本實(shí)用新型涉及一種噴砂設(shè)備，尤其是涉及一種用于薄片類工件(例如鋸片)表面噴砂的多工位自動(dòng)同步上下料噴砂機(jī)。

背景技術(shù)：

鋸片噴砂是鋸片加工時(shí)的一道表面處理工序，目的是為了除去焊接處由于焊片熔化流失留下的污垢，同時(shí)通過(guò)污垢的清除，檢查刀頭焊接處有無(wú)焊縫等。

現(xiàn)有技術(shù)中用于對(duì)鋸片表面噴砂的設(shè)備一般具有兩個(gè)工位，當(dāng)其中一個(gè)工位在噴砂室內(nèi)進(jìn)行噴砂操作時(shí)，工人通過(guò)手工將鋸片放置到另一個(gè)工位上等待噴砂，前一工位噴砂完成后移出噴砂室手工卸料，后一工位則進(jìn)入噴砂室進(jìn)行噴砂。該設(shè)備雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但也存在著噴砂效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷，因而有待于改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單方便、噴砂效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的多工位自動(dòng)同步上下料噴砂機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種多工位自動(dòng)同步上下料噴砂機(jī)，包括噴砂室，還包括旋轉(zhuǎn)式工位架、上料臺(tái)、下料臺(tái)、同步上下料機(jī)械手裝置和電控系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)式工位架上設(shè)置有多個(gè)噴砂工位，各所述噴砂工位能隨著所述旋轉(zhuǎn)式工位架的轉(zhuǎn)動(dòng)依次進(jìn)入所述噴砂室進(jìn)行噴砂操作并在噴砂操作完成后移出所述噴砂室，所述同步上下料機(jī)械手裝置包括上料滾動(dòng)軌、下料滾動(dòng)軌、上料升降氣缸、下料升降氣缸、上料升降滑桿、下料升降滑桿、上料平移滑座、下料平移滑座、同步帶和伺服電機(jī)，所述上、下料滾動(dòng)軌一端鉸接設(shè)置在噴砂機(jī)機(jī)架上，另一端分別與所述上、下料升降氣缸的活塞桿連接，所述上、下料升降氣缸由所述電控系統(tǒng)控制同步動(dòng)作，所述上、下料升降滑桿分別滑動(dòng)安裝在所述上、下料平移滑座上，所述上、下料升降滑桿上端分別通過(guò)跟蹤軸承與所述上、下料滾動(dòng)軌的上表面滾動(dòng)配合，所述上、下料升降滑桿下端分別設(shè)置有上料電磁吸盤和下料電磁吸盤，所述上、下料平移滑座安裝在同步帶的兩側(cè)，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述上、下料平移滑座同步內(nèi)移或外移。

進(jìn)一步的，所述上料升降滑桿的下端設(shè)置有用以控制所述上料電磁吸盤吸放工件的第一接近開關(guān)，所述下料升降滑桿的下端設(shè)置有用以控制所述下料電磁吸盤吸放工件的第二接近開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述上料升降滑桿的下端還設(shè)置有第一感應(yīng)環(huán)，還包括一強(qiáng)磁接近開關(guān)，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)環(huán)隨著上料升降滑桿向上運(yùn)動(dòng)并感應(yīng)到強(qiáng)磁接近開關(guān)時(shí)，所述上料電磁吸盤接通強(qiáng)磁。

進(jìn)一步的，所述下料升降滑桿的下端還設(shè)置有用以檢測(cè)所述下料臺(tái)上工件是否放滿的第二感應(yīng)環(huán)。

進(jìn)一步的，還包括一用以檢測(cè)所述上料電磁吸盤自所述上料臺(tái)吸取的工件數(shù)量是否正確的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置由一氣缸控制，可在檢測(cè)操作時(shí)旋轉(zhuǎn)至待檢工件附近，并在檢測(cè)完成后旋回至初始位置。

進(jìn)一步的，所述上料臺(tái)上設(shè)置有至少一第一工件定位柱，所述下料臺(tái)上設(shè)置有至少一第二工件定位柱，所述旋轉(zhuǎn)式工位架的每一噴砂工位上均設(shè)置有與所述第一工件定位柱和所述第二工件定位柱數(shù)量相等的第三工件定位柱，所述上、下料升降滑桿及所述上、下料電磁吸盤的數(shù)量也與所述第一工件定位柱和所述第二工件定位柱的數(shù)量相等。

進(jìn)一步的，所述上料電磁吸盤為兩個(gè)，且噴砂機(jī)的電控系統(tǒng)中包括有延時(shí)控制器，該延時(shí)控制器用以在其中一個(gè)上料電磁吸盤吸取到工件而另一個(gè)電磁吸盤沒(méi)有吸取到工件時(shí)，控制所述上料升降氣缸延時(shí)做上升動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述上、下料升降滑桿分別為兩根，且各上、下料升降滑桿均可獨(dú)立下降不同的高度。

