本發(fā)明涉及一種裝配裝置，具體的說(shuō)是一體式裝配裝置，屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，汽車的駕駛座向電動(dòng)座盆總成的裝配過(guò)程復(fù)雜，產(chǎn)品裝配過(guò)程需要多個(gè)方位進(jìn)行組裝，這樣導(dǎo)致裝配人員需要不停的調(diào)整工作體位，產(chǎn)品裝配過(guò)程員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種一體式裝配裝置，能夠調(diào)節(jié)裝配角度，實(shí)行多方位裝配，裝配輕松便捷，提高了工作效率。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一體式裝配裝置包括底板、中間板和工作臺(tái)，其特征是：底板、中間板和工作臺(tái)從下到上層疊設(shè)置，底板上固定多個(gè)定位圓臺(tái)，中間板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，中間板通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)定位連接底板上的多個(gè)定位圓臺(tái)，中間板上通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接工作臺(tái)；工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有兩個(gè)壓緊定位機(jī)構(gòu)，每個(gè)壓緊定位機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)夾緊定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括軸桿、套筒、軸套、固定板、連桿和手柄，套筒固定在中間板上，套筒中通過(guò)軸套連接軸桿，軸桿下端伸入定位圓臺(tái)，軸桿上端連接固定板，固定板左右兩端分別連接一個(gè)連桿，每個(gè)連桿上連接手柄。

進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊、第二固定塊、連接桿、伸縮桿、滾輪、滾輪座和支撐桿，第一固定塊和第二固定塊分別固定在中間板前后端，第一固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿，連接桿上端鉸接伸縮桿上端，伸縮桿下端鉸接第二固定塊，第二固定塊內(nèi)設(shè)有滑槽，滑槽中滑動(dòng)連接滾輪，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滾輪座上，滾輪座固定在工作臺(tái)上，連接桿前端通過(guò)連接軸連接支撐桿，支撐桿上端面支撐連接工作臺(tái)。

進(jìn)一步的，壓緊定位機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸、壓緊板、氣缸連接板、工件固定塊和工件定位柱，壓緊氣缸固定在工件固定塊一側(cè)，壓緊氣缸的活塞桿穿過(guò)工件固定塊連接氣缸連接板，氣缸連接板上端連接壓緊板，工件固定塊上設(shè)有工件定位柱。

進(jìn)一步的，夾緊定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、工件夾緊固定塊、工件夾緊定位柱、第一夾緊塊、第二夾緊塊和V形塊，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在工件夾緊固定塊一側(cè)，工件夾緊固定塊上設(shè)有工件夾緊定位柱，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿前端穿過(guò)工件夾緊固定塊連接V形塊，V形塊設(shè)置在第一夾緊塊和第二夾緊塊之間，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)V形塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠；能夠調(diào)節(jié)裝配角度，實(shí)行多方位裝配，裝配輕松便捷，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體圖。

圖2為旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)主視圖。

圖3為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-底板、2-中間板、3-工作臺(tái)、4-定位圓臺(tái)、5-旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、5.1-軸桿、5.2-套筒、5.3-軸套、5.4-固定板、5.5-連桿、5.6-手柄、6-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、6.1-第一固定塊、6.2-第二固定塊、6.3-連接桿、6.4-伸縮桿、6.5-滾輪、6.6-滾輪座、6.7-支撐桿、7-壓緊定位機(jī)構(gòu)、7.1-壓緊氣缸、7.2-壓緊板、7.3-氣缸連接板、7.4-工件固定塊、7.5-工件定位柱、8-夾緊定位機(jī)構(gòu)、8.1-旋轉(zhuǎn)氣缸、8.2-工件夾緊固定塊、8.3-工件夾緊定位柱、8.4-第一夾緊塊、8.5-第二夾緊塊、8.6-V形塊。

具體實(shí)施方式

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1~3所示，本發(fā)明主要包括底板1、中間板2和工作臺(tái)3，底板1、中間板2和工作臺(tái)3從下到上層疊設(shè)置。底板1上固定多個(gè)定位圓臺(tái)4，中間板2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)5，中間板2通過(guò)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)5定位連接底板1上的多個(gè)定位圓臺(tái)4。

所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)5包括軸桿5.1、套筒5.2、軸套5.3、固定板5.4、連桿5.5和手柄5.6，套筒5.2固定在中間板2上，套筒5.2中通過(guò)軸套5.3連接軸桿5.1，軸桿5.1下端伸入定位圓臺(tái)4，軸桿5.1上端連接固定板5.4，固定板5.4左右兩端分別連接一個(gè)連桿5.5，每個(gè)連桿5.5上連接手柄5.6，通過(guò)手柄5.6能夠方便的帶動(dòng)連桿5.5轉(zhuǎn)動(dòng)。在工作時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)5的軸桿5.1上下運(yùn)動(dòng)來(lái)脫離定位圓臺(tái)4從而進(jìn)行產(chǎn)品水平方向90°、180°、270°旋轉(zhuǎn)，改變產(chǎn)品裝配方向，裝配工位優(yōu)化調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多角度裝配。

