擦力，物料與光滑導(dǎo)板之間也存在摩擦力，會不可避免的出現(xiàn)擁擠、堆積狀態(tài)，最終產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，而無法實(shí)現(xiàn)側(cè)向送出。

所述導(dǎo)向器中還設(shè)有導(dǎo)托板，導(dǎo)托板上部與擺架固定連接，導(dǎo)托板下部設(shè)于同步帶的內(nèi)側(cè)。

所述導(dǎo)托板的截面呈下寬上窄的U型狀，導(dǎo)托板上部的開口夾緊于擺架外側(cè)并焊接固定。將導(dǎo)托板設(shè)計為下寬上窄的U型狀，其作用有兩點(diǎn)：第一，使貼合于導(dǎo)托板上運(yùn)行的同步帶呈傾斜狀態(tài)(即并非垂直于輸送帶)，因此，物料接觸同步帶時，不但受到一個側(cè)向的引導(dǎo)力，還受到一個向上提升的趨勢力，起到疏導(dǎo)作用，避免堆積擠壓；第二，下寬上窄的U型導(dǎo)托板，會使得同步帶傳動更加穩(wěn)定，避免下滑。

所述導(dǎo)向組件、擺架、導(dǎo)托板和支軸組成一個整體，以立軸為支點(diǎn)和中心點(diǎn)擺動。

所述導(dǎo)向器上還設(shè)有導(dǎo)向組件驅(qū)動單元，導(dǎo)向組件驅(qū)動單元包括減速電機(jī)、電機(jī)座和齒輪組，減速電機(jī)通過電機(jī)座安裝于果蔬輸送帶的支架上，減速電機(jī)的輸出端設(shè)置齒輪組，齒輪組與導(dǎo)向組件連接。

所述變向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸和氣缸座，氣缸通過氣缸座安裝于果蔬輸送帶的支架上，氣缸的活塞桿末端與導(dǎo)向器的擺架外側(cè)連接。

所述果蔬輸送帶上分布有多個出料槽，出料槽和果蔬變向輸送分配裝置一一對應(yīng)設(shè)于果蔬輸送帶相對的兩側(cè)上。物料需要送至某一個出料槽處的腌制罐時，只要在物料輸送到相應(yīng)的出料槽時，啟動果蔬變向輸送分配裝置即可，其操作方便，外接控制系統(tǒng)時，還可以實(shí)現(xiàn)自動控制，大大地減少了人工操作。

所述出料槽處還設(shè)有門板，門板一側(cè)安裝于果蔬輸送帶的支架上，門板另一側(cè)通過連桿與導(dǎo)向器的擺架連接；門板與果蔬輸送帶的支架之間、門板與連桿之間以及連桿與擺架之間分別通過鉸支連接。

根據(jù)上述裝置實(shí)現(xiàn)一種果蔬變向輸送分配方法，其過程為：物料在果蔬輸送帶上進(jìn)行輸送，當(dāng)輸送至出料槽，啟動變向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動導(dǎo)向器中的導(dǎo)向組件、擺架和支軸繞立軸擺動，阻止物料繼續(xù)在果蔬輸送帶上前進(jìn)的同時，通過導(dǎo)向組件帶動物料向出料槽處輸送。

上述過程中，啟動變向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動導(dǎo)向器中的導(dǎo)向組件、擺架和支軸繞立軸擺動的同時，也啟動導(dǎo)向組件驅(qū)動單元中的減速電機(jī)，帶動導(dǎo)向組件組件中的同步帶運(yùn)行，從而使物料隨著同步帶的轉(zhuǎn)動順利、平穩(wěn)地落入出料槽中。

當(dāng)出料槽處還設(shè)有門板時，變向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)向器擺動的同時，通過各鉸支的作用，也會同時推動門板打開，以便物料落入出料槽中。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本果蔬變向輸送分配裝置及方法應(yīng)用于果蔬送料設(shè)備后，可實(shí)現(xiàn)物料按需要從不同的出料槽輸出，分配到相應(yīng)的入料點(diǎn)(即腌制罐或后續(xù)加工裝置的入料機(jī)構(gòu)等)，實(shí)現(xiàn)自動分配裝料，摒棄了傳統(tǒng)的物料裝罐方式，有效提高生產(chǎn)效率，減少人工操作，節(jié)約生產(chǎn)成本。

