本實(shí)用新型涉及激光加工領(lǐng)域，特別涉及一種雙工位激光加工裝置。

背景技術(shù)：

激光由于其高亮度、高方向性、高單色性和高相干性的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于科研、國(guó)防、工業(yè)等國(guó)民生產(chǎn)的重要方面。在工業(yè)領(lǐng)域，激光加工作為先進(jìn)制造技術(shù)，具有高效、高精度、高質(zhì)量、范圍廣、節(jié)能環(huán)保并能實(shí)現(xiàn)柔性加工和超微細(xì)加工的優(yōu)點(diǎn)，在汽車(chē)、電子電路、電器、航空航天、鋼鐵冶金、機(jī)械制造等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，且在某些行業(yè)（例如汽車(chē)、電子行業(yè)等）已經(jīng)達(dá)到較高的水平。對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、勞動(dòng)生產(chǎn)率、自動(dòng)化、無(wú)污染、減少材料消耗等起到愈來(lái)愈重要的作用。

激光加工技術(shù)已在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，隨著激光加工技術(shù)、設(shè)備、工藝研究的不斷深進(jìn)，將具有更廣闊的應(yīng)用遠(yuǎn)景。由于加工過(guò)程中輸入工件的熱量小，所以熱影響區(qū)和熱變形?。患庸ば矢?，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

目前，激光切割設(shè)備以單工位為主，其加工效率很難再提升，不能滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的產(chǎn)能需求。

可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙工位激光加工裝置，旨在提高激光切割的生產(chǎn)效率。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種雙工位激光加工裝置，包括基座，所述基座上設(shè)置有：與所述基座固定連接的龍門(mén)架，激光切割頭，用于驅(qū)動(dòng)所述激光切割頭沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的Z軸組件，用于驅(qū)動(dòng)所述Z軸組件沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸組件，用于驅(qū)動(dòng)第一工作臺(tái)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第一Y軸組件以及用于驅(qū)動(dòng)第二工作臺(tái)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二Y軸組件；所述X軸組件設(shè)置于所述龍門(mén)架的橫梁上；所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)并列的設(shè)置于所述龍門(mén)架的橫梁下方；所述Z軸組件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述龍門(mén)架的橫梁上。

所述的雙工位激光加工裝置中，所述第一Y軸組件包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一工作臺(tái)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的第一直線(xiàn)電機(jī)；所述第二Y軸組件包括用于驅(qū)動(dòng)述第二工作臺(tái)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的第二直線(xiàn)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述的雙工位激光加工裝置中，所述第一Y軸組件還包括平行地固定于所述基座上的一對(duì)第一直線(xiàn)導(dǎo)軌；所述第一直線(xiàn)電機(jī)的動(dòng)子可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌上；所述第一直線(xiàn)電機(jī)的定子設(shè)置在兩個(gè)第一直線(xiàn)導(dǎo)軌之間；所述第一工作臺(tái)固定于所述第一直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子上；所述第二Y軸組件還包括平行地固定于所述基座上的一對(duì)第二直線(xiàn)導(dǎo)軌；所述第二直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌上；所述第二直線(xiàn)電機(jī)的定子設(shè)置在兩個(gè)第二直線(xiàn)導(dǎo)軌之間；所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌與所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌平行；所述第二工作臺(tái)固定于所述第二直線(xiàn)電機(jī)的動(dòng)子上。

優(yōu)選地，所述的雙工位激光加工裝置中，所述第一工作臺(tái)與第二工作臺(tái)為相同尺寸的兩個(gè)工作臺(tái)。

所述的雙工位激光加工裝置中，所述X軸組件還包括第三直線(xiàn)電機(jī)和水平地固定于所述龍門(mén)架的橫梁上的一對(duì)第三直線(xiàn)導(dǎo)軌；所述第三直線(xiàn)電機(jī)的定子設(shè)置在兩個(gè)第三直線(xiàn)導(dǎo)軌之間，所述第三直線(xiàn)電機(jī)的動(dòng)子可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌上，所述第三直線(xiàn)電機(jī)的動(dòng)子上固定有X軸車(chē)載板。