中間板2上通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6連接工作臺(tái)3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括第一固定塊6.1、第二固定塊6.2、連接桿6.3、伸縮桿6.4、滾輪6.5、滾輪座6.6和支撐桿6.7，第一固定塊6.1和第二固定塊6.2分別固定在中間板2前后端，第一固定塊6.1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿6.3，連接桿6.3上端鉸接伸縮桿6.4上端，伸縮桿6.4下端鉸接第二固定塊6.2，第二固定塊6.2內(nèi)設(shè)有滑槽，滑槽中滑動(dòng)連接滾輪6.5，滾輪6.5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滾輪座6.6上，滾輪座6.6固定在工作臺(tái)3上。連接桿6.3前端通過(guò)連接軸連接支撐桿6.7，支撐桿6.7上端面支撐連接工作臺(tái)3。在工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6能夠?qū)崿F(xiàn)縱向工位的變更，通過(guò)滾輪在滑槽中的滑動(dòng)，伸縮桿的拉長(zhǎng)，工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)縱向翻轉(zhuǎn)，把需要裝配的工作面更好的呈現(xiàn)員工面前，實(shí)現(xiàn)工位的最優(yōu)化調(diào)節(jié)。

工作臺(tái)3一側(cè)設(shè)有兩個(gè)壓緊定位機(jī)構(gòu)7，每個(gè)壓緊定位機(jī)構(gòu)7對(duì)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)夾緊定位機(jī)構(gòu)8。壓緊定位機(jī)構(gòu)7和夾緊定位機(jī)構(gòu)8配合將工件固定在工作臺(tái)上。

所述壓緊定位機(jī)構(gòu)7包括壓緊氣缸7.1、壓緊板7.2、氣缸連接板7.3、工件固定塊7.4和工件定位柱7.5，壓緊氣缸7.1固定在工件固定塊7.4一側(cè)，壓緊氣缸7.1的活塞桿穿過(guò)工件固定塊7.4連接氣缸連接板7.3，氣缸連接板7.3上端連接壓緊板7.2，工件固定塊7.4上設(shè)有工件定位柱7.5。工件放置在工件固定塊7.4和工件定位柱7.5上，然后通過(guò)壓緊氣缸帶動(dòng)壓緊板壓緊。

所述夾緊定位機(jī)構(gòu)8包括旋轉(zhuǎn)氣缸8.1、工件夾緊固定塊8.2、工件夾緊定位柱8.3、第一夾緊塊8.4、第二夾緊塊8.5和V形塊8.6，旋轉(zhuǎn)氣缸8.1固定在工件夾緊固定塊8.2一側(cè)，工件夾緊固定塊8.2上設(shè)有工件夾緊定位柱8.3。旋轉(zhuǎn)氣缸8.1的活塞桿前端穿過(guò)工件夾緊固定塊8.2連接V形塊8.6，V形塊8.6設(shè)置在第一夾緊塊8.4和第二夾緊塊8.5之間，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸8.1帶動(dòng)V形塊8.6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制第一夾緊塊8.4和第二夾緊塊8.5夾緊或松開(kāi)工件夾緊定位柱8.3上的工件。

發(fā)明的工作原理是：將零件一與零件二放在工作臺(tái)上通過(guò)壓緊定位機(jī)構(gòu)和夾緊定位機(jī)構(gòu)的定位柱將其定位，壓緊塊及夾緊塊夾緊開(kāi)始進(jìn)行初步組裝。同時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的軸桿上下運(yùn)動(dòng)來(lái)脫離定位圓臺(tái)軸桿從而進(jìn)行產(chǎn)品水平方向90°、180°、270°旋轉(zhuǎn)，改變產(chǎn)品裝配方向，裝配工位優(yōu)化調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多角度裝配，；同時(shí)利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向工位變更，通過(guò)滾動(dòng)塊（在滑槽里的進(jìn)給，伸縮連接桿的拉長(zhǎng)，工作臺(tái)將縱向翻轉(zhuǎn)，把需要裝配的工作面更好的呈現(xiàn)員工面前，實(shí)現(xiàn)工位的最優(yōu)化調(diào)節(jié)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠；能夠調(diào)節(jié)裝配角度，實(shí)行多方位裝配，裝配輕松便捷，提高了工作效率。