本果蔬變向輸送分配裝置及方法不僅可應(yīng)用于果蔬加工生產(chǎn)線，也可應(yīng)用于相近領(lǐng)域的固體物料加工生產(chǎn)線，并且果蔬變向輸送分配裝置的數(shù)量可根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際需要進(jìn)行配置，其結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活，應(yīng)用前景相當(dāng)好。

附圖說明

圖1為本果蔬變向輸送分配裝置分布于果蔬送料設(shè)備上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的A方向視圖。

圖4為圖1的B-B方向截面視圖。

上述各圖中，1為導(dǎo)向器，1-1為擺架，1-2為導(dǎo)托板，1-3為同步帶，1-4為支軸，1-5為被動輪，1-6為立軸，1-7為主動輪，1-8為齒輪組，1-9為減速電機(jī)，1-10為電機(jī)座，1-11為軸座，2為門板，3為連桿，4為氣缸，5為氣缸座，6為鉸支，7為機(jī)架，8為果蔬輸送架，9為出料槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

本實(shí)施例一種果蔬變向輸送分配裝置，如圖1～4所示，其結(jié)構(gòu)及原理具體如下：

1)裝置總體結(jié)構(gòu)

如圖1所示，果蔬變向輸送分配裝置安裝在一臺平板帶式輸送機(jī)上，輸送機(jī)側(cè)面設(shè)置若干個出料槽(本實(shí)施例中設(shè)置3個出料槽)，每個出料槽處安裝一套果蔬變向輸送分配裝置，出料槽和果蔬變向輸送分配裝置一一對應(yīng)，并分別設(shè)于果蔬輸送帶相對的兩側(cè)。

本實(shí)施例中，果蔬變向輸送分配裝置主要由導(dǎo)向器、門板、連桿、氣缸等組成。導(dǎo)向器可以以立軸為中心進(jìn)行擺動，門板可以以其與支架之間的鉸支為中心進(jìn)行擺動。連桿兩端分別通過兩個鉸支與門板和導(dǎo)向器連接。導(dǎo)向器、門板、連桿組成一個類似平行四邊形的結(jié)構(gòu)。

氣缸安裝在氣缸座上，氣缸座固定在機(jī)架上。氣缸伸縮時，可以驅(qū)動導(dǎo)向器，使其繞立軸擺動。導(dǎo)向器向外擺動時，通過連桿推動門板平行擺動，如圖1中第二個出料槽位置所示狀態(tài)。

2)導(dǎo)向器結(jié)構(gòu)和原理

導(dǎo)向器結(jié)構(gòu)如圖2或圖3所示，此時，是導(dǎo)向器轉(zhuǎn)至與輸送帶輸送方向呈垂直的狀態(tài)。

導(dǎo)向器主要組成包括：擺架、導(dǎo)托板、同步帶、支軸、被動輪、立軸、主動輪、齒輪組、減速電機(jī)、電機(jī)座、軸座。其中，同步時、被動輪和主動輪組成了導(dǎo)向組件，齒輪組、減速電機(jī)和電機(jī)座組成了導(dǎo)向組件驅(qū)動單元。

立軸固定安裝在軸座上，軸座與機(jī)架固定聯(lián)接。立軸的中部位置裝配有主動輪和齒輪組中的一個齒輪，并且兩者固聯(lián)一體，通過內(nèi)部軸承套裝在立軸上，可同步繞立軸自轉(zhuǎn)。

擺架是長條方管結(jié)構(gòu)，其左端的軸孔通過軸承套裝在立軸的上部軸頭，因此整條擺架可繞立軸擺動；其右端固定裝配有支軸，支軸下垂部位安裝被動輪，被動輪與支軸之間套裝軸承，因此被動輪可繞支軸自轉(zhuǎn)。