所述的雙工位激光加工裝置中，所述的Z軸組件包括固定在所述X軸車(chē)載板上的Z軸安裝板、設(shè)置在所述Z軸安裝板上的Z軸傳動(dòng)模組、以及可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸傳動(dòng)模組上的Z軸車(chē)載板；所述激光切割頭固定在所述Z軸車(chē)載板上。

進(jìn)一步的，所述的雙工位激光加工裝置中，所述Z軸傳動(dòng)模組包括伺服電機(jī)和滾珠絲杠；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠使所述激光切割頭沿Z軸方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

所述的雙工位激光加工裝置中，所述雙工位激光加工裝置還包括底座，所述基座設(shè)置在所述底座上，所述基座為大理石基座。

所述的雙工位激光加工裝置，還包括罩設(shè)在所述底座上的殼體。

所述的雙工位激光加工裝置中，所述的激光切割頭包括光纖激光器。

有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種雙工位激光加工裝置，通過(guò)采用雙工作臺(tái)方式，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工位進(jìn)行加工同時(shí)另一個(gè)工位進(jìn)行下料、上料操作，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；由于采用工作臺(tái)移動(dòng)方式，加工過(guò)程中，所述第一工作臺(tái)與第二工作臺(tái)的臺(tái)面可利用率幾乎為100%，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率；通過(guò)采用龍門(mén)架與基座固定連接及工作臺(tái)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式，提高了激光切割頭與工作臺(tái)之間的定位精度，進(jìn)一步提高了切割精度?？梢?jiàn)，本實(shí)用新型提供的一種雙工位激光加工裝置同時(shí)提高了激光切割的生產(chǎn)效率和精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置中，第一Y軸組件及第二Y軸組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置中，第二Y軸組件的局部放大圖。

圖4為本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置中，龍門(mén)架及X軸組件的正視圖。

圖5為本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置中，激光切割頭及Z軸組件的正視圖。

圖6為本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置中，激光頭及Z軸組件的右視圖。

圖7為本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置中，殼體的立體圖。

圖8為本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置中，外殼的正視圖。

圖9為本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置中，外殼后視圖。

圖10為本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置中，殼體的左剖視圖。

圖11為本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置中，控制器的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種雙工位激光加工裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

為便于闡述，定義所述Z軸組件沿所述龍門(mén)架的橫梁水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閄軸方向，所述工作臺(tái)水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閅軸方向（即：第一工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榈谝籝軸方向，第二工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榈诙軸方向），所述Z軸組件豎直移動(dòng)的方向?yàn)閆軸方向。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種雙工位激光加工裝置，包括基座91，激光切割頭50，與所述基座91固定連接的龍門(mén)架80，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述基座91上的第一工作臺(tái)60和第二工作臺(tái)70，用于分別驅(qū)動(dòng)第一工作臺(tái)60及第二工作臺(tái)70運(yùn)動(dòng)的第一Y軸組件10及第二Y軸組件20，用于驅(qū)動(dòng)激光切割,50沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的Z軸組件40，及用于驅(qū)動(dòng)Z軸組件40水平運(yùn)動(dòng)的X軸組件30；所述第一工作臺(tái)60及第二工作臺(tái)70并列地設(shè)置于所述龍門(mén)架80的橫梁下方，所述X軸組件30設(shè)置于所述龍門(mén)架80的橫梁上，所述Z軸組件40可滑動(dòng)地設(shè)置于所述龍門(mén)架80的橫梁上。所述第一工作臺(tái)60位第一工位，所述第二工作臺(tái)70為第二工位，一個(gè)工位進(jìn)行激光切割，同時(shí)另一個(gè)工位進(jìn)行下料、上料操作，所述第一工位和第二工位分別加工相同產(chǎn)品或者不同產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)加工，提高了生產(chǎn)效率，此外，由于采用工作臺(tái)移動(dòng)方式，加工過(guò)程中，所述第一工作臺(tái)60與第二工作臺(tái)70的臺(tái)面可利用率幾乎為100%，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。由于所述龍門(mén)架80與所述基座91固定連接，因此，所述龍門(mén)架80一直處于穩(wěn)定的狀態(tài)，不會(huì)受到第一工作臺(tái)60和第二工作臺(tái)70運(yùn)動(dòng)時(shí)造成影響，即：提高了激光切割頭50在X軸方向上的定位精度；由于所述第一工作臺(tái)60和第二工作臺(tái)70設(shè)置于所所述基座上，具有重心低，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，因此，通過(guò)工作臺(tái)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式可以使所述激光切割頭50在Y軸方向上獲得更精確的定位?？梢?jiàn)，激光切割頭50在X軸方向和Y軸方向的定位精度均得到了提高，從而提高了激光切割的精準(zhǔn)度。