進(jìn)一步的，還包括有用以供所述上料平移滑座水平移動(dòng)的第一滑桿組和第一滑桿組固定座，以及用以供所述下料平移滑座水平移動(dòng)的第二滑桿組和第二滑桿組固定座。

進(jìn)一步的，所述上、下料升降滑桿的下端分別設(shè)置有上、下料電磁吸盤固定座，所述上、下料電磁吸盤固定座上分別連接有與所述上、下料升降滑桿平行的輔助滑桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型噴砂機(jī)采用同步上下料機(jī)械手裝置來(lái)代替現(xiàn)有的人工上下料操作，并且噴砂工位設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)式多工位結(jié)構(gòu)，因而具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單方便、噴砂效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型多工位自動(dòng)同步上下料噴砂機(jī)的立體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中同步上下料機(jī)械手裝置部位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中同步上下料機(jī)械手裝置的上料部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中同步上下料機(jī)械手裝置的下料部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例所述一種多工位自動(dòng)同步上下料噴砂機(jī)，包括噴砂室1、旋轉(zhuǎn)式工位架2、上料臺(tái)3、下料臺(tái)4、同步上下料機(jī)械手裝置5和電控系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)式工位架2上設(shè)置有多個(gè)噴砂工位21，各噴砂工位21能隨著旋轉(zhuǎn)式工位架2的轉(zhuǎn)動(dòng)依次進(jìn)入噴砂室1進(jìn)行噴砂操作并在噴砂操作完成后移出噴砂室1。同步上下料機(jī)械手裝置5包括上料滾動(dòng)軌511、下料滾動(dòng)軌512、上料升降氣缸521、下料升降氣缸522、上料升降滑桿531、下料升降滑桿532、上料平移滑座541、下料平移滑座542、同步帶55和伺服電機(jī)56。上、下料滾動(dòng)軌511、512一端鉸接設(shè)置在噴砂機(jī)機(jī)架上，另一端分別與上、下料升降氣缸521、522的活塞桿連接，上、下料升降氣缸521、522由電控系統(tǒng)控制同步動(dòng)作，上、下料升降滑桿531、532分別滑動(dòng)安裝在上、下料平移滑座541、542上，上、下料升降滑桿531、532上端分別通過(guò)跟蹤軸承571、572與上、下料滾動(dòng)軌511、512的上表面滾動(dòng)配合，上、下料升降滑桿531、532下端分別設(shè)置有上料電磁吸盤581和下料電磁吸盤582，上、下料平移滑座541、542安裝在同步帶55的兩側(cè)，伺服電機(jī)56帶動(dòng)同步帶55轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上、下料平移滑座541、542同步內(nèi)移或外移。

上料升降滑桿531的下端設(shè)置有用以控制上料電磁吸盤581吸放工件的第一接近開關(guān)5311，下料升降滑桿532的下端設(shè)置有用以控制下料電磁吸盤582吸放工件的第二接近開關(guān)5321。

上料升降滑桿531的下端還設(shè)置有第一感應(yīng)環(huán)5312，還包括一強(qiáng)磁接近開關(guān)，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)環(huán)5312隨著上料升降滑桿531向上運(yùn)動(dòng)并感應(yīng)到強(qiáng)磁接近開關(guān)時(shí)，上料電磁吸盤581接通強(qiáng)磁。

下料升降滑桿532的下端還設(shè)置有用以檢測(cè)下料臺(tái)上工件是否放滿的第二感應(yīng)環(huán)5322。工作時(shí)，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)環(huán)5322檢測(cè)到下料臺(tái)4上工件已放滿時(shí)，將會(huì)發(fā)出報(bào)警聲提醒工人及時(shí)將工件移出。

還包括一用以檢測(cè)上料電磁吸盤581自上料臺(tái)3吸取的工件數(shù)量是否正確的檢測(cè)裝置6，該檢測(cè)裝置6由一氣缸7控制，可在檢測(cè)操作時(shí)旋轉(zhuǎn)至待檢工件附近，并在檢測(cè)完成后旋回至初始位置。

上料臺(tái)3上設(shè)置有兩個(gè)可分別層疊放置工件的第一工件定位柱31，下料臺(tái)4上設(shè)置有兩個(gè)可分別層疊放置工件的第二工件定位柱41，旋轉(zhuǎn)式工位架2的每一噴砂工位21上均設(shè)置有兩個(gè)用于固定工件的第三工件定位柱211，上、下料升降滑桿531、532分別具有兩根，上、下料電磁吸盤581、582分別具有兩個(gè)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得本實(shí)用新型噴砂機(jī)每次可同時(shí)對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行噴砂操作。并且，該結(jié)構(gòu)中，各上、下料升降滑桿531、532均可獨(dú)立下降不同的高度。

