本發(fā)明涉及自動化加工技術領域，尤其是指一種垂直上料與料盤收納裝置。

背景技術：

目前，大部分自動化設備的上料過程是水平形式的排隊上料，這種上料需要的上料裝置體積大，并且需要的傳送帶長，還有一些采用人工上料，上料效率低下，尤其是對于一些細小的零件上料效率更是低下，對于細小的零件一般放入料盤進行上料，當料盤內的零件使用完畢的時候，對于料盤的收納目前均采用人工收納，導致收納效率低下，不利于自動化生產。

技術實現要素：

本發(fā)明針對現有技術的問題提供一種便于上料與收納料盤的自動式并且效率高的垂直上料與料盤收納裝置。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

本發(fā)明提供的一種垂直上料與料盤收納裝置，包括機臺，所述機臺上設置有用于上料的垂直上料裝置、用于傳送料盤的傳送裝置、用于加工的加工裝置與用于收納料盤的料盤收納裝置，所述垂直上料裝置安裝于所述傳送裝置的一端，所述料盤收納裝置裝置安裝于所述傳送裝置的另一端，所述加工裝置安裝于所述傳送裝置上端。

作為優(yōu)選，所述垂直上料裝置包括支架、水平驅動裝置、第一升降裝置與料箱，所述支架安裝于機臺下，所述料箱安裝于所述支架上部，所述第一升降裝置安裝于所述料箱下部，所述水平驅動裝置安裝于所述料箱上部的一端，所述所述料箱內設置有第一頂板，所述第一頂板與所述第一升降裝置連接。

作為優(yōu)選，所述料盤收納裝置包括第二升降裝置、限位架、第二頂板，所述限位架安裝于所述機臺上，所述第二頂板安裝于所述限位架內，所述第二升降裝置安裝于所述第二頂板下部，所述限位架內側下部設置可向上轉動90°的限位塊。

作為優(yōu)選，傳送裝置包括第一傳送帶、第二傳送帶與傳動裝置，所述第一傳送帶的一端與第二傳送帶的一端通過固定軸連接，所述傳動裝置帶動所述固定軸轉動，所述固定軸帶動所述第一傳送帶與第二傳送帶傳動。

作為優(yōu)選，所述第二頂板的一端設置在所述第一傳送帶與第二傳送帶內。

作為優(yōu)選，所述限位架下端設置有凸塊。

作為優(yōu)選，所述料盤收納裝置遠離所述傳送裝置的一端設置有傳感裝置。

作為優(yōu)選，所述傳送裝置上端設置有用于卡住料盤的機械手。

作為優(yōu)選，所述料箱四周均設置有窗口。

作為優(yōu)選，所述限位架設置有多個，所述限位架呈L形。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種垂直上料與料盤收納裝置，包括機臺，所述機臺上設置有用于上料的垂直上料裝置、用于傳送料盤的傳送裝置、用于加工的加工裝置與用于收納料盤的料盤收納裝置，所述垂直上料裝置安裝于所述傳送裝置的一端，所述料盤收納裝置裝置安裝于所述傳送裝置的另一端，所述加工裝置安裝于所述傳送裝置上端，本發(fā)明上料過程采用垂直式上料，節(jié)約空間，并且在加工完畢的時候，將料盤也是采用自動化收納，可以有效的保證生產效率，實現完全自動化生產。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一視角整體結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的又一視角整體結構示意圖。

