本實(shí)用新型涉及一種集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)選換擋執(zhí)行器，屬于汽車(chē)制造業(yè)的汽車(chē)自動(dòng)變速器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)保有量的快速發(fā)展以及非專(zhuān)業(yè)駕駛員數(shù)量的急劇增加，汽車(chē)自動(dòng)變速器正呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢(shì)?，F(xiàn)在的汽車(chē)自動(dòng)變速器主要有液力機(jī)械式自動(dòng)變速器（AT），無(wú)級(jí)變速器（CVT），雙離合變速器（DCT），以及電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）四種。

手動(dòng)固定軸式齒輪變速器是有級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是效率高，成本低，生產(chǎn)工藝成熟，目前在我國(guó)應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)是換擋困難，換擋時(shí)動(dòng)力中斷，要求駕駛員操縱熟練，所以人們期望它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)使這種變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋成為可能。電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）就是通過(guò)微機(jī)控制使固定軸式變速器自動(dòng)化的產(chǎn)物。它保留了原齒輪變速器傳動(dòng)效率高、安裝空間緊湊、重量輕、成本低、易制造、維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)；而且實(shí)現(xiàn)了起步、換擋過(guò)程的自動(dòng)化，在操縱方便性上具備了AT的優(yōu)點(diǎn)。AMT以其經(jīng)濟(jì)、使用方便、簡(jiǎn)單安全又具有較好舒適性受到青睞，而且它還具有目前汽車(chē)工業(yè)發(fā)展所要求的高燃油經(jīng)濟(jì)性、低排放和保護(hù)現(xiàn)有手動(dòng)變速箱生產(chǎn)投資的優(yōu)點(diǎn)，因此受到了各大汽車(chē)廠(chǎng)的重視。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)選換擋執(zhí)行器，其采用閉環(huán)控制，采用轉(zhuǎn)角位移傳感器，其信號(hào)直接反映了選換擋到位與否，為程序決定電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止提供準(zhǔn)確依據(jù)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)選換擋執(zhí)行器，由選換擋執(zhí)行器主體、選擋電機(jī)、選擋傳感器、換擋電機(jī)、換擋傳感器組成，其特征在于：選換擋執(zhí)行器主體由選擋減速機(jī)構(gòu)、換擋減速機(jī)構(gòu)、換擋緩沖器、換擋齒輪和換擋軸組成，換擋撥頭與換擋軸通過(guò)彈性圓柱銷(xiāo)與花鍵固定連接連接，換擋撥頭與變速箱本體的換擋撥叉軸配合，換擋軸上的齒扇與換擋齒輪嚙合，換擋齒輪通過(guò)花鍵與換擋緩沖器固定連接；選擋減速機(jī)構(gòu)、換擋減速機(jī)構(gòu)的殼體與變速器殼體集成設(shè)計(jì)，換擋電機(jī)、選擋電機(jī)均與變速器軸線(xiàn)平行布置，選換擋執(zhí)行器主體上還布置有選擋傳感器、換擋傳感器。

本實(shí)用新型的積極效果是其采用閉環(huán)控制，采用轉(zhuǎn)角位移傳感器，其信號(hào)直接反映了選換擋到位與否，為程序決定電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止提供準(zhǔn)確依據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的布置結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的局部剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)面剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：如圖1-3所示，一種集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)選換擋執(zhí)行器，由選換擋執(zhí)行器主體1、選擋電機(jī)2、選擋傳感器3、換擋電機(jī)4、換擋傳感器5組成，其特征在于：選換擋執(zhí)行器主體1由選擋減速機(jī)構(gòu)1-4、換擋減速機(jī)構(gòu)1-5、換擋緩沖器1-3、換擋齒輪和換擋軸組成，換擋撥頭1-1與換擋軸1-2通過(guò)彈性圓柱銷(xiāo)與花鍵固定連接連接，換擋撥頭1-1與變速箱本體的換擋撥叉軸配合，換擋軸1-2上的齒扇與換擋齒輪嚙合，換擋齒輪通過(guò)花鍵與換擋緩沖器1-3固定連接；選擋減速機(jī)構(gòu)1-4、換擋減速機(jī)構(gòu)1-5的殼體與變速器殼體集成設(shè)計(jì)，換擋電機(jī)4、選擋電機(jī)2均與變速器軸線(xiàn)平行布置，選換擋執(zhí)行器主體1上還布置有選擋傳感器3、換擋傳感器5。

具體工作過(guò)程分為選擋動(dòng)作和換擋動(dòng)作兩部分，擋動(dòng)作實(shí)現(xiàn)是由選擋電機(jī)2通過(guò)兩級(jí)齒輪副傳動(dòng)以及一級(jí)齒輪齒條傳動(dòng)副減速增扭，驅(qū)動(dòng)換擋軸1-2左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)選擋動(dòng)作；換擋動(dòng)作是通過(guò)換擋電機(jī)4經(jīng)蝸輪蝸桿減速后驅(qū)動(dòng)換擋緩沖器1-3轉(zhuǎn)動(dòng)，緩沖后通過(guò)花鍵將動(dòng)作傳遞到換擋齒輪上，從而驅(qū)動(dòng)換擋齒扇帶動(dòng)換擋導(dǎo)軸完成換擋動(dòng)作。

該執(zhí)行器采用閉環(huán)控制，采用轉(zhuǎn)角位移傳感器，其信號(hào)直接反映了選換擋到位與否，為程序決定電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止提供準(zhǔn)確依據(jù)。