進(jìn)一步的，所述的雙工位激光加工裝置中，第一Y軸組件10包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一工作臺(tái)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的第一直線(xiàn)電機(jī)102，所述第二Y周20包括用于驅(qū)動(dòng)述第二工作臺(tái)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的第二直線(xiàn)電機(jī)202。由于第一工作臺(tái)60和第二工作臺(tái)70是獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的，因此實(shí)現(xiàn)了加工過(guò)程中第一工作臺(tái)60和第二工作臺(tái)70的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)彼此互不干涉，提高了工作臺(tái)的操作靈活性，提高了生產(chǎn)效率。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，以下闡述直線(xiàn)電機(jī)的設(shè)置：

此處以第二Y軸組件20為例進(jìn)行闡述，所述第二Y軸組件20還包括平行地固定于所述基座91上的一對(duì)第二直線(xiàn)導(dǎo)軌201；所述第二直線(xiàn)電機(jī)202包括與設(shè)置于所述兩個(gè)第二直線(xiàn)導(dǎo)軌201之間的第二直線(xiàn)電機(jī)定子2021，及可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌201上的第二直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子2022；所述第二工作臺(tái)70固定于所述第二直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子2022上。因此，第二直線(xiàn)電機(jī)202運(yùn)動(dòng)時(shí)可以通過(guò)第二直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子2022驅(qū)動(dòng)第二工作臺(tái)70沿所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌201做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。同理，第一Y軸組件10包含第一直線(xiàn)導(dǎo)軌101和第一直線(xiàn)電機(jī)102，所述第一直線(xiàn)電機(jī)包括第一直線(xiàn)電機(jī)定子1021和第一直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子1022，其設(shè)置方式與第二Y軸組件20一致，此處不再重復(fù)闡述。由于直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中具有高加速度、高速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，因此，通過(guò)直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一工作臺(tái)60和第二工作臺(tái)70也具有高加速度、高速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步提高了激光切割的生產(chǎn)效率和切割精度。

進(jìn)一步的，所述第一Y軸組件10和第二Y軸組件20還分別包括有限位傳感器和擋光片，用于限制工作臺(tái)移動(dòng)范圍。此處以第二Y軸組件20為例，所述第二Y軸組件20還包括分別對(duì)應(yīng)于工作臺(tái)移動(dòng)范圍前端及后端并固定于所述基座91上的第二限位傳感器204，固定于所述第二工作臺(tái)70側(cè)面的第二擋光片205。當(dāng)?shù)诙ぷ髋_(tái)70向前移動(dòng)至預(yù)定的限位位置時(shí)，所述第二擋光片205正好擋住前端的第二限位傳感器204；當(dāng)?shù)诙ぷ髋_(tái)70向后移動(dòng)至預(yù)定的限位位置時(shí)，所述第二擋光片205正好擋住后端的第二限位傳感器204。同理，第一工作臺(tái)60移動(dòng)范圍的前端與后端也通過(guò)相同方式設(shè)置有第一限位傳感器104和第一擋光片105，此處不再重復(fù)闡述。通過(guò)上述方式設(shè)置限位傳感器和擋光片，所述第一工作臺(tái)60和第二工作臺(tái)70分別在各自限位傳感器限定的范圍內(nèi)運(yùn)行，避免了工作臺(tái)因超行程等原因與其他部件發(fā)生碰撞，提高了工作臺(tái)運(yùn)行的安全性。

進(jìn)一步的，所述第一工作臺(tái)60和第二工作臺(tái)70的前后兩端分別設(shè)置有防撞塊。此處以第二工作臺(tái)70為例進(jìn)行闡述，請(qǐng)參閱圖2，所述第二工作臺(tái)70移動(dòng)范圍的前端和后端分別設(shè)置有固定于所述基座91上的第二防撞塊206，當(dāng)所述第二工作臺(tái)70移動(dòng)過(guò)程中因某種原因超出移動(dòng)范圍時(shí)，則所述工作臺(tái)與防撞塊相撞，通過(guò)防撞塊的緩沖作用，避免了工作臺(tái)發(fā)生撞擊事故。

