本發(fā)明涉及電聲產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種音箱及汽車用喇叭生產(chǎn)過程中的延時料倉。

背景技術(shù)：

喇叭是一種電聲元件，用于將電信號轉(zhuǎn)換成聲音信號。目前在音箱及汽車的喇叭生產(chǎn)過程中，振膜與喇叭外殼的粘接需要有延時工藝，即振膜與外殼粘接后需要自然放置30分鐘以上才能進行下一步工藝，為了有機的整合各工序，就需要一種延時機構(gòu)，而目前并沒有較好的延時機構(gòu)來解決這一技術(shù)問題。目前的作法是將延時機構(gòu)設(shè)計成流水線，但是，流水線式的延時機構(gòu)占空間太大，使用不靈活。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種延時料倉，此延時料倉能夠滿足喇叭生產(chǎn)工序上的延時要求，同時結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，使用靈活。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種延時料倉，包括支撐框架，所述支撐框架內(nèi)設(shè)有產(chǎn)品收容腔，所述產(chǎn)品收容腔上端開口并分為并排連通的兩個收容腔，兩所述收容腔均上下疊加設(shè)置有多個托盤，所述托盤上設(shè)有產(chǎn)品，各所述托盤在所述產(chǎn)品收容腔內(nèi)沿順時針方向或逆時針方向依次移動；在所述產(chǎn)品收容腔的內(nèi)側(cè)安裝有用于將所述托盤由上向下移動的所述收容腔內(nèi)的最下方的所述托盤移動到另一所述收容腔內(nèi)的橫移機構(gòu)；兩所述收容腔的底部均安裝有由第一豎向移動動力裝置驅(qū)動的上頂板；所述托盤由上向下移動的所述收容腔的兩側(cè)相對的設(shè)置有承托機構(gòu)，所述承托機構(gòu)包括第二豎向移動動力裝置及安裝在所述第二豎向移動動力裝置的動力輸出部件上的第一縱向移動動力裝置；所述托盤由下向上移動的所述收容腔的兩側(cè)相對的設(shè)置有支撐組件。

其中，所述橫移機構(gòu)包括同步運行的兩條橫移輸送帶，兩條所述橫移輸送帶分別設(shè)置在所述產(chǎn)品收容腔的兩側(cè)邊緣位置，所述上頂板位于兩所述橫移輸送帶之間。

其中，兩所述橫移輸送帶共同由一橫移電機驅(qū)動。

其中，所述橫移電機的動力輸出軸上安裝有動力輸出輪，所述動力輸出輪傳動連接有傳動輪，所述傳動輪的輪軸兩端各安裝有一主動輪，兩所述主動輪分別位于兩條所述橫移輸送帶相同的一端內(nèi)側(cè)，兩所述橫移輸送帶的另一端的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一從動輪，位于同一條所述橫移輸送帶的所述主動輪與所述從動輪之間設(shè)有多個支撐輪。

其中，所述支撐組件包括豎向安裝在所述收容腔兩側(cè)的支撐板，所述支撐板的上端鉸接有支撐塊，所述支撐塊的最大旋轉(zhuǎn)角度為90°。

其中，所述支撐塊未鉸接在所述支撐板上的一端設(shè)有凹陷的定位部。

其中，所述延時料倉還包括用于將所述托盤由下向上移動的所述收容腔內(nèi)的最上方的所述托盤移動到另一所述收容腔內(nèi)的倒盤機構(gòu)。

其中，所述倒盤機構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同且相對設(shè)置在所述支撐框架兩側(cè)的倒盤組件，所述倒盤組件包括橫向移動動力裝置，所述橫向移動動力裝置的動力輸出部件上固定有安裝板，所述安裝板上安裝有第二縱向移動動力裝置。

其中，所述倒盤組件還包括橫向延伸的導軌，所述安裝板固定在所述導軌的滑塊上。

其中，所述第二縱向移動裝置為撥盤氣缸，所述托盤的兩側(cè)側(cè)板上設(shè)有供所述撥盤氣缸的活塞桿插入的插孔。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

