本發(fā)明屬于包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種壓料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的輸送裝置中，在需要整列成兩個(gè)或兩個(gè)以上的產(chǎn)品一起輸送時(shí)，大多都是通過人工來碼垛在一起后進(jìn)行輸送，導(dǎo)致產(chǎn)品輸送速度慢，生產(chǎn)效率降低，并且人工碼垛不整齊時(shí)還需要重新碼垛，嚴(yán)重浪費(fèi)人力與時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于提供一種壓料裝置，旨在解決現(xiàn)有通過人工碼垛產(chǎn)品至指定數(shù)量來輸送所存在的浪費(fèi)人力、生產(chǎn)效率低的問題。

本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種壓料裝置，包括機(jī)架、用于輸送產(chǎn)品的輸送機(jī)構(gòu)、用于壓住產(chǎn)品的壓料組件以及用于驅(qū)動(dòng)所述壓料組件升降的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)與所述輸送機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述壓料組件安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，并位于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方。

進(jìn)一步地，所述壓料組件包括壓料固定座、壓料伺服電機(jī)、第一同步輪、第二同步輪、傳送帶、第一壓料輪、第二壓料輪、壓料同步帶、第一轉(zhuǎn)軸以及第二轉(zhuǎn)軸，所述壓料固定座安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述壓料伺服電機(jī)固定安裝在所述壓料固定座上，并且其輸出軸與第一同步輪固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸均能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述壓料固定座上，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與所述第二同步輪固定連接，所述第一同步輪與第二同步輪之間通過傳送帶傳動(dòng)連接，所述第一壓料輪固定安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二壓料輪固定安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第一壓料輪與第二壓料輪之間通過所述壓料同步帶傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述壓料固定座包括固定板和兩塊側(cè)板，所述的兩塊側(cè)板相互平行地安裝在所述固定板的底部，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的兩端均通過軸承安裝在所述的兩個(gè)側(cè)板上，所述第一壓料輪與第二壓料輪位于所述的兩塊側(cè)板之間，所述壓料伺服電機(jī)安裝在所述的兩個(gè)側(cè)板上。

進(jìn)一步地，所述的兩個(gè)側(cè)板上均安裝有第一固定塊與第一螺桿，并且在兩個(gè)側(cè)板上的對(duì)應(yīng)位置均開設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿設(shè)在所述第一調(diào)節(jié)孔中，并能沿第一調(diào)節(jié)孔的長度方向移動(dòng)，所述第一螺桿與所述第一固定塊螺紋連接，并且其一端與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、主鏈輪、從鏈輪、鏈條、升降螺桿、螺母、導(dǎo)桿固定座、若干升降導(dǎo)桿以及若干直線軸承，所述升降螺桿的下端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上，所述升降電機(jī)固定安裝在所述機(jī)架上，并且其輸出軸與所述主鏈輪固定連接，所述主鏈輪通過所述鏈條與所述從鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從鏈輪固定安裝在所述升降螺桿上，所述螺母與所述升降螺桿螺紋連接，所述導(dǎo)桿固定座固定安裝在所述螺母上，所述若干升降導(dǎo)桿的下端安裝在所述導(dǎo)桿固定座上，所述壓料組件安裝在所述若干升降導(dǎo)桿的上端，所述的若干升降導(dǎo)桿均套接所述直線軸承，所述直線軸承固定安裝在所述輸送機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上安裝有用于檢測(cè)導(dǎo)桿固定座向上運(yùn)動(dòng)至上限高度的上限位開關(guān)以及用于檢測(cè)導(dǎo)桿固定座向下運(yùn)動(dòng)至下限高度的下限位開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述升降導(dǎo)桿具有四根，四根所述的升降導(dǎo)桿呈四邊形分布于所述導(dǎo)桿固定座上。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送座、輸送伺服馬達(dá)、輸送主軸、輸送主動(dòng)輪、輸送從動(dòng)輪、第一輸送帶、第二輸送帶、第一輸送滾輪以及第二輸送滾輪；