進(jìn)一步的，第一Y軸組件10和第二Y軸組件20還分別包括有1套光柵尺和讀數(shù)頭，用于精確測(cè)量工作過(guò)程中工作臺(tái)的位置。請(qǐng)參閱圖2，所述第二Y軸組件20還包括與所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌201平行地固定于所述基座91上的第二光柵尺207，及固定于第二工作臺(tái)70側(cè)面的第二光柵尺讀數(shù)頭208。當(dāng)?shù)诙ぷ髋_(tái)70運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二光柵尺讀數(shù)頭208在第二光柵尺上207直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)讀取第二工作臺(tái)70在第二Y軸方向上的位置信息，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)第二工作臺(tái)70上的工件進(jìn)行精準(zhǔn)的激光切割。同理，所述第一Y軸組件10通過(guò)相同方式設(shè)置有第一光柵尺和第一讀數(shù)頭，用于實(shí)時(shí)讀取第一工作臺(tái)60在第一Y軸方向上的位置信息并實(shí)現(xiàn)對(duì)第一工作臺(tái)60上的工件進(jìn)行精準(zhǔn)的激光切割。

優(yōu)選地，所述的雙工位激光加工裝置中，第一工作臺(tái)60和第二工作臺(tái)70的臺(tái)面尺寸相同。由于臺(tái)面尺寸相同，第一工作臺(tái)60和第二工作臺(tái)70便于交替地連續(xù)加工具有相同尺寸及相同切割路徑的工件，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，所述X軸組件30包括用于驅(qū)動(dòng)Z軸組件沿X軸運(yùn)動(dòng)第三直線(xiàn)電機(jī)302。以下進(jìn)一步闡述：

請(qǐng)參閱圖4及圖5，圖4中B區(qū)域所示為對(duì)應(yīng)的龍門(mén)架80的橫梁部分拆除防塵罩305之后的正視圖，所述X軸組件30還包括水平地固定于所述龍門(mén)架80的橫梁上的一對(duì)第三直線(xiàn)導(dǎo)軌301；所述第三直線(xiàn)電機(jī)302包括設(shè)置于所述兩個(gè)第三直線(xiàn)導(dǎo)軌301之間的第三直線(xiàn)電機(jī)定子3021，及可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第三直線(xiàn)導(dǎo)軌301上的第三直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子3022，所述X軸組件30還包括固定于第三直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子3022的X軸車(chē)載板304。所述Z軸組件40包括Z軸安裝板，所述Z軸安裝板401設(shè)置于所述X軸車(chē)載板304連接。因此，第三直線(xiàn)電機(jī)302運(yùn)動(dòng)時(shí)可以通過(guò)第三直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子3022驅(qū)動(dòng)X軸車(chē)載板304從而帶動(dòng)Z軸組件40沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。由于直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中具有高加速度、高速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，因此，通過(guò)直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸組件40在X軸方向上也具有高加速度、高速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步提高了激光切割的生產(chǎn)效率和切割精度。

進(jìn)一步的，所述X軸組件30還包括第三限位傳感器和第三擋光片，用于保護(hù)Z軸組件40沿X軸方向在限定的范圍內(nèi)移動(dòng)，其設(shè)置方法此處不再贅述。

請(qǐng)參閱圖5和圖6，本實(shí)施例中所述Z軸組件40還包括設(shè)置于于Z軸安裝板401上的Z軸傳動(dòng)模組402，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述Z軸傳動(dòng)模組402上的Z軸車(chē)載板403，及固定于所述Z軸車(chē)載板上403的激光切割頭連接板404；所述激光切割頭50固定于所述激光切割頭連接板404上。因此，所述Z軸傳動(dòng)模組402可以驅(qū)動(dòng)Z軸車(chē)載板403并帶動(dòng)激光切割頭50沿Z軸方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而控制所述激光切割頭50對(duì)不同厚度的工件進(jìn)行精確切割。

