本發(fā)明涉及一種變向裝置。

背景技術(shù)：

變向裝置的通常結(jié)構(gòu)是：包括可轉(zhuǎn)動的動力輸入件和可轉(zhuǎn)動的動力輸出件，動力輸入件和動力輸出件之間通過變向機構(gòu)連接，在現(xiàn)有技術(shù)中，動力輸入件和動力輸出件之間的變向機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝起來也不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有變向裝置的上述不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)更簡單、成本更低的變向裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種變向裝置，包括可轉(zhuǎn)動的動力輸入件和可轉(zhuǎn)動的動力輸出件，所述的動力輸入件和動力輸出件之間通過變向機構(gòu)連接，所述的變向機構(gòu)包括一初級傳動套，所述的初級傳動套與所述的動力輸入件連接，所述初級傳動套的側(cè)壁上設(shè)有初級凸輪槽；

所述的初級傳動套外設(shè)有次級傳動套，所述的動力輸出件與所述的次級傳動套連接；

所述次級傳動套的側(cè)壁設(shè)有次級導(dǎo)軌槽，所述的次級導(dǎo)軌槽呈條狀，所述的初級傳動套和次級傳動套之間具有受初級凸輪槽驅(qū)動的可升降的傳動件，所述傳動件的一頭插入所述的初級凸輪槽中，所述傳動件的另一頭插入所述的次級導(dǎo)軌槽中，所述的初級傳動套轉(zhuǎn)動一圈后，所述的傳動件從所述次級導(dǎo)軌槽的上端降至次級導(dǎo)軌槽的下端、或所述的傳動件從所述次級導(dǎo)軌槽的下端升至次級導(dǎo)軌槽的上端。

進一步，所述的初級凸輪槽和次級導(dǎo)軌槽之間具有減速傳動比。

進一步，所述的初級凸輪槽呈螺旋形。

進一步，所述的傳動件為一傳動銷，該傳動銷設(shè)一升降套上，所述的升降套位于所述的初級傳動套和次級傳動套之間。

在使用時，與現(xiàn)有技術(shù)中一樣，動力輸入件提供動力來源，動力輸入件轉(zhuǎn)動，帶動初級傳動套轉(zhuǎn)動，初級傳動套轉(zhuǎn)動，則通過初級凸輪槽的作用，帶動傳動件升降，升降的傳動件再通過與次級導(dǎo)軌槽的作用帶動次級傳動套轉(zhuǎn)動。初級傳動套轉(zhuǎn)動一圈后，傳動件從次級導(dǎo)軌槽的上端降至次級導(dǎo)軌槽的下端、或傳動件從所述次級導(dǎo)軌槽的下端升至次級導(dǎo)軌槽的上端，即初級傳動套轉(zhuǎn)動一圈，在傳動件的升降作用下，次級傳動套轉(zhuǎn)動一個角度，角度的角度對應(yīng)于次級導(dǎo)軌槽的長度。傳動件從次級導(dǎo)軌槽的上端降至次級導(dǎo)軌槽的下端時次級傳動套朝一個方向轉(zhuǎn)動，傳動件從次級導(dǎo)軌槽的下端升至次級導(dǎo)軌槽的上端時次級傳動套超另一個方向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)次級傳動套及動力輸出件的變向。

本發(fā)明的有益效果在于：動力輸入件和動力輸出件之間的變向機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且安裝起來也比較簡便。

附圖說明

圖1是實施例一中本發(fā)明的剖視圖。

圖2是實施例一中動力輸入件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實施例一中初級傳動套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是實施例一中升降套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實施例一中次級傳動套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6實施例二中本發(fā)明的剖視圖。

圖7實施例二中動力輸入件及初級傳動套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8實施例二中升降套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9實施例二中輸出件及次級傳動套的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。

實施例一

參照圖1~圖5，一種變向裝置，包括可轉(zhuǎn)動的動力輸入件1和可轉(zhuǎn)動的動力輸出件，所述的動力輸入件1和動力輸出件之間通過變向機構(gòu)連接，所述的變向機構(gòu)包括一初級傳動套3，所述的初級傳動套3與所述的動力輸入件1之間連接，所述初級傳動套3的側(cè)壁上設(shè)有初級凸輪槽4。所謂的凸輪槽，即該凸輪槽的槽體形成一個凸輪，從而可實現(xiàn)與之配合的工件達(dá)到往復(fù)運動的目的。

