本發(fā)明涉及船舶技術領域，具體是一種底驅式多向推進器。

背景技術：

目前市場上推進器的螺旋槳普遍屬于直接對水或空氣做功實現直接反向推進；受螺旋槳對吃水深度限制的要求，使航行范圍受限，或者其它底驅式推進器推進方向受限或者其它可以全回轉的底驅式推進器在主要推進方向由于導向格柵的角度影響產生較大的水力變向損失。

cn201110054558一種水面翹翹船，包括船身、浮筒、擺動轉向機構和水上推進機構，船身由前管、中豎管、后管、橫管、橋形折管、中橫管、抱箍和面板構成，浮筒被抱箍固定于船身的兩邊，擺動轉向機構安裝于船身中部的中橫管和中豎管上，擺動轉向機構由翹翹板、軸座、橫軸、前級傘齒輪、后級傘齒輪、豎軸和擺桿構成，水上推進機構連接于擺桿的后端。

cn200510137788的一種玩具船，包括：由驅動源(26)驅動的螺旋槳(29)、支撐螺旋槳(29)并起方向舵作用的螺旋槳支架(30)、以及將螺旋槳支架(30)轉向一水平位置的伺服機構(31)。該驅動源(26)被安裝在船體(22)內。

cn201380061949.6船包括船體(10)以及適合地聯接到船內驅動裝置(8)的推進裝置(3)，其特征在于，所述船體(10)設置有至少一個中空部(2)，該至少一個中空部(2)被適合地成形以至少部分地容納所述推進裝置(3)，所述中空部(2)設置有至少一個管(21)和至少一個大氣壓空氣入口(220)，使得推進裝置，即水面螺旋槳(3)能夠相對于這樣產生的人造水面連續(xù)工作在最佳條件下。

cn201410467761為一種灘涂船，包括船體以及設置于船體上的推進裝置和轉向裝置，所述轉向裝置連接在所述推進裝置上，所述船體還包括浮起裝置，所述船體底部設有密封空腔，所述浮起裝置連接在所述推進裝置和密封空腔之間，所述浮起裝置向密封空腔內噴射壓縮介質從而托起船體，本發(fā)明結構通過利用密封空腔中的氣壓，將船體整體抬起，減少船體與灘涂的接觸面積，從而減少船體與灘涂的摩擦力，船體上的葉輪直接驅動船體前行，無需費人力，行駛簡單方便快捷，且此船體同樣適用水面，可充當簡易汽艇使用。

現有的推進器變向能力差，當船舶需要轉向時，利用舵或變向葉輪的方式可以通過水流的偏轉使船舶向，但需要很長時間和很大的空間進行調整?，F有的推進器在船舶吃水淺的情況下推力會減小，不能保持強勁動力。推進器及變向葉輪容易有故障，此時需要到干塢才能進行維修，十分不便。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種底驅式多向推進器，以解決上述背景技術中提出的問題。底驅式多向推進器的效率高且結構簡明，當船舶需要轉向時，仍具有強勁動力，使轉向過程變得容易和可靠。尤其是淺水使用的底驅式船用多向推進器。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種底驅式多向推進器，包括主殼體、減速箱、變速箱、傳動軸、螺旋漿、換向器，所述主殼體上方固定設有減速箱，變速箱輸出的驅動軸連接傳動軸，傳動軸位于主殼體內部中間位置；傳動軸端部安裝螺旋漿；主殼體下部連接換向器：所述換向器為旋轉導流筒，導流筒的筒壁上設有導流口，傳動軸端部安裝螺旋漿亦在導流筒內，傳動軸螺旋漿與導流筒同軸互不干擾旋轉，則導流旋轉時，其導流口的位置決定了給螺旋漿供給流體的方位，相對的方位獲得了最大的螺旋漿旋轉推力。

所述導流口的矩形口，導流筒的直徑越大，獲得的偏轉力會越大，旋轉導流筒360度的旋轉，則360度均有偏轉力推動船體的轉向運動，因此，使船體獲得360度的任意偏轉力。

所述旋轉導流筒的直徑為船的寬度的1/8至1/2。

所述旋轉導流筒的換向器套在傳動軸上。

在旋轉導流筒裝螺旋漿。

所述旋轉導流筒的結構：輸入軸將驅動裝置產生的動力經由減速器通過帶動螺旋槳轉動，將水由導流口吸入；導流筒與第二輸出軸連接一體轉動，第二輸出軸與第二減速器通過接受第二輸入軸傳動，所述第二減速器為傳動齒輪軸嚙合減速裝置或蝸輪蝸桿減速裝置連接；旋轉導流筒使導流口在某一位置，將導流筒吸納水流通過導流筒。導流口同側設有檔板；所述的底驅式多向推進器，其中輸入軸與第二輸出軸同軸，輸入軸與第二輸出軸分別驅動螺旋槳和導流筒轉動，同軸互不干擾。