由于本發(fā)明延時料倉包括由支撐框架圍成的產(chǎn)品收容腔，產(chǎn)品收容腔上端開口并分為并排連通的兩個收容腔，兩收容腔內(nèi)均上下疊加設(shè)置有多個用于放置產(chǎn)品(喇叭)的托盤，各托盤在整個產(chǎn)品收容腔內(nèi)依次沿順時針或逆時針方向移動；還包括將托盤由上向下移動的收容腔內(nèi)的最下方的托盤移送到另一個收容腔內(nèi)的橫移機構(gòu)，產(chǎn)品收容腔的底部設(shè)有由第一豎向移動動力裝置驅(qū)動的上頂板；托盤由上向下移動的收容腔的兩側(cè)相對設(shè)有承托機構(gòu)，承托機構(gòu)包括第二豎向移動動力裝置及安裝在第二豎向移動動力裝置上的第一縱向移動動力裝置；托盤由下向上移動的收容腔的兩側(cè)相對設(shè)有支撐組件。此延時料倉的工作原理如下：托盤由上向下移動的收容腔的上端為入料位，即需要延時的產(chǎn)品由機械手逐個的放置到該收容腔的最上方的托盤上，放滿一個托盤后位于該收容腔底部的上頂板上抬托住該收容腔內(nèi)的托盤，該收容腔內(nèi)的托盤原本是由第一縱向移動動力裝置的動力輸出部件支撐，當上頂板托住最下方的托盤后第一縱向移動動力裝置的動力輸出部件縮回，第二豎向移動動力裝置的動力輸出部件伸出一個托盤的高度，第一縱向移動動裝置的動力輸出部件伸出插入到由下數(shù)第二個托盤的下方將上部的托盤托住，從而將最下方的托盤與上方的托盤分開，上頂板下落將最下方的托盤放置到橫移機構(gòu)上將該托盤移到另一個收容腔內(nèi)，第二豎向移動動力裝置復位，該收容腔內(nèi)的托盤就依次下移一個工位；當托盤被移送到另一個收容腔后，位于另一個收容腔下方的上頂板上頂將該托盤與該收容腔內(nèi)的其它托盤上頂后放置在支撐組件上，該收容腔內(nèi)的托盤就依次上移一個工位，此時位于最上方托盤內(nèi)的產(chǎn)品被延時的時間已達到規(guī)定時間，即可被取出進行下一工序，該收容腔的上端為出料位，再將出料位的空托盤放置到入料位，如此往復即可完成產(chǎn)品的延時工序。由上述工作過程可知，本發(fā)明延時料倉能夠自動完成產(chǎn)品的延時工序，同時采用將產(chǎn)品托盤疊加設(shè)置，沿順時針或逆時針往復循環(huán)的延時方式，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

由于支撐組件包括豎向安裝的支撐板，支撐板的上端鉸接有支撐塊，支撐塊的最大旋轉(zhuǎn)角度為90°，支撐塊在支撐托盤的時候是橫向設(shè)置，當上頂板將托盤上頂?shù)臅r候支撐塊的端部在托盤上移的時候會向上轉(zhuǎn)動，呈傾斜狀態(tài)，當所有的托盤全部移動到支撐塊的上方后，支撐塊在重力的作用下會自動的轉(zhuǎn)到橫向，上頂板下移將各托盤放置到支撐塊上，由支撐塊進行支撐，此種結(jié)構(gòu)的支撐組件結(jié)構(gòu)簡單，不再需要其它動力，有利于簡化該延時料倉的控制程序及結(jié)構(gòu)，并有利于降低該延時料倉的成本。

由于延時料倉還包括用于將托盤由下向上移動的收容腔內(nèi)的最上方的托盤移動到另一收容腔內(nèi)的倒盤機構(gòu)。即將出料位上的空托盤自動的放置到入料位上，能夠進一步的提高延時料倉的自動化，降低工人的勞動強度，提高了延時料倉的工作效率。

綜上所述，本發(fā)明延時料倉解決了現(xiàn)有技術(shù)中延時機構(gòu)占用空間大的技術(shù)問題，本發(fā)明延時料倉能夠自動完成產(chǎn)品的延時工序，同時結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明延時料倉的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明延時料倉的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明延時料倉的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的A向視圖；