附圖標記分別為：機臺—1，上料裝置—2，支架—22，水平驅動裝置—23，第一升降裝置—24，料箱—25，第一頂板—26，窗口—27，第一傳送帶—31，第二傳送帶—32，傳動裝置—33，固定軸—34，機械手—35，料盤收納裝置—4，第二升降裝置—41，限位架—42，第二頂板—43，限位塊—44，凸塊—45，傳感裝置—46，料盤—47，加工裝置—5。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。以下結合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供的一種垂直上料與料盤收納裝置，包括機臺1，所述機臺1上設置有用于上料的垂直上料裝置2、用于傳送料盤47的傳送裝置、用于加工的加工裝置5與用于收納料盤47的料盤收納裝置4，所述垂直上料裝置2安裝于所述傳送裝置的一端，所述料盤收納裝置裝置4安裝于所述傳送裝置的另一端，所述加工裝置5安裝于所述傳送裝置上端，本發(fā)明上料過程采用垂直式上料，節(jié)約空間，并且在加工完畢的時候，將料盤47也是采用自動化收納，可以有效的保證生產效率，實現完全自動化生產。

所述垂直上料裝置2包括支架22、水平驅動裝置23、第一升降裝置24與料箱25，所述支架22安裝于機臺1下，所述料箱25安裝于所述支架22上部，所述第一升降裝置24安裝于所述料箱25下部，所述水平驅動裝置23安裝于所述料箱25上部的一端，所述料箱25內設置有第一頂板26，所述第一頂板25與所述第一升降裝置24連接，上料過程為垂直上料，節(jié)約空間，并且可在料箱25內放置料盤47，料盤47可放置細小零件，并且料盤47可多次利用，不易出現細小零件的掉落，上料穩(wěn)定。

所述料盤收納裝置4包括第二升降裝置41、限位架42、第二頂板42，所述限位架42安裝于所述機臺1上，所述第二頂板43安裝于所述限位架42內，所述第二升降裝置41安裝于所述第二頂板43下部，所述限位架42內側下部設置可向上轉動90°的限位塊44，將水平輸送帶的料盤47全部垂直式的收納起來，能夠將料盤47整齊快速的回收，限位塊44只能向上動作，當輸送帶將料盤47輸送過來的時候，第二升降裝置41使料盤47向上運動，限位塊44向上發(fā)生旋轉，料盤47上升，到達設定的高度之后，限位塊44向下旋轉，并且限位塊44突出頂住料盤47，使料盤47固定在限位架42內。

傳送裝置包括第一傳送帶31、第二傳送帶32與傳動裝置33，所述第一傳送帶31的一端與第二傳送帶32的一端通過固定軸34連接，所述傳動裝置33帶動所述固定軸34轉動，所述固定軸34帶動所述第一傳送帶31與第二傳送帶32傳動，固定軸34帶動所述第一傳送帶31與第二傳送帶32同向轉動，傳動裝置33一般用電機。

所述第二頂板43的一端設置在所述第一傳送帶31與第二傳送帶內32，當料盤47輸送于第二頂板43的時候，第二升降裝置41立即將料盤47頂起，送入限位架42內。

所述限位架42下端設置有凸塊45，所述料盤收納裝置4遠離所述傳送裝置的一端設置有傳感裝置46，凸塊45用于將料盤47限位，防止料盤47脫離料盤收納裝置4，當料盤47送入到料盤收納裝置4時感應到料盤，然后啟動第二升降裝41，將料盤47送入限位架42內。

所述傳送裝置上端設置有用于卡住料盤47的機械手35，機械手35卡住料盤47，防止輸送過程中料盤47脫離輸送帶。

所述料箱25四周均設置有窗口27，當出現料箱25內的零件或者托料盤47卡住的時候，可以及時的調整，使設備繼續(xù)工作，并且可以及時的觀察到料箱25內的零件或者料盤47上料完畢時，及時放入零件或者料盤47。

所述限位架46設置有多個，所述限位架呈L形，方便更好的卡接料盤47，防止料盤47的損壞。

本發(fā)明的具體工作過程為：開啟設備，垂直上料裝置2將料盤47垂直的送入傳送裝置，傳送裝置上的機械手35卡住料盤47，使傳送更加穩(wěn)定，開始輸送，然后開始對料盤47內的零件進行加工，當料盤47內的零件使用完畢時，立即將料盤47送入料盤收納裝置4。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案內容，依據本發(fā)明技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。