本發(fā)明涉及物流及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種疊箱拆箱裝置及方法。

背景技術(shù)：

在物料的輸送過程中，需要將其放置于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。為了提高輸送效率，減少占地面積，需要對(duì)物料的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行對(duì)疊箱操作和拆箱操作。然而，現(xiàn)有的裝置只能進(jìn)行單一的疊箱操作和拆箱操作，操作單一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了疊箱拆箱裝置及方法，其主要用于物流輸送系統(tǒng)中周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)拆箱和自動(dòng)碼垛輸送，可以在同一位置進(jìn)行疊箱操作和拆箱操作，提高裝置的使用率，節(jié)省成本，提高空間利用率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

疊箱拆箱裝置，包括：框架；水平輸送組件，周轉(zhuǎn)箱設(shè)置于水平輸送組件上，水平輸送組件用于輸送周轉(zhuǎn)箱；夾持組件，設(shè)置于水平輸送組件的疊箱拆箱工位，用于夾持固定周轉(zhuǎn)箱；疊拆組件，包括：一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)、與一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的頂升板以及設(shè)置于頂升板上的二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)，水平輸送組件設(shè)置于頂升板上。

本發(fā)明采用1套疊箱拆箱裝置即可解決物流系統(tǒng)中在同一個(gè)位置需要拆箱和疊箱的自動(dòng)供應(yīng)和緩存需求，提高裝置使用率，節(jié)省成本，提高空間利用率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，水平輸送組件包括：并排設(shè)置的多根滾筒以及與滾筒傳動(dòng)連接的滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，利用滾筒與周轉(zhuǎn)箱之間的摩擦力對(duì)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行運(yùn)輸。

作為優(yōu)選的方案，夾持組件包括：設(shè)置于周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸方向相對(duì)兩側(cè)的夾持支撐座、設(shè)置于夾持支撐座上的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及和夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的夾持板。

采用上述優(yōu)選的方案，對(duì)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行有效穩(wěn)定的夾持。

作為優(yōu)選的方案，在夾持板的夾持面上設(shè)有彈性層，且彈性層的外表面呈波浪型。

采用上述優(yōu)選的方案，保證對(duì)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行穩(wěn)定的夾持，提高夾持力，且不會(huì)對(duì)周轉(zhuǎn)箱造成損傷。

作為優(yōu)選的方案，在框架上還設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與頂升板滑動(dòng)連接，用于對(duì)頂升板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

采用上述優(yōu)選的方案，對(duì)頂升板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，傳動(dòng)更平穩(wěn)。

作為優(yōu)選的方案，在水平輸送組件的疊箱拆箱工位還設(shè)有歸正組件，歸正組件包括：設(shè)置于周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸方向相對(duì)兩側(cè)的歸正支撐座、設(shè)置于歸正支撐座上的歸正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及和歸正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的歸正板。

采用上述優(yōu)選的方案，用于對(duì)碼垛的周轉(zhuǎn)箱垛進(jìn)行歸正，防止周轉(zhuǎn)箱歪斜掉落，造成后期碼垛失敗。

作為優(yōu)選的方案，在歸正支撐座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)桿上設(shè)有連接板，歸正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于連接板上。

采用上述優(yōu)選的方案，更有效的對(duì)碼垛的周轉(zhuǎn)箱垛進(jìn)行歸正。

作為優(yōu)選的方案，歸正板包括交叉設(shè)置的長(zhǎng)板和短板。

采用上述優(yōu)選的方案，更有效的對(duì)碼垛的周轉(zhuǎn)箱垛進(jìn)行歸正。

疊箱拆箱方法，利用疊箱拆箱裝置進(jìn)行疊箱和拆箱，疊箱方法具體包括以下步驟：

1)水平輸送組件輸送第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱到疊箱拆箱工位；

2)一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂升板頂起，第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱到達(dá)一定的高度；

3)夾持組件夾緊第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱；

4)一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂升板下降到位；

5)水平輸送組件輸送第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱到疊箱拆箱工位；

6)二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)小行程頂起第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱；

7)夾持組件松開，第一個(gè)周箱落在第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱上面，二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)托著第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱和第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱下降到水平輸送組件上；