所述的初級傳動套3外設(shè)有次級傳動套5，所述次級傳動套5的側(cè)壁設(shè)有次級導(dǎo)軌槽6，本實施例中次級導(dǎo)軌槽6形成于次級傳動套5 的內(nèi)側(cè)壁，所述的次級導(dǎo)軌槽6呈條狀，即次級導(dǎo)軌槽6不具有拐點，其呈直條狀或弧形線條狀均可，本實施例中次級導(dǎo)軌槽6呈弧形線條狀。所述的初級傳動套3和次級傳動套5之間具有受初級凸輪槽驅(qū)動4的可升降的傳動件7，所述傳動件7的一頭插入所述的初級凸輪槽4中，所述傳動件7的另一頭插入所述的次級導(dǎo)軌槽6中，所述的初級傳動套3轉(zhuǎn)動一圈后，所述的傳動件7從所述次級導(dǎo)軌槽6的上端降至次級導(dǎo)軌槽6的下端、或所述的傳動件7從所述次級導(dǎo)軌槽6的下端升至次級導(dǎo)軌槽6的上端，所述的初級凸輪槽4和次級導(dǎo)軌槽6之間具有減速傳動比。

所述的動力輸出件與所述的次級傳動套6連接。在使用時，與現(xiàn)有技術(shù)中一樣，動力輸入件1提供動力來源，動力輸入件1轉(zhuǎn)動，帶動初級傳動套3轉(zhuǎn)動，初級傳動套3轉(zhuǎn)動，則通過初級凸輪槽4的作用，帶動傳動件7升降，升降的傳動件7再通過與次級導(dǎo)軌槽6的作用帶動次級傳動套5轉(zhuǎn)動。初級傳動套3轉(zhuǎn)動一圈后，傳動件7從次級導(dǎo)軌槽6的上端降至次級導(dǎo)軌槽6的下端、或傳動件7從所述次級導(dǎo)軌槽6的下端升至次級導(dǎo)軌槽6的上端，即初級傳動套3轉(zhuǎn)動一圈，在傳動件7的升降作用下，次級傳動套5轉(zhuǎn)動一個角度，轉(zhuǎn)動角度的角度對應(yīng)于次級導(dǎo)軌槽6的長度。傳動件7從次級導(dǎo)軌槽6的上端降至次級導(dǎo)軌槽6的下端時次級傳動套5朝一個方向轉(zhuǎn)動，傳動件7從次級導(dǎo)軌槽6的下端升至次級導(dǎo)軌槽6的上端時次級傳動套5朝另一個方向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)次級傳動套5及與其連接的動力輸出件的變向。又由于所述的初級凸輪槽4和次級導(dǎo)軌槽6之間具有減速傳動比，因此可實現(xiàn)動力輸出件的減速輸出。

本實施例中，設(shè)有四個傳動件7，因此在次級傳動套5的內(nèi)壁設(shè)有四個次級導(dǎo)軌槽6。

本實施例中，所述的初級凸輪槽4呈螺旋形，所述的次級傳動套5包括上套和與該上套連接的下套，所述的次級導(dǎo)軌槽6形成于所述的上套與下套之間。

本實施例中，所述的傳動件7為一傳動銷，該傳動銷插在一升降套8上，所述的升降套8位于所述的初級傳動套3和次級傳動套5之間，傳動銷和升降套8的組合使得傳動銷在升降時更穩(wěn)定。

本實施例中，所述的動力輸出件為套件，該動力輸出件套于所述的次級傳動套5外且兩者之間螺紋連接。

本實施例中，所述的動力輸入件1上設(shè)有輸入筋9，所述的初級傳動套3上具有輸出筋10，所述的動力輸入件1插入到所述的初級傳動套3中后所述的輸入筋9的側(cè)面可與所述的輸出筋10的側(cè)面相抵，從而實現(xiàn)初級傳動套3與所述的動力輸入件1之間的連接，當(dāng)動力輸入件1轉(zhuǎn)動時，帶動初級傳動套3轉(zhuǎn)動。

實施例二

參照圖6~圖9，在本實施例中，動力輸入件1與初級傳動套3直接成一體設(shè)置：初級傳動套3設(shè)于動力輸入件1下方且兩者成一體；動力輸出件2與次級傳動套5亦直接成一體設(shè)置：次級傳動套5設(shè)于動力輸出件2下方且兩者成一體。上述動力輸入件1與初級傳動套3直接成一體設(shè)置、動力輸出件2與次級傳動套5直接成一體設(shè)置的結(jié)構(gòu)設(shè)置方式進一步簡化了結(jié)構(gòu)。

本實施例中，次級導(dǎo)軌槽6為開設(shè)于次級傳動套5側(cè)壁上的條狀開孔。