本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及汽車玻璃制造領(lǐng)域的一種檢驗(yàn)玻璃的方法和裝置。

背景技術(shù)：

科技發(fā)展日新月異，汽車產(chǎn)品由簡(jiǎn)單的代步功能正逐步轉(zhuǎn)變成舒適，安全的消費(fèi)產(chǎn)品，與之相配套的汽車玻璃也逐步轉(zhuǎn)變成高配置，高功能的汽車玻璃，而側(cè)窗的升降功能保證汽車的安全性和舒適性，這就要求側(cè)窗與車的升降器相匹配，也就需要側(cè)窗玻璃孔洞的孔位和孔徑能夠符合圖紙規(guī)定。

為了檢驗(yàn)汽車側(cè)窗玻璃是否符合要求，現(xiàn)有的汽車側(cè)窗玻璃孔洞的孔位及孔徑檢驗(yàn)，采用半小時(shí)抽檢的方式，通過(guò)人工將抽檢玻璃與樣片玻璃相對(duì)照，判斷是否汽車玻璃是否滿足工藝要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

以下給出一個(gè)或多個(gè)方面的簡(jiǎn)要概述以提供對(duì)這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡(jiǎn)化形式給出一個(gè)或多個(gè)方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。

本發(fā)明提供一種檢驗(yàn)玻璃的方法，能夠自動(dòng)判斷玻璃上的孔洞是否符合設(shè)計(jì)要求，節(jié)省了人力成本，且避免了人工檢驗(yàn)時(shí)可能出現(xiàn)的檢驗(yàn)錯(cuò)誤的問(wèn)題。

根據(jù)上述目的，本發(fā)明提供一種檢驗(yàn)玻璃的方法，所述玻璃上開(kāi)設(shè)有孔洞，所述方法包括：a)利用光源從所述玻璃的一側(cè)照射所述玻璃；b)通過(guò)ccd圖像傳感器從所述玻璃的另一側(cè)獲取所述玻璃的圖像；c)對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別所述孔洞的邊緣信息；d)基于所述孔洞的邊緣信息，檢驗(yàn)所述孔洞是否與預(yù)設(shè)的孔洞一致。

在一實(shí)施例中，對(duì)所述圖像執(zhí)行二值化操作，以將所述圖像轉(zhuǎn)換為黑、白兩色；對(duì)所述圖像執(zhí)行灰度處理，以去除所述圖像內(nèi)的干擾點(diǎn)；對(duì)所述圖像進(jìn)行邊緣提取，以得到所述孔洞的邊緣信息。

在一實(shí)施例中，基于標(biāo)定后的所述ccd圖像傳感器的參數(shù)和所述孔洞的邊緣信息，計(jì)算所述孔洞的形狀和面積；檢驗(yàn)所述孔洞的形狀和面積是否與預(yù)設(shè)的形狀和面積一致。

在一實(shí)施例中，基于標(biāo)定后的所述ccd圖像傳感器的參數(shù)和所述孔洞的邊緣信息，計(jì)算所述孔洞的直徑；檢驗(yàn)所述孔洞的直徑是否與預(yù)設(shè)的直徑一致。

在一實(shí)施例中，對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別所述玻璃的外邊緣信息；基于標(biāo)定后的所述ccd圖像傳感器的參數(shù)、所述孔洞的邊緣信息、所述玻璃的外邊緣信息，計(jì)算所述孔洞在所述玻璃上的位置信息；檢驗(yàn)所述孔洞在所述玻璃上的位置信息是否與預(yù)設(shè)的孔洞位置信息一致。

在一實(shí)施例中，所述孔洞為圓形，基于標(biāo)定后的所述ccd圖像傳感器的參數(shù)和所述孔洞的邊緣信息，計(jì)算所述孔洞的圓心的位置信息；基于所述孔洞的圓心的位置信息，計(jì)算所述圓心與所述玻璃的至少兩個(gè)邊緣的垂直距離，以得到所述孔洞在所述玻璃上的位置信息；檢驗(yàn)所述圓心與所述玻璃的至少兩個(gè)邊緣的垂直距離與預(yù)設(shè)的各距離數(shù)值是否一致。

對(duì)應(yīng)上述方法，本發(fā)明還提供一種檢驗(yàn)玻璃的裝置，所述玻璃上開(kāi)設(shè)有孔洞，所述裝置包括：光源，置于所述玻璃一端，照射所述玻璃；ccd圖像傳感器，置于所述玻璃另一端，獲取所述玻璃的圖像；圖像處理模塊，接收所述圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別所述孔洞的邊緣信息；檢驗(yàn)?zāi)K，基于所述孔洞的邊緣信息，檢驗(yàn)所述孔洞是否與預(yù)設(shè)的孔洞一致。