所述的旋轉導流筒裝旋轉螺旋漿的出口平面安裝保護網

所述的旋轉導流筒裝旋轉螺旋漿的出口平面安裝平行的偏轉柵欄葉片。

所述主殼體為船尾處安裝，罩住旋轉導流筒，導流筒的外緣為喇叭口或圓臺狀。

減速器i和減速器ii形式包括但不限于齒輪減速蝸輪減速。

本發(fā)明亦稱底驅式全回轉推進器，旋轉導流筒時，其導流口及同側設有檔板的位置決定了給螺旋漿供給流體的方位，相對的方位獲得了最大的推力，導流筒的直徑越大，獲得的偏轉力會越大，旋轉導流筒360度的旋轉，則360度均有偏轉力推動船體的轉向運動，因此，可以使船體獲得360度的任意偏轉力。

導流筒的直徑為船的寬度的1/8至1/2。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結構簡單，設計合理，無須尾舵進行轉向，能夠進行雙向、三向或四向變向，且具有360°回轉能力，正常不轉彎時，導流口在上或下的位置，或一對本裝置配合使用，一對本裝置導流口相對稱，抵消掉轉彎的偏轉力；在吃水淺的情況下保持推力；無需干塢即可更換螺旋漿，使用方便；結構緊湊，便于安裝和維護；適用于多種動力源(電動或內燃機帶動螺旋漿均可)，適用性廣。使船體獲得360度的任意偏轉力使船體的尾部獲得向上下的力量，在淺灘中應用特別適合。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，參閱圖1，1-輸入軸i，2-第二輸入軸ii，3-導流筒，4-第二輸出軸ii，5-輸出軸i，6-螺旋槳即螺旋漿，7-驅動裝置。8-減速器i，9-第二減速器ii，10-導流口，11-檔板，12-保護網、12-1平行的偏轉柵欄葉片。13-主殼體。

一種底驅式船舶推進器底驅式全回轉推進器，輸入軸1將驅動裝置7產生的動力經由減速器i8通過帶動螺旋槳6轉動，將水由導流口吸入由螺旋槳排出。在使用時，動力裝置7通過減速箱i8驅動傳動軸i1轉動，傳動軸i1驅動螺旋槳6轉動，從而產生推力。當需要轉向時，根據需要轉向的方向和角度旋轉3導流筒，從而改變螺旋槳6推出的水的方向和角度，實現變向。導向流道可以實現360度旋轉，從而使被驅動船舶實現全方位旋轉。同時由于船體的安裝部位關系，可以定制為180度方向或360度等不同的形式。配合多套共同使用，使轉向或推進效果得到增強。導流口10的形狀和開口方向可以根據客戶需要進行定制。導流筒3與第二輸出軸4連接一體轉動，第二輸出軸4與第二減速器ii9通過減速裝置接受第二輸入軸ii2傳動，所述減速裝置通過傳動齒輪軸嚙合或蝸輪蝸桿等減速裝置連接。旋轉的導流筒3使導流口10在某一位置，將導流筒吸入口吸納水流。

其中輸入軸i1+輸出軸i5與第二輸入軸ii2+第二輸出軸ii4分別驅動螺旋槳6和導流筒3轉動，同軸互不干擾。設有保護網12。防止水中的異物進入推進器內部，保證設備能夠正常使用。

本發(fā)明的工作原理是：在使用時，輸入軸將驅動裝置產生的動力經由減速器i通過帶動螺旋槳轉動驅動排水。

導流筒與第二輸出軸連接一體轉動，第二輸出軸與第二減速器ii通過減速裝置接受第2輸入軸ii傳動，所述減速裝置通過傳動齒輪軸嚙合或蝸輪蝸桿等減速裝置連接。旋轉導流筒3使導流口10在某一位置，將導流筒吸納水流通過導流口。所述主殼體13在船尾處安裝，罩住旋轉導流筒，導流筒的外緣為喇叭口或圓臺狀。主殼體外罩與旋轉導流筒外緣有空隙，空隙的距離為旋轉導流筒直徑的1/5至1/3。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。