8)重復(fù)疊箱方法的步驟1)-7)，反復(fù)前序動(dòng)作完成堆箱工作；

拆箱方法具體包括以下步驟：

1)水平輸送組件輸送碼垛好的周轉(zhuǎn)箱垛到疊箱拆箱工位；

2)二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)頂起周轉(zhuǎn)箱垛脫離水平輸送組件；

3)夾持組件夾緊由下至上的第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱；

4)二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)托著最下方第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱下降到水平輸送組件上；

5)水平輸送組件輸送最下方第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱離開疊箱拆箱工位；

6)一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)和二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)同時(shí)頂升到位，夾持組件松開脫離周轉(zhuǎn)箱垛；

7)一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)和二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)同時(shí)下降，托著周轉(zhuǎn)箱垛下降到水平輸送組件上；

8)重復(fù)拆箱方法的步驟1)-7)，反復(fù)前序動(dòng)作完成拆箱工作。

本發(fā)明一種疊箱拆箱方法利用疊箱拆箱裝置進(jìn)行操作，操作便捷，無需人工進(jìn)行干預(yù)，可自行在疊箱和拆箱之間進(jìn)行切換。

作為優(yōu)選的方案，所述疊箱和拆箱方法分別包括以下內(nèi)容：碼垛堆疊的周轉(zhuǎn)箱下降到水平輸送組件上后，歸正組件對(duì)碼垛堆疊的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行歸正。

采用上述優(yōu)選的方案，保證碼垛的周轉(zhuǎn)箱垛整齊穩(wěn)固。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的疊箱拆箱裝置的主視圖。

圖2為圖1中A部局部放大圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的疊箱拆箱裝置的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的水平輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的歸正組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的歸正組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的歸正板的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1框架、2水平輸送組件、21滾筒、22滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、3夾持組件、31夾持支撐座、32夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、33夾持板、34彈性層、4疊拆組件、41一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)、42頂升板、43二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)、5周轉(zhuǎn)箱、6導(dǎo)向柱、7歸正組件、71歸正支撐座、72歸正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、73歸正板、731長(zhǎng)板、732短板、74轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、75連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，疊箱拆箱裝置及方法的其中一些實(shí)施例中，

如圖1-3所示，疊箱拆箱裝置包括：框架1、水平輸送組件2、夾持組件3以及疊拆組件4。

周轉(zhuǎn)箱5設(shè)置于水平輸送組件2上，水平輸送組件2用于輸送周轉(zhuǎn)箱5。

夾持組件3設(shè)置于水平輸送組件2的疊箱拆箱工位，用于夾持固定周轉(zhuǎn)箱5。

疊拆組件4包括：一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)41、與一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)41傳動(dòng)連接的頂升板42以及設(shè)置于頂升板42上的二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)43，水平輸送組件2設(shè)置于頂升板42上。

疊箱拆箱方法，利用疊箱拆箱裝置進(jìn)行疊箱和拆箱，疊箱方法具體包括以下步驟：

1)水平輸送組件2輸送第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱到疊箱拆箱工位；

2)一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)頂升板42頂起，第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱到達(dá)一定的高度；

3)夾持組件3夾緊第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱；

4)一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)頂升板42下降到位；

5)水平輸送組件2輸送第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱到疊箱拆箱工位；

6)二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)43小行程頂起第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱；

7)夾持組件3松開，第一個(gè)周箱落在第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱上面，二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)43托著第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱和第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱下降到水平輸送組件2上；

8)重復(fù)疊箱方法的步驟1)-7)，反復(fù)前序動(dòng)作完成堆箱工作；

拆箱方法具體包括以下步驟：

1)水平輸送組件2輸送碼垛好的周轉(zhuǎn)箱垛到疊箱拆箱工位；

2)二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)43頂起周轉(zhuǎn)箱垛脫離水平輸送組件2；

3)夾持組件3夾緊由下至上的第二個(gè)周轉(zhuǎn)箱；

4)二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)43托著最下方第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱下降到水平輸送組件2上；

