本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種單邊雙工位碼垛裝置。

背景技術(shù)：

在制糖、飼料、化工、食品等行業(yè)，碼垛機(jī)器人已經(jīng)越來越多應(yīng)用在生產(chǎn)線上的自動(dòng)碼垛作業(yè)中，跟隨這個(gè)趨勢，許多老廠也在進(jìn)行碼垛設(shè)備的改造，但面臨著改造空間小的困境，若在碼垛進(jìn)垛、退垛上均采用單工位輸送作業(yè)，機(jī)器人碼垛完一組包后需等候包組退垛輸送、鋪袋、掛鉤、吊運(yùn)工作完成再進(jìn)垛回位碼垛，造成了袋裝物科進(jìn)垛、退垛輸送、機(jī)器人碼垛工作停滯，嚴(yán)重影響機(jī)械化碼垛的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種單邊雙工位碼垛裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)單邊雙工位碼垛作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，工作效率高。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：提供一種單邊雙工位碼垛裝置，包括待碼機(jī)、碼垛機(jī)器人、控制柜、碼垛軌道和碼垛小車，所述的碼垛軌道和碼垛小車均設(shè)于碼垛機(jī)器人的一側(cè)，碼垛軌道和碼垛小車均設(shè)為兩組，兩組碼垛軌道相互垂直連接，碼垛小車通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滾動(dòng)在軌道上，每組軌道上均設(shè)置退垛停止檢測開關(guān)、退垛減速檢測開關(guān)、進(jìn)垛停止檢測開關(guān)、進(jìn)垛減速檢測開關(guān)和限位塊，碼垛小車上設(shè)置和檢測開關(guān)相匹配的檢測塊；檢測開關(guān)、檢測塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均和控制柜電連接。

作為優(yōu)選，所述碼垛小車的輪子為圓柱型，輪子上設(shè)置限位在軌道上的限位槽。

本發(fā)明單邊雙工位碼垛裝置通過在碼垛機(jī)器人一側(cè)設(shè)置兩組軌道和碼垛小車，軌道垂直連接，兩組碼垛小車相互協(xié)調(diào)工作，使得工作效率得到提升，該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，緊湊，設(shè)備占用面積小，成本較低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的碼垛小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做詳細(xì)的說明。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明單邊雙工位碼垛裝置，包括待碼機(jī)1、碼垛機(jī)器人2、控制柜3、碼垛軌道5和碼垛小車4，碼垛軌道5和碼垛小車4均設(shè)于碼垛機(jī)器人2的一側(cè)，碼垛軌道5和碼垛小車4均設(shè)為兩組，兩組碼垛軌道5相互垂直連接，碼垛小車4通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滾動(dòng)在軌道5上，碼垛小車4的輪子為圓柱型，碼垛小車4在軌道外側(cè)的輪子上設(shè)置有限位在軌道5上的限位槽。

每組軌道5上均設(shè)置退垛停止檢測開關(guān)10、退垛減速檢測開關(guān)11、進(jìn)垛停止檢測開關(guān)7、進(jìn)垛減速檢測開關(guān)6和限位塊8，限位塊8設(shè)于軌道5的兩端，碼垛小車4上設(shè)置和檢測開關(guān)相匹配的檢測塊9；檢測開關(guān)、檢測塊9和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均和控制柜3電連接。

本發(fā)明在具體工作時(shí)，物料包裝袋到達(dá)待碼機(jī)后，碼垛機(jī)器人將物料包裝袋按碼垛順序碼在碼垛小車4上，碼垛完畢后，碼垛小車4啟動(dòng)退垛，退垛到達(dá)退垛減速檢測開關(guān)11處，退垛減速檢測開關(guān)11有信號(hào)，碼垛小車4減速繼續(xù)退垛，退垛到達(dá)退垛停止檢測開關(guān)7處，小車停止運(yùn)行。以此同時(shí)，另外一組碼垛小車4啟動(dòng)向碼垛工位進(jìn)垛，碼垛小車4到達(dá)進(jìn)垛減速檢測開關(guān)6后，進(jìn)垛減速檢測開關(guān)6有信號(hào)，碼垛小車4減速繼續(xù)進(jìn)垛，到達(dá)進(jìn)垛停止檢測開關(guān)7后，進(jìn)垛停止檢測開關(guān)7有信號(hào)，碼垛小車4停止，碼垛機(jī)器人啟動(dòng)將物料包裝袋按碼垛順序碼在碼垛小車4上，如此循環(huán)進(jìn)行碼垛作業(yè)。

以上對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。