噴砂機(jī)的電控系統(tǒng)中包括有延時(shí)控制器，當(dāng)上料臺(tái)3的兩個(gè)第一工件定位柱31中有一個(gè)沒(méi)有擺放工件時(shí)，兩個(gè)上料電磁吸盤581在下降吸取工件過(guò)程中，對(duì)應(yīng)于有工件的那一個(gè)上料電磁吸盤581將會(huì)吸取到工件，而另一個(gè)對(duì)應(yīng)于沒(méi)有工件的那一個(gè)上料電磁吸盤581則會(huì)吸取不到工件，此時(shí)，延時(shí)控制器將會(huì)控制吸取到工件的那一個(gè)上料電磁吸盤581延遲等待一小段時(shí)間，待到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，視作另一個(gè)沒(méi)有吸取到工件的上料電磁吸盤581也滿足了向上動(dòng)作的條件，而后控制上料升降氣缸521做上升動(dòng)作。

還包括有用以供上料平移滑座541水平移動(dòng)的第一滑桿組591和第一滑桿組固定座592，以及用以供下料平移滑座542水平移動(dòng)的第二滑桿組501和第二滑桿組固定座502。

上、下料升降滑桿531、532的下端分別設(shè)置有上、下料電磁吸盤固定座5811、5821，用以分別安裝上、下料電磁吸盤581、582，上、下料電磁吸盤固定座5811、5821上分別連接有與上、下料升降滑桿531、532平行的輔助滑桿5313、5323。

本實(shí)施例所述多工位自動(dòng)同步上下料噴砂機(jī)的工作原理如下(以對(duì)鋸片表面進(jìn)行噴砂處理為例)：待噴砂鋸片可事先層疊放置在上料臺(tái)3的兩個(gè)第一工件定位柱31上，工作時(shí)，電控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)56帶動(dòng)同步帶55轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上、下料平移滑座541、542同步外移，當(dāng)外移至上、下料電磁吸盤581、582處于上、下料工作臺(tái)3、4的正上方時(shí)，伺服電機(jī)56停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著上、下料升降氣缸521、522同步帶動(dòng)上、下料滾動(dòng)軌511、512向下轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)上、下料升降滑桿531、532向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第一接近開關(guān)5311將靠近第一工件定位柱31最上端的鋸片，使上料電磁吸盤581通電導(dǎo)弱磁吸住該鋸片(此時(shí)通電導(dǎo)弱磁是為了避免一次吸到多個(gè)鋸片)，第二接近開關(guān)5321將靠近第二定位柱41的設(shè)定位置，使下料電磁吸盤582斷電消磁令吸附在其上的已噴砂鋸片放置在第二定位柱41上。接著上、下料升降氣缸521、522同步帶動(dòng)上、下料滾動(dòng)軌511、512向上轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)上、下料升降滑桿531、532向上運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)環(huán)5312感應(yīng)到強(qiáng)磁接近開關(guān)時(shí)控制上料電磁吸盤581從導(dǎo)弱磁變成導(dǎo)強(qiáng)磁牢牢吸住其上鋸片防止掉下，當(dāng)上、下料升降滑桿531、532向上運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)，檢測(cè)裝置6在氣缸7的控制下旋轉(zhuǎn)至上料電磁吸盤581附近對(duì)其上吸附的鋸片數(shù)量是否為一片進(jìn)行檢測(cè)，如檢測(cè)到鋸片數(shù)量多于一片，則控制上、下料升降滑桿531、532回降使上料電磁吸盤581重新吸附一次，如檢測(cè)到鋸片數(shù)量為一片，則通過(guò)伺服電機(jī)56帶動(dòng)同步帶55轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上、下料平移滑座541、542同步內(nèi)移，當(dāng)內(nèi)移至上、下料電磁吸盤581、582分別處于對(duì)應(yīng)的噴砂工位21的正上方時(shí)，伺服電機(jī)56停止運(yùn)轉(zhuǎn)。接著上、下料升降氣缸521、522同步帶動(dòng)上、下料滾動(dòng)軌511、512向下轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)上、下料升降滑桿531、532向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第一接近開關(guān)5311將靠近對(duì)應(yīng)的第三工件定位柱211，使上料電磁吸盤581斷電消磁將待噴砂鋸片放置在該第三工件定位柱211上等待噴砂，第二接近開關(guān)5321也將靠近與之對(duì)應(yīng)的第三定位柱211，使下料電磁吸盤582通電導(dǎo)磁將該第三定位柱211上的已噴砂鋸片吸住，接著再通過(guò)上、下料升降滑桿531、532的上升-平移-下降運(yùn)動(dòng)完成當(dāng)次的下料及上料操作。

以上所述者，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即大凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及實(shí)用新型說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。