在一實(shí)施例中，圖像處理模塊進(jìn)一步用于：對(duì)圖像執(zhí)行二值化操作，以將圖像轉(zhuǎn)換為黑、白兩色；對(duì)圖像執(zhí)行灰度處理，以去除圖像內(nèi)的干擾點(diǎn)；對(duì)圖像進(jìn)行邊緣提取，以得到孔洞的邊緣信息。

在一實(shí)施例中，檢驗(yàn)?zāi)K進(jìn)一步包括：計(jì)算模塊，基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)和孔洞的邊緣信息，計(jì)算孔洞的形狀和面積；比對(duì)模塊，檢驗(yàn)孔洞的形狀和面積是否與預(yù)設(shè)的形狀和面積一致。

在一實(shí)施例中，檢驗(yàn)?zāi)K進(jìn)一步包括：計(jì)算模塊，基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)和孔洞的邊緣信息，計(jì)算孔洞的直徑；比對(duì)模塊，檢驗(yàn)孔洞的直徑是否與預(yù)設(shè)的直徑一致。

在一實(shí)施例中，圖像處理模塊進(jìn)一步用于：對(duì)圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別玻璃的外邊緣信息；檢驗(yàn)?zāi)K進(jìn)一步包括：計(jì)算模塊，基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)、孔洞的邊緣信息、玻璃的外邊緣信息，計(jì)算孔洞在玻璃上的位置信息；比對(duì)模塊，檢驗(yàn)孔洞在玻璃上的位置信息是否與預(yù)設(shè)的孔洞位置信息一致。

在一實(shí)施例中，孔洞為圓形，計(jì)算模塊進(jìn)一步用于：基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)和孔洞的邊緣信息，計(jì)算孔洞的圓心的位置信息；基于孔洞的圓心的位置信息，計(jì)算圓心與玻璃的至少兩個(gè)邊緣的垂直距離，以得到孔洞在玻璃上的位置信息；比對(duì)模塊進(jìn)一步用于：檢驗(yàn)圓心與玻璃的至少兩個(gè)邊緣的垂直距離與預(yù)設(shè)的各距離數(shù)值是否一致。

本發(fā)明提供一種檢驗(yàn)玻璃的方法及裝置，運(yùn)用光源與ccd圖像傳感器配合，光源照射玻璃，使得玻璃的邊緣和孔洞的邊緣更加清晰，ccd圖像傳感器采集經(jīng)過(guò)光源照射的玻璃，進(jìn)而能夠得到更好的玻璃的圖像信息，對(duì)得到的圖像信息進(jìn)行圖像識(shí)別和處理即可完成對(duì)玻璃的檢驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

在結(jié)合以下附圖閱讀本公開(kāi)的實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，能夠更好地理解本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標(biāo)記。

圖1示出了本發(fā)明一個(gè)方面的一種檢驗(yàn)玻璃的方法的流程圖；

圖2示出了計(jì)算圓形孔洞的位置信息的示意圖；

圖3示出了本發(fā)明一種檢驗(yàn)玻璃的裝置一個(gè)方面的機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

201、202：外邊緣；

203：孔洞的圓心；

301：玻璃；

302：孔洞；

303：光源；

304：ccd圖像傳感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。注意，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例描述的諸方面僅是示例性的，而不應(yīng)被理解為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍進(jìn)行任何限制。

本發(fā)明提供一種檢驗(yàn)玻璃的方法，能夠在玻璃制造流水線上，自動(dòng)檢測(cè)玻璃上制造的孔洞是否符合要求。

請(qǐng)參看圖1，圖1示出了本發(fā)明一個(gè)方面的一種檢驗(yàn)玻璃的方法的流程圖，所述方法包括：

步驟101：利用光源從玻璃的一側(cè)照射玻璃；

步驟102：通過(guò)ccd圖像傳感器從玻璃的另一側(cè)獲取玻璃的圖像；

步驟103：對(duì)圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別孔洞的邊緣信息；

步驟104：基于孔洞的邊緣信息，檢驗(yàn)孔洞是否與預(yù)設(shè)的孔洞一致。

通?？梢栽诓Ａ显O(shè)置孔洞用于與其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配，例如汽車側(cè)窗玻璃上設(shè)置有與升降器對(duì)應(yīng)的孔洞，作為將汽車側(cè)窗玻璃與升降器裝配的基礎(chǔ)。

本發(fā)明考慮采用圖像識(shí)別的方法，來(lái)獲取孔洞的圖像和玻璃的圖像，進(jìn)而判斷孔洞是否符合設(shè)計(jì)要求。

為了更好地獲取圖像，執(zhí)行步驟101利用光源從玻璃的一側(cè)照射玻璃，在光線照射下，玻璃的邊緣和孔洞的邊緣能夠更加的凸顯出了，進(jìn)而能夠更好地獲取玻璃的邊緣和孔洞的邊緣的圖像信息。