進(jìn)一步的，所述Z軸傳動(dòng)模組402包括伺服電機(jī)4021及滾珠絲杠4022所述伺服電機(jī)4021驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠4022使所述激光切割頭50沿Z軸方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。由于伺服電機(jī)具有響應(yīng)快，轉(zhuǎn)速平滑，低慣量等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述激光切割頭50沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的精確控制，同時(shí)，由于滾珠絲杠具有高精度，零間隙等特點(diǎn)，進(jìn)一步提高了所述激光切割頭50在豎直方向上的定位精度，從而進(jìn)一步提高了切割質(zhì)量。

進(jìn)一步的，Z軸組件40還包括設(shè)置于所述Z軸傳動(dòng)模組側(cè)面的第三傳限位感器405，及固定于Z軸車(chē)載板403側(cè)面的第四擋光片406；當(dāng)所述激光切割頭50移動(dòng)至下限位時(shí)，所述第四擋光片406正好擋住位于最下端的所述的第三傳限位感器405，當(dāng)所述激光切割頭50移動(dòng)至上限位時(shí)，所述第四擋光片406正好擋住自上而下第二個(gè)所述的第四限位傳感器405。通常情況下，所述激光切割頭50在自上而下第二個(gè)和第三個(gè)所述的第四限位傳感器所限制的位置之間運(yùn)動(dòng)，避免了激光切割頭50運(yùn)動(dòng)時(shí)超過(guò)上、下限位進(jìn)而與其他部件發(fā)生機(jī)械碰撞，提高了運(yùn)行安全性。設(shè)置于最上端的所述的第四限位傳感器405起到進(jìn)一步的保護(hù)作用，避免所述激光切割頭移動(dòng)過(guò)程中超出上限位。

本實(shí)施例中，Z軸組件40還包括固定于Z軸車(chē)載板上的相機(jī)安裝板407，光源安裝板408。

本實(shí)施例中，Z軸組件40還包括與所述Z軸安裝板401固定連接的X軸拖鏈固定板408，及同時(shí)與X軸拖鏈板及Z軸安裝板固定連接的X軸拖鏈加強(qiáng)板409；所述X軸拖鏈加強(qiáng)板409用于加強(qiáng)X軸拖鏈板408的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參閱圖7，所述的一種雙工位激光加工裝置還包括底座92，所述基座91設(shè)置于底座92，所述的基座91為大理石基座。由于大理石基座具有剛性好，硬度高，無(wú)變形等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步提高了與所述基座91固定連接的龍門(mén)架80的穩(wěn)定性，同時(shí)提高了可滑動(dòng)地設(shè)置于所述的基座91上的第一工作臺(tái)60及第二工作臺(tái)70運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述的雙工位激光加工裝置還包括設(shè)置于底座之上的殼體11，所述的殼體11可以連接至獨(dú)立的吸塵系統(tǒng)。由于激光切割是在所述殼體11內(nèi)進(jìn)行的，因此具有如下優(yōu)點(diǎn)：1，防止激光輻射對(duì)操作人員的傷害及機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件對(duì)操作人員的傷害；2，便于收集激光切割產(chǎn)生的煙塵并排至吸塵系統(tǒng)，防止激光切割產(chǎn)生的煙塵向生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)散發(fā)；3，降低了激光切割產(chǎn)生的噪音。

進(jìn)一步的，所述的雙工位激光加工裝置中，所述殼體11還設(shè)置有可以左右移動(dòng)的第一前門(mén)111。通過(guò)設(shè)置所述可移動(dòng)的第一前門(mén)111，保障了操作人員進(jìn)行下料、上料時(shí)的人身安全，提高了雙工位激光切割的可靠性。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參閱圖8，所述的雙工位激光加工裝置還包括設(shè)置于所述底座92下方的激光器213，優(yōu)選地，所述激光器213為光纖激光器。由于光線(xiàn)激光器產(chǎn)生的激光光束具有良好的方向性和穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了激光加工質(zhì)量。

設(shè)置于底座外圍的外殼12，所述外殼12的前面設(shè)置有第二前門(mén)121，通過(guò)打開(kāi)第二前門(mén)121可以很方便地對(duì)設(shè)置于所述底座92下方的激光器213進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)。

