本實用新型涉及一種裝配裝置，具體地說是一種機器人自動裝配裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)領(lǐng)域，利用機器人進行取料放料，是一種非常常見的設(shè)備。將料放置在料架，然后利用機器人從料架中取料，料完料后再放到物料指定放置區(qū)域，但是目前往往是一次取料只能取一個物料，而且物料也只能放置到一個地方，導致物料的取放效率不夠，而且也導致對物料的加工的效率不夠高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人自動裝置，取放料準確，效率高，提高裝配加工效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案：

一種機器人自動裝配裝置，包括機架和物料加工臺，機架內(nèi)設(shè)有料架和取料機器人，所述物料加工臺內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動電機，物料加工臺上設(shè)有通過轉(zhuǎn)軸與電機連接的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有盛料盤，該盛料盤內(nèi)設(shè)有磨盤，盛料盤通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)與物料加工臺連接，該轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動盛料盤180度或者 360度轉(zhuǎn)動，該磨盤上設(shè)有若干個物料槽，機架內(nèi)設(shè)伸縮桿，該伸縮桿前端設(shè)有夾料盤，該夾料盤上設(shè)有與磨盤上的物料槽的數(shù)量相同的夾料槽，夾料盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在伸縮桿上。

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)在物料加工臺側(cè)壁的側(cè)支架、設(shè)在該側(cè)支架內(nèi)的升降架及通過連桿與該升降架安裝的驅(qū)動電機，盛料盤通過銷軸與升降架轉(zhuǎn)動安裝。

所述夾料盤和磨盤上均設(shè)有氣動機構(gòu)。

所述盛料盤內(nèi)設(shè)有四個均勻分布的圓形磨盤。

所述夾料盤的大小等于磨盤的大小。

所述側(cè)支架的上端高于物料工作臺的上端面。

本實用新型一次性取放多個物料，提高取放料的效率，而且加快裝配加工時間，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型物料加工臺的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如附圖1和2所示，一種機器人自動裝配裝置，包括機架1和物料加工臺10，機架1內(nèi)設(shè)有料架2和取料機器人4，所述物料加工臺10內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動電機，物料加工臺10上設(shè)有通過轉(zhuǎn)軸與電機連接的轉(zhuǎn)盤9，該轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有盛料盤8，該盛料盤8內(nèi)設(shè)有磨盤7，盛料盤8通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)與物料加工臺連接，該轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動盛料盤180度或者360度轉(zhuǎn)動，該磨盤上設(shè)有若干個物料槽，機架1內(nèi)設(shè)伸縮桿3，該伸縮桿3前端設(shè)有夾料盤6，該夾料盤6上設(shè)有與磨盤上的物料槽的數(shù)量相同的夾料槽，夾料盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在伸縮桿上。所述夾料盤和磨盤上均設(shè)有氣動機構(gòu)。當取料機器人將物料放置在夾料盤上后，該夾料盤的氣動機構(gòu)吸氣吸住物料，使物料緊緊地附在夾料盤上，此時夾料盤有物料的端面豎直向上。

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設(shè)在物料加工臺10側(cè)壁的側(cè)支架11、設(shè)在該側(cè)支架11內(nèi)的升降架12及通過連桿與該升降架12安裝的驅(qū)動電機，盛料盤8 通過銷軸13與升降架12轉(zhuǎn)動安裝。驅(qū)動電機帶動升降架作升降運動，從而帶動盛料盤作升降運動，便于盛料盤的圓周轉(zhuǎn)動。

盛料盤8內(nèi)設(shè)有四個均勻分布的圓形磨盤7。夾料盤6的大小等于磨盤7的大小。側(cè)支架的上端高于物料工作臺的上端面。

本實用新型中，伸縮桿先縮回，使夾盤料位于機架內(nèi)，并且轉(zhuǎn)動至具有夾料槽的端面為垂直向上，然后夾料機器人將物料夾放到夾料盤的夾料槽中，并且吸氣使物料緊緊地附著在夾料盤上。然后伸縮桿帶動夾料盤移動到盛料盤內(nèi)，然后翻轉(zhuǎn)夾料盤，使夾料盤貼合在磨盤上，此時夾料盤的氣動機構(gòu)放氣，物料不再受到氣壓吸附而下落，剛好落在磨盤的物料槽內(nèi)，磨盤的氣動機構(gòu)吸氣，使物料緊緊地附著在物料槽內(nèi)。然后伸縮桿帶動夾料盤縮回，完成裝物料的裝配工作。然后升降架升起，盛料盤轉(zhuǎn)動180度，啟動轉(zhuǎn)盤使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，對于磨盤上的物料進行研磨。完成之后，升降架再升起，夾料盤將磨盤中的物料夾取并放置到機架內(nèi)的指定位置。

需要說明的是，以上所述并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。