在光源照射的情況下，執(zhí)行步驟102通過(guò)ccd圖像傳感器從玻璃的另一側(cè)獲取玻璃的圖像，也就是說(shuō)通過(guò)ccd圖像傳感器來(lái)獲取經(jīng)過(guò)光照具有更清晰邊緣信息的玻璃的圖像。

當(dāng)然也可以運(yùn)用現(xiàn)有技術(shù)中的其他圖像獲取設(shè)備來(lái)獲取圖像。

執(zhí)行步驟103對(duì)圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別孔洞的邊緣信息，有了孔洞的邊緣信息就能夠獲得孔洞的位置信息、形狀信息和面積大小信息等。

更優(yōu)地，在對(duì)圖像進(jìn)行處理時(shí)，首先對(duì)圖像執(zhí)行二值化操作，以將圖像轉(zhuǎn)換為黑、白兩色，黑白圖像能夠?yàn)檫吘壭畔⒌奶崛√峁└玫幕A(chǔ)。

更優(yōu)地，對(duì)圖像執(zhí)行灰度處理，以去除圖像內(nèi)的干擾點(diǎn)，由于玻璃上可能會(huì)存在灰塵等其他雜質(zhì)，拍攝的圖像就會(huì)有對(duì)應(yīng)的干擾點(diǎn)，這會(huì)對(duì)邊緣提取造成影響，圖像的灰度處理能夠去除圖像內(nèi)的該些干擾點(diǎn)，進(jìn)而提高邊緣提取的準(zhǔn)確度。

在得到孔洞的邊緣信息后，執(zhí)行步驟104基于孔洞的邊緣信息，檢驗(yàn)孔洞是否與預(yù)設(shè)的孔洞一致。

孔洞是否符合設(shè)計(jì)的要求，主要考慮孔洞的形狀，孔洞的大小、孔洞在玻璃上的位置等，是否符合設(shè)計(jì)的要求。

實(shí)際上一個(gè)孔洞是由孔洞的形狀，孔洞的面積大小、孔洞在玻璃上的位置唯一確定的。

孔洞的形狀可以由拍攝到的圖像信息直接獲得，例如可以是圓形、三角形、方形、梯形等。

由于拍攝的圖像與實(shí)際物體的尺寸的比例通常不為1：1，在涉及拍攝物體尺寸的信息，例如孔洞的面積大小、孔洞的在玻璃上的位置，就需要基于拍攝得到圖像基礎(chǔ)上，推算出準(zhǔn)確的實(shí)際尺寸的相關(guān)信息。

為了達(dá)到上述目的，在一實(shí)施例中，基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)和孔洞的邊緣信息，計(jì)算孔洞的形狀和面積。

通常，ccd拍出來(lái)的圖片的像素個(gè)數(shù)是由傳感器決定的，都是固定的像素值。但是由于拍攝的時(shí)候鏡頭光學(xué)變化，焦點(diǎn)不一致等原因，每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際的物理尺寸是不一致的。

在某些情況下，ccd圖像處理的時(shí)候因?yàn)樾枰氖菍?shí)際的物理尺寸，所以要把這個(gè)每個(gè)像素的尺寸變成統(tǒng)一的固定的物理尺寸，這個(gè)過(guò)程就是標(biāo)定。比較形象的說(shuō)法就是用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的尺去拍照，然后計(jì)算每個(gè)像素占了多少尺寸，進(jìn)而就能夠根據(jù)拍攝圖像占據(jù)的像素的多少來(lái)計(jì)算實(shí)際的物理尺寸。

有了物理尺寸，就能夠檢驗(yàn)孔洞的形狀和面積是否與預(yù)設(shè)的形狀和面積一致，預(yù)設(shè)的形狀和面積即是設(shè)計(jì)要求的形狀和面積。

在一實(shí)施例中，孔洞為圓形，則只要確定了孔洞的直徑即可得出孔洞的面積，基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)和孔洞的邊緣信息，計(jì)算孔洞的直徑，然后，直接檢驗(yàn)孔洞的直徑是否與預(yù)設(shè)的直徑一致，即可檢測(cè)孔洞的面積是否與設(shè)計(jì)要求的孔洞的面積一致。

為了檢測(cè)孔洞在玻璃上的位置是否與設(shè)計(jì)要求的孔洞的位置一致，在一實(shí)施例中，對(duì)圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別玻璃的外邊緣信息，識(shí)別玻璃的外邊緣信息是為了得到孔洞的位置信息提供基礎(chǔ)。

同樣，孔洞的位置信息與物理尺寸有所聯(lián)系，基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)、孔洞的邊緣信息、玻璃的外邊緣信息，計(jì)算孔洞在玻璃上的位置信息，然后，就能夠檢驗(yàn)孔洞在玻璃上的位置信息是否與預(yù)設(shè)的孔洞位置信息一致。

