本發(fā)明屬于汽車裝配生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種汽車換擋器裝配生產(chǎn)線中所使用的軸套自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

汽車換擋器的軸套對(duì)換擋桿起到固定的作用，有助于防止調(diào)擋、脫擋，保證了換擋器的穩(wěn)定性和操縱靈活性，換擋器軸套的質(zhì)量會(huì)影響到換擋器的使用壽命，進(jìn)而影響汽車行駛安全性和平順性。

在當(dāng)今汽車行業(yè)飛速發(fā)展的時(shí)代，汽車零部件的高效、大規(guī)模生產(chǎn)已成為該領(lǐng)域的一個(gè)核心問題，換擋器軸套是由內(nèi)軸套、彈性體、外軸套三部分按順序組裝而成的小型裝配組件；為了配合汽車生產(chǎn)線的節(jié)奏，軸套三個(gè)部件的裝配需要保證質(zhì)量的同時(shí)又得需要滿足高效率生產(chǎn)的要求。由于現(xiàn)有技術(shù)中軸套的手工裝配生產(chǎn)效率低，成本高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，通用性能差，工人和機(jī)器在裝配質(zhì)量上相比有明顯的裝配質(zhì)量問題，軸套的自動(dòng)裝配顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對(duì)上述問題，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中軸套的手工裝配生產(chǎn)存在的不足，提供一種換擋器軸套的自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置，用于對(duì)換擋器裝配過程中的軸套進(jìn)行自動(dòng)裝配；現(xiàn)有技術(shù)中換擋器的軸套由內(nèi)軸套、彈性體、外軸套三部分組成，本發(fā)明可以完全實(shí)現(xiàn)軸套裝配自動(dòng)化，解決軸套裝配過程中裝配可靠性差、工作效率低的問題，提高軸套的自動(dòng)化裝配程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

本發(fā)明一種軸套自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置，其特征在于：包括軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)、設(shè)置在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)上的內(nèi)軸套及彈性體運(yùn)動(dòng)裝置、外軸套運(yùn)動(dòng)裝置，在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)下方設(shè)置有收料裝置，在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)的右側(cè)位置處設(shè)有位置檢測(cè)傳感器；所述的軸套自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置還包括將裝配后的軸套收集到所述收料裝置中的氣管。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的內(nèi)軸套及彈性體運(yùn)動(dòng)裝置包括底層面板、壓緊彈簧、軸、復(fù)位彈簧、空心軸、壓緊氣缸、下層氣缸，在所述的底層面板下部設(shè)置有底層滑塊，在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)上固定設(shè)置有與所述底層滑塊相滑動(dòng)連接的底層導(dǎo)軌。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述的軸貫穿于底層面板上，所述的壓緊彈簧套設(shè)于軸上；所述的底層面板后方安裝復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧后方安裝下層氣缸；所述的底層面板下方安裝壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸上方安裝空心軸；所述壓緊氣缸的出氣端與氣管相連。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述的外軸套運(yùn)動(dòng)裝置包括中層面板、設(shè)置在所述的中層面板上用于安裝外軸套的銅套、及設(shè)置在所述的中層面板上方的上層面板，所述的外軸套運(yùn)動(dòng)裝置還包括上層氣缸。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，在所述的中層面板上、上層面板的兩側(cè)設(shè)置有中層導(dǎo)軌，在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)上固定設(shè)置有與所述的中層導(dǎo)軌相滑動(dòng)連接的中層滑塊；在所述的上層面板上方設(shè)置有上層滑塊，在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)上固定設(shè)置有與所述的上層滑塊相滑動(dòng)連接的上層導(dǎo)軌；在所述的上層面板的后方安裝上層氣缸，所述的上層氣缸通過上層面板上方的上層滑塊安裝在上層導(dǎo)軌上。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述的收料裝置由傳送帶、氣嘴、光電傳感器、合格品料筐、廢料筐、振動(dòng)配料盤組成，所述的傳送帶位于所述振動(dòng)配料盤上方，所述的氣嘴和光電傳感器設(shè)置在所述傳動(dòng)帶的中間位置，所述的廢料筐設(shè)置在所述氣嘴的下方，所述的合格品料筐設(shè)置在所述傳送帶終點(diǎn)位置。

具體地，裝配完成的軸套通過所述壓緊氣缸運(yùn)動(dòng)經(jīng)與所述壓緊氣缸的出氣端相連的氣管到達(dá)振動(dòng)配料盤，經(jīng)所述的光電傳感器檢測(cè)后通過所述氣嘴將不合格品從傳送帶上吹入到廢料筐中，合格品經(jīng)傳送帶傳到終點(diǎn)合格品料筐中。