圖5是圖1中支撐框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中倒盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：10、支撐框架，12、安裝底板，14、支腿，16、托板，20、托盤，22、支柱，24、側(cè)板，240、插孔，26、底板，260、產(chǎn)品放置孔，30、倒盤組件，32、倒盤氣缸，34、安裝支架，36、導軌，38、安裝板，39、撥盤氣缸，40、橫移電機，42、橫移輸送帶，44、支撐輪，46、傳動輪，47、輪軸，48、同步帶，49、動力輸出輪，50、上頂板，52、上頂氣缸，60、舉升氣缸，62、承托氣缸，64、連接板，70、支撐板，72、支撐塊，720、定位部，74、鉸軸，80、產(chǎn)品。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本發(fā)明。

本說明書中涉及到的方位均以本發(fā)明延時料倉正常工作時的方位為準，不限定其存儲及運輸時的方位，僅代表相對的位置關(guān)系，不代表絕對的位置關(guān)系。

如圖1、圖2和圖5共同所示，一種延時料倉，包括支撐框架10，支撐框架10包括水平放置的矩形的安裝底板12，安裝底板12的下側(cè)固定有多條支腿14，安裝底板12的上側(cè)豎向固定有框架，框架與安裝底板12共同圍成了產(chǎn)品收容腔，產(chǎn)品收容腔上端開口，且產(chǎn)品收容腔分為左、右并排連通的兩個收容腔。兩個收容腔內(nèi)均上下疊加設(shè)置有多個托盤20，托盤20用于放置產(chǎn)品80，各托盤20在整個產(chǎn)品收容腔內(nèi)沿順時針或逆時針方向依次循環(huán)移動。本實施方式以各托盤20沿順時針方向移動為例進行后續(xù)的闡述，則位于右側(cè)收容腔內(nèi)的托盤20依次由上向下移動，右側(cè)收容腔的開口端為入料位，位于左側(cè)收容腔內(nèi)的托盤20由下向上移動，左側(cè)收容腔的開口端為出料位。

如圖1、圖4和圖5共同所示，在產(chǎn)品收容腔內(nèi)側(cè)的下方安裝有橫移機構(gòu)，橫移機構(gòu)用于將右側(cè)收容腔內(nèi)的最下方的托盤20移送到左側(cè)收容腔內(nèi)。橫移機構(gòu)包括安裝在安裝底板12左端下方的橫移電機40，及平行設(shè)置在產(chǎn)品收容腔兩側(cè)邊緣位置的橫移輸送帶42，兩橫移輸送帶42的左端內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個主動輪(圖中未示出)，兩橫移輸送帶42的右端內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個從動輪(圖中未示出)，在同一條橫移輸送帶42的主動輪與從動輪之間設(shè)置有多個支撐輪44。兩主動輪共用同一輪軸47，兩主動輪分別安裝在輪軸47的兩端，位于兩主動輪之間的輪軸47上安裝有傳動輪46。橫移電機40的動力輸出軸上安裝有動力輸出輪49，傳動輪46與動力輸出輪49傳動連接，即兩條橫移輸送帶42共同由一個橫移電機40驅(qū)動，同步運行。本實施方式優(yōu)選傳動輪46和動力輸出輪49為同步帶輪，通過同步帶48傳動連接。

如圖1、圖2和圖5共同所示，左側(cè)收容腔和右側(cè)收容腔的底部各設(shè)有兩塊上頂板50，四塊上頂板50均位于兩條橫移輸送帶42之間。上頂板50位于安裝底板12的上方，安裝底板12的下方安裝有第一豎向移動動力裝置，本實施方式中第一豎向移動動力裝置優(yōu)選為上頂氣缸52，上頂氣缸52的活塞桿端部穿過安裝底板12與上頂板50固定連接，用于驅(qū)動上頂板50上下運動。