在一實(shí)施例中，孔洞為圓形，首先，基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)和孔洞的邊緣信息，計(jì)算孔洞的圓心的位置信息，然后基于孔洞的圓心的位置信息，計(jì)算圓心與玻璃的至少兩個(gè)邊緣的垂直距離，以得到孔洞在玻璃上的位置信息，最后，檢驗(yàn)圓心與玻璃的至少兩個(gè)邊緣的垂直距離與預(yù)設(shè)的各距離數(shù)值是否一致。

請(qǐng)參看圖2，圖2示出了計(jì)算圓形孔洞的位置信息的示意圖。

玻璃具有外邊緣201和外邊緣202，經(jīng)過(guò)現(xiàn)有的圖像識(shí)別的算法即可得出孔洞的圓心203，只要再分別計(jì)算圓心203到外邊緣201和外邊緣202的物理距離，再將該物理距離與設(shè)計(jì)要求的物理距離進(jìn)行比對(duì)，即可檢驗(yàn)孔洞在玻璃上的位置信息是否與預(yù)設(shè)的孔洞位置信息一致。

對(duì)應(yīng)前述方法，本發(fā)明還提供一種檢驗(yàn)玻璃的裝置，請(qǐng)參看圖3，圖3示出了本發(fā)明一種檢驗(yàn)玻璃的裝置一個(gè)方面的機(jī)構(gòu)示意圖。

玻璃301上開(kāi)設(shè)有孔洞302，檢驗(yàn)玻璃的裝置包括：光源303，置于玻璃301一端，照射玻璃；ccd圖像傳感器304，置于玻璃另一端，獲取玻璃301的圖像，這樣，ccd圖像傳感器304就能夠在玻璃被光照的情況下較好地獲取玻璃的圖像。

當(dāng)然ccd圖像傳感器304不一定要與光源303分別置于玻璃301的兩端，也可以置于玻璃301的同一端。

檢驗(yàn)玻璃的裝置還包括：圖像處理模塊，接收ccd圖像傳感器304拍攝到的圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別孔洞的邊緣信息；檢驗(yàn)?zāi)K，基于孔洞的邊緣信息，檢驗(yàn)孔洞是否與預(yù)設(shè)的孔洞一致。

在一實(shí)施例中，圖像處理模塊進(jìn)一步用于：對(duì)圖像執(zhí)行二值化操作，以將圖像轉(zhuǎn)換為黑、白兩色；對(duì)圖像執(zhí)行灰度處理，以去除圖像內(nèi)的干擾點(diǎn)；對(duì)圖像進(jìn)行邊緣提取，以得到孔洞的邊緣信息。

在一實(shí)施例中，檢驗(yàn)?zāi)K進(jìn)一步包括：計(jì)算模塊，基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)和孔洞的邊緣信息，計(jì)算孔洞的形狀和面積；比對(duì)模塊，檢驗(yàn)孔洞的形狀和面積是否與預(yù)設(shè)的形狀和面積一致。

在一實(shí)施例中，檢驗(yàn)?zāi)K進(jìn)一步包括：計(jì)算模塊，基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)和孔洞的邊緣信息，計(jì)算孔洞的直徑；比對(duì)模塊，檢驗(yàn)孔洞的直徑是否與預(yù)設(shè)的直徑一致。

在一實(shí)施例中，圖像處理模塊進(jìn)一步用于：對(duì)圖像進(jìn)行圖像處理，以識(shí)別玻璃的外邊緣信息；檢驗(yàn)?zāi)K進(jìn)一步包括：計(jì)算模塊，基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)、孔洞的邊緣信息、玻璃的外邊緣信息，計(jì)算孔洞在玻璃上的位置信息；比對(duì)模塊，檢驗(yàn)孔洞在玻璃上的位置信息是否與預(yù)設(shè)的孔洞位置信息一致。

在一實(shí)施例中，孔洞為圓形，計(jì)算模塊進(jìn)一步用于：基于標(biāo)定后的ccd圖像傳感器的參數(shù)和孔洞的邊緣信息，計(jì)算孔洞的圓心的位置信息；基于孔洞的圓心的位置信息，計(jì)算圓心與玻璃的至少兩個(gè)邊緣的垂直距離，以得到孔洞在玻璃上的位置信息；比對(duì)模塊進(jìn)一步用于：檢驗(yàn)圓心與玻璃的至少兩個(gè)邊緣的垂直距離與預(yù)設(shè)的各距離數(shù)值是否一致。

在一實(shí)施例中，所述ccd圖像傳感器為面陣相機(jī)。面陣相機(jī)作為工業(yè)相機(jī)的一個(gè)類別，在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中很廣泛?？梢远虝r(shí)曝光，利于搶拍動(dòng)態(tài)景物，也可以拍靜態(tài)景物。

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