其次，本發(fā)明所述的位置檢測(cè)傳感器的作用是檢測(cè)內(nèi)軸套及彈性體運(yùn)動(dòng)裝置和外軸套運(yùn)動(dòng)裝置位置是否到達(dá)、壓緊氣缸的行程是否完成。

另外，本發(fā)明所述的軸套自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置在換擋器裝配生產(chǎn)線軸套自動(dòng)裝配工位中為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，一個(gè)壓緊氣缸同時(shí)完成兩個(gè)軸套的裝配，提高工作效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果。

（1）本發(fā)明所提供的軸套自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置，可實(shí)現(xiàn)組成軸套的內(nèi)軸套、彈性體、外軸套三個(gè)零件的快速自動(dòng)裝配，另外其結(jié)構(gòu)為對(duì)稱分布，可同時(shí)完成兩個(gè)軸套的自動(dòng)裝配，保證一對(duì)軸套的裝配總時(shí)間為6秒，滿足生產(chǎn)節(jié)拍。

（2）本發(fā)明通過所述的位置檢測(cè)傳感器可保證組成軸套的內(nèi)軸套、彈性體、外軸套三個(gè)零件的支撐中心同軸，避免了零件直接損壞，使一對(duì)軸套對(duì)稱地安裝在換擋器上。

（3）本發(fā)明所述的收料裝置可在裝配完成后自動(dòng)將一些不符合尺寸要求的成品剔除，將合格的成品收集起來，避免了人力浪費(fèi)的問題。

（4）本發(fā)明解決了軸套手工裝配生產(chǎn)效率低，成本高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，通用性能差的問題，提高了軸套的自動(dòng)化裝配程度。

（5）本發(fā)明的軸套自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、合理，所占空間小，滿足換擋器裝配生產(chǎn)線的空間要求。

附圖說明

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明換擋器裝配生產(chǎn)線軸套自動(dòng)裝配工位左視圖。

圖2是本發(fā)明軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)三維圖。

圖3是本發(fā)明軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)正視圖。

圖4是本發(fā)明軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)左視圖。

圖5是本發(fā)明收料裝置三維圖。

圖中標(biāo)記：1為軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)、2為收料裝置、3為內(nèi)軸套及彈性體運(yùn)動(dòng)裝置、4為外軸套運(yùn)動(dòng)裝置、5為上層面板、6為壓緊氣缸、7為空心軸、8為底層導(dǎo)軌、9為壓緊彈簧、10為軸、11為中層面板、12為中層導(dǎo)軌、13為上層導(dǎo)軌、14為下層氣缸、15為上層氣缸、16為復(fù)位彈簧、17為傳送帶、18為氣嘴、19為光電傳感器、20為合格品料筐、21為廢料筐、22為振動(dòng)配料盤、23為氣管、24為底層面板、25為底層滑塊、26為中層滑塊、27為上層滑塊、28為銅套、29為位置檢測(cè)傳感器。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖所示，本發(fā)明一種軸套自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置，其特征在于：包括軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)1、設(shè)置在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)1上的內(nèi)軸套及彈性體運(yùn)動(dòng)裝置3、外軸套運(yùn)動(dòng)裝置4，在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)1下方設(shè)置有收料裝置2，在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)1的右側(cè)位置處設(shè)有位置檢測(cè)傳感器29；所述的軸套自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置還包括將裝配后的軸套收集到所述收料裝置2中的氣管23。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的內(nèi)軸套及彈性體運(yùn)動(dòng)裝置3包括底層面板24、壓緊彈簧9、軸10、復(fù)位彈簧16、空心軸7、壓緊氣缸6、下層氣缸14，在所述的底層面板24下部設(shè)置有底層滑塊25，在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)1上固定設(shè)置有與所述底層滑塊25相滑動(dòng)連接的底層導(dǎo)軌8。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述的軸10貫穿于底層面板24上，所述的壓緊彈簧9套設(shè)于軸10上；所述的底層面板24后方安裝復(fù)位彈簧16，所述的復(fù)位彈簧16后方安裝下層氣缸14；所述的底層面板24下方安裝壓緊氣缸6，所述的壓緊氣缸6上方安裝空心軸7；所述壓緊氣缸6的出氣端與氣管23相連。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述的外軸套運(yùn)動(dòng)裝置4包括中層面板11、設(shè)置在所述的中層面板11上用于安裝外軸套的銅套28、及設(shè)置在所述的中層面板11上方的上層面板5，所述的外軸套運(yùn)動(dòng)裝置4還包括上層氣缸15。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，在所述的中層面板11上、上層面板5的兩側(cè)設(shè)置有中層導(dǎo)軌12，在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)1上固定設(shè)置有與所述的中層導(dǎo)軌12相滑動(dòng)連接的中層滑塊26；在所述的上層面板5上方設(shè)置有上層滑塊27，在所述的軸套自動(dòng)裝配工作平臺(tái)1上固定設(shè)置有與所述的上層滑塊27相滑動(dòng)連接的上層導(dǎo)軌13；在所述的上層面板5的后方安裝上層氣缸15，所述的上層氣缸15通過上層面板5上方的上層滑塊27安裝在上層導(dǎo)軌13上。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述的收料裝置2由傳送帶17、氣嘴18、光電傳感器19、合格品料筐20、廢料筐21、振動(dòng)配料盤22組成，所述的傳送帶17位于所述振動(dòng)配料盤22上方，所述的氣嘴18和光電傳感器19設(shè)置在所述傳動(dòng)帶17的中間位置，所述的廢料筐21設(shè)置在所述氣嘴18的下方，所述的合格品料筐20設(shè)置在所述傳送帶17終點(diǎn)位置。