如圖1、圖4和圖5共同所示，位于右側(cè)收容腔兩側(cè)的安裝底板12上安裝有四個承托機構(gòu)，四個承托機構(gòu)兩兩相對設(shè)置，用于支撐右側(cè)收容腔內(nèi)的托盤20。承托機構(gòu)包括固定在安裝底板12上的第二豎向移動動力裝置，本實施方式中第二豎向移動動力裝置為舉升氣缸60，舉升氣缸60的動力輸出部件為活塞桿，其活塞桿向上伸出，舉升氣缸60的活塞桿端部水平固定有連接板64，連接板64上安裝有第一縱向移動動力裝置，本實施方式優(yōu)選第一縱向移動動力裝置為承托氣缸62，承托氣缸62的活塞桿向右側(cè)收容腔內(nèi)伸出，插在各托盤20的下方，將托盤20托起。

如圖1、圖4和圖5共同所示，位于左側(cè)收容腔兩側(cè)的安裝底板12上安裝有四個支撐組件，四個支撐組件同樣兩兩相對設(shè)置，用于支撐左側(cè)收容腔內(nèi)的托盤20。支撐組件包括豎向安裝在安裝底板12上的支撐板70，支撐板70上端的中部設(shè)有一縱向貫穿的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有一支撐塊72，支撐塊72通過鉸軸74鉸接在支撐板70上。支撐塊72的最大旋轉(zhuǎn)角度為90°，即支撐塊72僅能由豎直狀態(tài)向左側(cè)收容腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)。支撐塊72未與支撐板70相鉸接的一端設(shè)有定位部720，定位部720為設(shè)置在支撐塊72端部的凹陷區(qū)，定位部720設(shè)置在支撐塊72為水平狀態(tài)時的上表面，定位部720的邊緣位置及結(jié)構(gòu)與托盤20的邊緣位置及結(jié)構(gòu)相適配，即托盤20在縱向上正好位于相對設(shè)置的兩支撐組件的兩定位部720之間。

如圖1、圖3和圖6共同所示，延時料倉還包括用于將左側(cè)收容腔中最上方的托盤20移送到右側(cè)收容腔內(nèi)的倒盤機構(gòu)。倒盤機構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同且相對設(shè)置在支撐框架10兩側(cè)上端的倒盤組件30。

如圖5和圖6共同所示，倒盤組件30包括固定在支撐框架10側(cè)部的托板16上的安裝支架34，安裝支架34上安裝有橫向移動動力裝置，本實施方式中橫向移動動力裝置為倒盤氣缸32，倒盤氣缸32為無桿氣缸，其動力輸出部件為滑塊。倒盤氣缸32的滑塊上水平固定有一安裝板38，安裝板38橫向延伸，安裝板38的兩端各安裝有一第二縱向移動動力裝置，本實施方式中第二縱向移動動力裝置為撥盤氣缸39，撥盤氣缸39的活塞桿向產(chǎn)品收容腔內(nèi)伸出。

如圖1和圖6共同所示，位于倒盤氣缸32與支撐框架10之間的安裝支架34上安裝有導軌36，導軌36的延伸方向為橫向，即與倒盤氣缸32的運行方向相一致，安裝板38位于導軌36的上方且固定在導軌36的滑塊上。導軌36能夠?qū)Π惭b板38起到導向作用，保證托盤20能夠被準確的放置到右側(cè)收容腔內(nèi)。

如圖1和圖7共同所示，托盤20包括矩形的底板26及豎直設(shè)置在底板26四周的側(cè)板24，底板26上設(shè)有四個與產(chǎn)品80相適配的產(chǎn)品放置孔260，產(chǎn)品80放置在產(chǎn)品放置孔260處。位于側(cè)板24內(nèi)側(cè)的底板26的四個角部及兩側(cè)邊緣的中部各豎直設(shè)有一支柱22，支柱22的高度高出側(cè)壁24，用于支撐位于其上方的托盤20，可防止上方的托盤20壓到產(chǎn)品80。兩側(cè)板24上各設(shè)有兩個插孔240，插孔240的孔徑與撥盤氣缸39的活塞桿直徑相適配，同時位于同一側(cè)板上的兩插孔240之間的距離與兩撥盤氣缸39的活塞桿之間的距離相一致，在進行倒盤時，四個撥盤氣缸39的活塞桿分別插入到托盤20的四個插孔240內(nèi)，在倒盤氣缸32的驅(qū)動下將托盤20由左側(cè)收容腔移送到右側(cè)收容腔內(nèi)。