5)水平輸送組件2輸送最下方第一個(gè)周轉(zhuǎn)箱離開疊箱拆箱工位；

6)一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)41和二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)43同時(shí)頂升到位，夾持組件3松開脫離周轉(zhuǎn)箱垛；

7)一級(jí)頂升機(jī)構(gòu)41和二級(jí)頂升機(jī)構(gòu)43同時(shí)下降，托著周轉(zhuǎn)箱垛下降到水平輸送組件2上；

8)重復(fù)拆箱方法的步驟1)-7)，反復(fù)前序動(dòng)作完成拆箱工作。

本發(fā)明一種疊箱拆箱裝置及方法用于物流輸送系統(tǒng)中周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)拆箱和自動(dòng)碼垛輸送，可以在同一位置進(jìn)行疊箱操作和拆箱操作，提高裝置的使用率，節(jié)省成本，提高空間利用率。

本發(fā)明采用一套疊箱拆箱裝置即可解決物流系統(tǒng)中在同一個(gè)位置需要拆箱和疊箱的自動(dòng)供應(yīng)和緩存需求，操作便捷，無需人工進(jìn)行干預(yù)，可自行在疊箱和拆箱之間進(jìn)行切換。

如圖4所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，水平輸送組件2包括：并排設(shè)置的多根滾筒21以及與滾筒21傳動(dòng)連接的滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22(圖中未示出)，滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)滾筒21轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，利用滾筒21與周轉(zhuǎn)箱5之間的摩擦力對(duì)周轉(zhuǎn)箱5進(jìn)行運(yùn)輸。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，夾持組件3包括：設(shè)置于周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸方向相對(duì)兩側(cè)的夾持支撐座31、設(shè)置于夾持支撐座31上的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32以及和夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32傳動(dòng)連接的夾持板33。

采用上述優(yōu)選的方案，對(duì)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行有效穩(wěn)定的夾持。

進(jìn)一步，在夾持板33的夾持面上設(shè)有彈性層34，且彈性層34的外表面呈波浪型。

采用上述優(yōu)選的方案，保證對(duì)周轉(zhuǎn)箱5進(jìn)行穩(wěn)定的夾持，提高夾持力，且不會(huì)對(duì)周轉(zhuǎn)箱5造成損傷。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，在框架1上還設(shè)有導(dǎo)向柱6，導(dǎo)向柱6與頂升板42滑動(dòng)連接，用于對(duì)頂升板42的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

采用上述優(yōu)選的方案，對(duì)頂升板42的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，傳動(dòng)更平穩(wěn)。

如圖5所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，在水平輸送組件2的疊箱拆箱工位還設(shè)有歸正組件7，歸正組件7包括：設(shè)置于周轉(zhuǎn)箱運(yùn)輸方向相對(duì)兩側(cè)的歸正支撐座71、設(shè)置于歸正支撐座71上的歸正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72以及和歸正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72傳動(dòng)連接的歸正板73。

采用上述優(yōu)選的方案，歸正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)歸正板73對(duì)碼垛的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行歸正，防止周轉(zhuǎn)箱歪斜掉落，造成后期碼垛失敗或拆箱失敗。

如圖6所示，進(jìn)一步，在歸正支撐座71上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74的傳動(dòng)桿上設(shè)有連接板75，歸正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72設(shè)置于連接板75上。如圖7所示，且歸正板73包括交叉設(shè)置的長(zhǎng)板731和短板732。

疊箱方法還以下內(nèi)容：堆疊好的周轉(zhuǎn)箱下降到水平輸送組件2上后，歸正組件對(duì)碼垛好的堆疊好的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行歸正。

采用上述優(yōu)選的方案，更有效的對(duì)碼垛的周轉(zhuǎn)箱垛進(jìn)行歸正。當(dāng)歸正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)歸正板73對(duì)碼垛的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行一次歸正后，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74驅(qū)動(dòng)連接板75轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)歸正板73轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)碼垛的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行不同方向的歸正，且交叉設(shè)置的長(zhǎng)板731和短板732能更適用于不同高度的碼垛堆疊的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行歸正，操作便捷，歸正好的碼垛堆疊的周轉(zhuǎn)箱更整齊穩(wěn)固。

以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。