具體地，裝配完成的軸套通過所述壓緊氣缸6運(yùn)動(dòng)經(jīng)與所述壓緊氣缸6的出氣端相連的氣管23到達(dá)振動(dòng)配料盤22，經(jīng)所述的光電傳感器19檢測(cè)后通過所述氣嘴18將不合格品從傳送帶17上吹入到廢料筐21中，合格品經(jīng)傳送帶17傳到終點(diǎn)合格品料筐20中。

其次，本發(fā)明所述的位置檢測(cè)傳感器29的作用是檢測(cè)內(nèi)軸套及彈性體運(yùn)動(dòng)裝置3和外軸套運(yùn)動(dòng)裝置4位置是否到達(dá)、壓緊氣缸6的行程是否完成。

另外，本發(fā)明所述的軸套自動(dòng)裝配檢測(cè)裝置在換擋器裝配生產(chǎn)線軸套自動(dòng)裝配工位中為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，一個(gè)壓緊氣缸6同時(shí)完成兩個(gè)軸套的裝配，提高工作效率。

結(jié)合附圖與技術(shù)方案闡述本發(fā)明的工作原理和工作過程如下。

初始狀態(tài)下，壓緊氣缸6的活塞桿處于壓緊狀態(tài)，下層氣缸14、上層氣缸15的活塞桿均處于拉伸狀態(tài)，裝配時(shí)，工人首先將內(nèi)軸套及彈性體放到底層面板24上方的軸10上，然后將外軸套放入中層面板11上的銅套28內(nèi)，此時(shí)，位置傳感器29檢測(cè)到內(nèi)軸套、彈性體以及外軸套均已放入，則下層氣缸14的活塞桿收縮，拉動(dòng)底層面板24通過底層滑塊25沿底層導(dǎo)軌8向后運(yùn)動(dòng)，復(fù)位彈簧16處于壓緊狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)軸套及彈性體中心軸線運(yùn)動(dòng)至與外軸套中心軸線重合的同時(shí)，固定在底層面板24后部的擋塊正好與中層面板11的前部接觸，此時(shí)，下層氣缸14的拉力沒有終止，繼續(xù)向后拉，在擋塊的作用下，中層面板11通過中層滑塊26沿中層導(dǎo)軌12同時(shí)向后運(yùn)動(dòng)，直到下層氣缸14走完行程，此時(shí)，底層面板24和中層面板11停止運(yùn)動(dòng)，輔助軸套的組件停在指定的位置，位置傳感器29檢測(cè)到輔助軸套的組件到達(dá)指定位置，壓緊氣缸6的活塞桿伸出，將內(nèi)軸套及彈性體壓入外軸套內(nèi)；位置傳感器29檢測(cè)到軸套裝配完畢，上層氣缸15的活塞桿收縮，帶動(dòng)上層面板5通過上層滑塊27沿上層導(dǎo)軌13向后運(yùn)動(dòng)，使軸套與氣管23中心對(duì)齊，此時(shí)，壓緊氣缸6向外吹氣，通過氣管23將軸套吹入振動(dòng)盤22中，由于振動(dòng)，軸套通過傳送帶17順序的通過光電傳感器19，當(dāng)光電傳感器19檢測(cè)到軸套超過4mm時(shí)，氣嘴18吹氣，將不合格的軸套吹入廢料筐21中，合格的軸套通過傳送帶17到達(dá)合格品料筐20中。

當(dāng)軸套落入振動(dòng)盤22中后，上層氣缸15的活塞桿伸長(zhǎng)、壓緊氣缸6的活塞桿收縮，退回到初始位置，下層氣缸14的活塞桿伸長(zhǎng)，通過復(fù)位彈簧16使底層面板24退回到初始位置。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。