請(qǐng)參閱圖9，進(jìn)一步的，所述外殼12后方設(shè)有：1個(gè)用于連接進(jìn)氣管的進(jìn)氣口123，1個(gè)用于連接冷卻水進(jìn)水管的冷卻液進(jìn)水口124，及1個(gè)用于連接冷卻水出水管的冷卻液出水口125。所述外殼12后面還設(shè)置有總電源接線(xiàn)板122，用于將所述的一種雙工位激光加工裝置與電源線(xiàn)連接。

進(jìn)一步的，所述的一種雙工位激光加工裝置還包括設(shè)置于殼體11內(nèi)后方的電氣柜31和空調(diào)32。由于所述殼體11內(nèi)設(shè)置有空調(diào)32，將切割過(guò)程中的環(huán)境溫度控制在正常范圍內(nèi)，同時(shí)提高了所述電氣柜31中的電器元件的使用壽命。

進(jìn)一步的，所述的一種雙工位激光加工裝置中，所述的殼體11及外殼12的結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，提高了殼體11及外殼12的生產(chǎn)效率，降低了制造成本。

請(qǐng)參閱圖7，本實(shí)施例中，所述的雙工位激光加工裝置還包括置于所述殼體11頂部的三色報(bào)警燈220，設(shè)置于殼體11正面的右側(cè)的操作按鈕板112；所述顯示器212位于所述操作按鈕板112的上方。

所述的雙工位激光加工裝置還包括用于通過(guò)控制Z軸組件、X軸組件、第一Y軸組件和第二Y軸組件實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)的控制器，所述控制器控制第一工位及第二工位單獨(dú)工作或連續(xù)交替工作。

請(qǐng)參閱圖11，所述控制器包括用于驅(qū)動(dòng)第一直線(xiàn)電機(jī)102的第一Y軸驅(qū)動(dòng)器216、用于驅(qū)動(dòng)第二直線(xiàn)電機(jī)202的第二Y軸驅(qū)動(dòng)器217、用于驅(qū)動(dòng)第三直線(xiàn)電機(jī)302的X軸驅(qū)動(dòng)器215、用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4022的Z軸驅(qū)動(dòng)器218以及用于通過(guò)第一Y軸驅(qū)動(dòng)器216、第二Y軸驅(qū)動(dòng)器217、X軸驅(qū)動(dòng)器215、Z軸驅(qū)動(dòng)器218實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)的控制模塊51，所述控制模塊51通過(guò)第一Y軸驅(qū)動(dòng)器216連接第一直線(xiàn)電機(jī)102、通過(guò)第二Y軸驅(qū)動(dòng)器217連接第二直線(xiàn)電機(jī)202、通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)器215連接第三直線(xiàn)電機(jī)302、通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)器218連接伺服電機(jī)4022。

所述控制器還包括與控制模塊51連接的輸入設(shè)備211、顯示器212、電氣控制閥214和原點(diǎn)開(kāi)關(guān)52。

此處進(jìn)一步闡述控制流程：

在第一工位運(yùn)行前，通過(guò)輸入設(shè)備211設(shè)置第一工位切割范圍，導(dǎo)入切割圖形，設(shè)置工藝參數(shù)，設(shè)置上下料位置；由控制模塊51生成第一工位切割文檔。在第二工位運(yùn)行前，通過(guò)輸入設(shè)備211設(shè)置第二工位切割范圍，導(dǎo)入切割圖形，設(shè)置工藝參數(shù)，設(shè)置上下料位置；由控制模塊51生成第二工位切割文檔。若選擇第一工位則第一工位單獨(dú)運(yùn)行；若選擇第二工位則第二工位單獨(dú)運(yùn)行；若選擇加載則生成第一工位與第二工位交互加工文檔，進(jìn)一步選擇第一工位、第二工位交互+循環(huán)則第一工位和第二工位交互運(yùn)行。換而言之，所述控制模塊51還用于控制第一工位及第二工位單獨(dú)工作或連續(xù)交替工作。