如圖1和圖5共同所示，本發(fā)明延時料倉的工作原理如下：

產(chǎn)品80由機械手逐個的放置到右側(cè)收容腔的最上方的托盤20上，當放滿四個產(chǎn)品80時，右側(cè)收容腔底部的上頂板50上抬托住該收容腔內(nèi)的托盤20，該收容腔內(nèi)的托盤20原本是由承托氣缸62的活塞桿支撐，當上頂板50托住最下方的托盤20后承托氣缸62的活塞桿縮回，舉升氣缸60的活塞桿伸出一個托盤20的高度，承托氣缸62的活塞桿伸出插入到由下數(shù)第二個托盤20的下方將上部的各托盤20托住，從而將最下方的托盤20與上方的各托盤20分開；上頂板50下落將最下方的托盤20放置到兩橫移輸送帶42上，由橫移輸送帶42將該托盤20移到左側(cè)收容腔內(nèi)，舉升氣缸60的活塞桿復位，則右側(cè)收容腔內(nèi)的托盤20就依次下移一個工位，即一個托盤20的高度；當托盤20被移送到左側(cè)收容腔后，傳感器(圖中未示出)檢測到該托盤20，則位于左側(cè)收容腔下方的上頂板50上頂將該托盤20與該收容腔內(nèi)的其它托盤20一同向上頂，此時原來承托左側(cè)收容腔內(nèi)托盤20的支撐塊72在托盤20的推動下會向上轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到傾斜的位置避開新移送過來的托盤20，同時撥盤氣缸39的活塞桿伸出插入到左側(cè)收容腔內(nèi)最上方的托盤20的插孔240(參見圖7)內(nèi)，當上頂板50將各托盤20都頂?shù)街螇K72的上方后，支撐塊72在自身重力的作用下轉(zhuǎn)回水平狀態(tài)，上頂板50向下運動將各托盤20放置到支撐塊72上，該收容腔內(nèi)的托盤20就依次上移一個工位，此時位于最上方的托盤20(即被撥盤氣缸39托住的托盤20)內(nèi)的產(chǎn)品80被延時的時間已達到規(guī)定時間，即可被取出進行下一工序。然后倒盤氣缸32運行，其滑塊由左側(cè)收容腔的位置向右側(cè)收容腔的位置移動，撥盤氣缸39帶動空托盤20隨之移動，移動到位后將空托盤20放置到右側(cè)收容腔的最上方，撥盤氣缸39的活塞桿復位，倒盤氣缸32復位，機械手將產(chǎn)品再逐個放置到該空托盤20內(nèi)。如此往復即可完成產(chǎn)品的延時工序。

如圖1所示，本實施方式中整個產(chǎn)品收容腔內(nèi)共設(shè)有十四個托盤20，每個托盤20上放置四個產(chǎn)品80，相鄰兩個產(chǎn)品80的入料間隔是40秒，則整個產(chǎn)品收容腔內(nèi)一共是五十六個產(chǎn)品80，每個產(chǎn)品80由入料位移到出料位的時間即為37分鐘，滿足延時工序的要求。托盤20的數(shù)量及每個托盤20上放置的產(chǎn)品的數(shù)量可根據(jù)延時工序的要求進行設(shè)計，并不限于上述的十四個托盤和五十六個產(chǎn)品。

由上述工作過程可知，本發(fā)明延時料倉能夠自動完成產(chǎn)品的延時工序，同時采用將產(chǎn)品托盤疊加設(shè)置，沿順時針或逆時針往復循環(huán)的延時方式，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

上述實施例是以各托盤在產(chǎn)品收容腔內(nèi)順時針移動為例進行的詳細闡述，實際應(yīng)用中本發(fā)明的托盤也可以沿逆時針方向移動，若各托盤沿逆時針方向移動，則只需要將承托機構(gòu)與支撐組件的安裝位置互換，同時橫移輸送帶反向移動即可，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本說明書的描述不需要付出創(chuàng)造性勞動就能夠?qū)崿F(xiàn)各托盤的逆時針移動，因此關(guān)于托盤逆時針移動的具體實施方式在此不再詳述。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。