主動輪和被動輪均為同步帶輪，兩者之間繞裝同步帶。

在同步帶的中間位置(即同步帶內(nèi)側(cè)的空間中)，設(shè)有一個截面近似U型的導(dǎo)托板，用于支撐和導(dǎo)向同步帶，如圖4所示，導(dǎo)托板的U型截面形狀為下寬上窄，上部開口夾緊擺架兩側(cè)并焊合牢固。

由上述可見，擺架和導(dǎo)托板作為一個整體可以以立軸為支點(diǎn)和中心點(diǎn)進(jìn)行擺動，支軸、被動輪以及同步帶隨之同步擺動。

軸座左側(cè)面固裝電機(jī)座，電機(jī)座上安裝減速電機(jī)。齒輪組中的另一個齒輪裝配在減速電機(jī)輸出軸上。

電機(jī)啟動時，齒輪組帶動主動輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動同步帶運(yùn)行。

3)裝置工作原理

實(shí)際應(yīng)用中，在一排若干個腌制罐的旁邊(上方)安裝輸送機(jī)(即設(shè)置果蔬輸送帶)，輸送機(jī)側(cè)面設(shè)置多個出料槽，對應(yīng)于個腌制罐的入口，每個出料槽處裝配一套果蔬變向輸送分配裝置。見圖1，生產(chǎn)線工作時，若按控制流程需要把物料(即瓜果等)送到第二個腌制罐，此時第二個果蔬變向輸送分配裝置啟動，工作過程如下：

(1)物料在輸送機(jī)上直線運(yùn)行，如圖中的空心箭頭所示；

(2)氣缸伸出，推動導(dǎo)向器向外擺動一定角度，然后固定位置。

(3)導(dǎo)向器在擺動開始時，其減速電機(jī)隨即啟動，使同步帶運(yùn)行，運(yùn)行方向逆時針，如圖中的實(shí)心箭頭所示；

(4)門板在連桿的作用下，隨導(dǎo)向器平行擺動同樣的角度，使側(cè)面的出口打開；

(5)直線運(yùn)行的物料碰到同步帶，即被帶動側(cè)向運(yùn)行，轉(zhuǎn)向45～90°后，流向出料槽；

(6)物料通過出料槽流入腌制罐，直至罐滿為止；輸送機(jī)上的物料排空后停止輸送；

(7)氣缸收縮，導(dǎo)向器復(fù)位，其電機(jī)停轉(zhuǎn)。

至此完成一個裝罐過程。等待下一個裝罐指令，需要向哪個罐進(jìn)料，就啟動對應(yīng)的變向輸送分配裝置即可。

由變向輸送分配原理可見，導(dǎo)向器是一個關(guān)鍵裝置，其運(yùn)行中的同步帶，對相遇的物料施加一個側(cè)向的引導(dǎo)力，使物料順利轉(zhuǎn)向送出。同時，由于導(dǎo)托板的U型截面形狀為下寬上窄，作用有二：一、使貼合其上運(yùn)行的同步帶呈傾斜狀態(tài)(并非垂直于輸送帶)，因此物料接觸同步帶時，不但受到一個側(cè)向的引導(dǎo)力，還受到一個向上提升的趨勢力，起到疏導(dǎo)作用，避免堆積擠壓；二、下寬上窄的U型導(dǎo)托板，使同步帶傳動更穩(wěn)定，避免下滑。

在實(shí)際應(yīng)用中，如果導(dǎo)向器只是一塊光滑導(dǎo)板，由于物料之間及其與光滑導(dǎo)板間的摩擦力，將不可避免出現(xiàn)擁擠、堆積狀態(tài)，最終卡死，根本不可能實(shí)現(xiàn)側(cè)向送出。

實(shí)施例2

本實(shí)施例一種果蔬變向輸送分配裝置，與實(shí)施例1相比較，其不同之處在于：本實(shí)施例中各出料槽處不設(shè)置門板，因此也省去了連桿和鉸支，當(dāng)物料需要送入出料口時，通過氣缸直接推動導(dǎo)向器，使其帶動物料直接送入出料槽即可。

如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；即凡依本實(shí)用新型內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本實(shí)用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。