具體地，所述輸入設(shè)備211包括鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等。用戶(hù)通過(guò)所述外部輸入設(shè)備211將加工指令輸入到所述控制模塊51中，所述控制模塊51處理接收到的加工指令，并輸出信號(hào)至X軸驅(qū)動(dòng)器215、第一Y軸驅(qū)動(dòng)器216、第二Y軸驅(qū)動(dòng)器217和Z軸驅(qū)動(dòng)器218，分別控制第三直線(xiàn)電機(jī)302、第一直線(xiàn)電機(jī)102、第二直線(xiàn)電機(jī)202和伺服電機(jī)4022的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)激光切割頭50按照切割圖形的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，所述控制模塊51輸出信號(hào)至所述激光器213及所述氣體電氣控制閥214，控制所述激光器213的開(kāi)啟、關(guān)閉、功率、頻率等參數(shù)，并控制所述氣體電氣閥214的開(kāi)啟和關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材料、厚度的工件進(jìn)行激光加工。所述的雙工位激光加工裝置在加工部分材料時(shí)需要使用輔助氣體，例如氮?dú)?、氧氣等。在加工過(guò)程中氣體從激光切割頭50的進(jìn)氣口123進(jìn)入，從激光切割頭50的切割噴嘴的正中心射出，從而將激光束熔化的材料及時(shí)吹除，從而實(shí)現(xiàn)激光切割。

進(jìn)一步的，所述控制模塊51連接第一限位傳感器104、第二限位傳感器204、第三限位傳感器307及第四限位傳感器406。各個(gè)限位傳感器輸出信號(hào)至控制模塊51，進(jìn)而控制模塊51控制第一Y軸、第二Y軸、X軸及Z軸各軸的驅(qū)動(dòng)裝置回原點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)52，用于精確控制所述雙工位激光加工裝置各軸驅(qū)動(dòng)部件回原點(diǎn)。

具體的，在原點(diǎn)開(kāi)關(guān)52被按下后，所述控制模塊51發(fā)出回原點(diǎn)命令；控制模塊51根據(jù)預(yù)先設(shè)置的回原點(diǎn)順序，通過(guò)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器控制對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)52響應(yīng)的同時(shí)，根據(jù)回原點(diǎn)設(shè)置參數(shù)設(shè)置的回原點(diǎn)類(lèi)型決定是尋找馬達(dá)Z脈沖還是尋找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)，本實(shí)施例中為尋找馬達(dá)Z脈沖；當(dāng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)52響應(yīng)后，控制模塊51進(jìn)入捕捉馬達(dá)Z脈沖的過(guò)程，驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)持續(xù)移動(dòng)，移動(dòng)速度由回原點(diǎn)設(shè)置參數(shù)中的數(shù)值決定，移動(dòng)的方向由此參數(shù)的符號(hào)決定。當(dāng)控制模塊51捕捉到Z脈沖后，回原點(diǎn)過(guò)程完成。同時(shí)檢測(cè)回原點(diǎn)偏移參數(shù)，如果此參數(shù)未設(shè)置值，則驅(qū)動(dòng)裝置停在當(dāng)前位置，如果此參數(shù)有設(shè)置值（允許有負(fù)值），那么驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)移動(dòng)到設(shè)置值對(duì)應(yīng)的位置，回原點(diǎn)過(guò)程完畢。優(yōu)選的，所述控制模塊51包括可編程控制器，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，還可以采用單片機(jī)。

進(jìn)一步的，第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)的加工范圍可以在臺(tái)面尺寸范圍內(nèi)任意設(shè)定，從而提高工作臺(tái)面的利用率。此外，第一工位和第二工位上下料位置可以任意設(shè)定，提高操作的便捷性。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的雙工位激光加工裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)雙工位交替加工，實(shí)現(xiàn)了激光切割與下料、上料操作同時(shí)進(jìn)行，保證了連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；由于采用工作臺(tái)移動(dòng)方式，加工過(guò)程中，所述第一工作臺(tái)與第二工作臺(tái)的臺(tái)面可利用率為100%，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率；通過(guò)采用龍門(mén)架與基座固定連接的方式，提高了龍門(mén)架的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了Z軸組件沿龍門(mén)架橫向水平運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；通過(guò)采用工作臺(tái)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式，提高了激光切割頭相對(duì)于工作臺(tái)的定位精度，從而實(shí)現(xiàn)了激光切割過(guò)程中同時(shí)滿(mǎn)足高生產(chǎn)效率和高切割精度的要求。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。