所述輸送座與輸送伺服馬達(dá)均固定安裝在所述機(jī)架上，所述輸送伺服馬達(dá)的輸出軸與所述輸送主動(dòng)輪固定連接，所述輸送主軸、第一輸送滾輪及第二輸送滾輪能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述輸送座上，所述輸送主軸通過第一輸送帶與所述第一、第二輸送滾輪傳動(dòng)連接，所述輸送主動(dòng)輪通過所述第二輸送帶與所述輸送從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述輸送從動(dòng)輪固定安裝在所述輸送主軸上。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)滾輪，所述第一輸送帶繞設(shè)在所述調(diào)節(jié)滾輪上，所述輸送座上開設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔及安裝有第二固定塊與第二螺桿，所述調(diào)節(jié)滾輪的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述輸送座上，并能移動(dòng)地穿設(shè)在所述第二調(diào)節(jié)孔中，所述第二螺桿與所述第二固定塊螺紋連接，并且其一端與所述調(diào)節(jié)滾輪固定連接。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)上安裝有用于檢測(cè)輸送產(chǎn)品數(shù)量的第一對(duì)射光電傳感器及用于檢測(cè)產(chǎn)品到位的第二對(duì)射光電傳感器。

本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明通過輸送機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行向前輸送，當(dāng)產(chǎn)品被輸送至壓料組件的下方時(shí)，利用升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓料組件下降，將產(chǎn)品壓住，從而使后方的產(chǎn)品與該產(chǎn)品緊靠在一起，當(dāng)產(chǎn)品緊靠整列成要求數(shù)量后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓料組件上升，使壓料組件不再壓住產(chǎn)品，進(jìn)而能夠使產(chǎn)品按照要求數(shù)量緊靠在一起輸送至前方工位處，節(jié)省了大量人力，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的壓料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，是本發(fā)明實(shí)施例的一種壓料裝置，該裝置包括機(jī)架1、輸送機(jī)構(gòu)2、壓料組件3以及升降機(jī)構(gòu)4。升降機(jī)構(gòu)4與輸送機(jī)構(gòu)2均安裝在機(jī)架1上，壓料組件3安裝在升降機(jī)構(gòu)4上，并位于輸送機(jī)構(gòu)2的上方。輸送機(jī)構(gòu)2用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行輸送，壓料組件3用于壓住輸送的產(chǎn)品，使產(chǎn)品能夠整列緊靠在一起。升降機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)壓料組件3上升或下降。

上述實(shí)施例中，壓料組件3包括壓料固定座30、壓料伺服電機(jī)31、第一同步輪32、第二同步輪33、傳送帶34、第一壓料輪35、第二壓料輪36、壓料同步帶37、第一轉(zhuǎn)軸38以及第二轉(zhuǎn)軸39。其中，壓料固定座30安裝在升降機(jī)構(gòu)4上，由升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。壓料伺服電機(jī)31固定安裝在壓料固定座30上，并且其輸出軸與第一同步輪32固定連接，以驅(qū)動(dòng)第一同步輪32旋轉(zhuǎn)。第一轉(zhuǎn)軸38及第二轉(zhuǎn)軸39均通過軸承(圖中未標(biāo)示)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在壓料固定座30上，第一轉(zhuǎn)軸38的一端與第二同步輪33固定連接，第一同步輪32與第二同步輪33之間通過傳送帶34傳動(dòng)連接。第一壓料輪35固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸38上，第二壓料輪36固定安裝在第二轉(zhuǎn)軸39上，第一壓料輪35與第二壓料輪36之間通過壓料同步帶37傳動(dòng)連接。具體地，壓料固定座30包括固定板301和兩塊側(cè)板302，兩塊側(cè)板302相互平行地安裝在固定板301的底部，第一轉(zhuǎn)軸38與第二轉(zhuǎn)軸39的兩端均通過軸承(圖中未標(biāo)示)安裝在兩個(gè)側(cè)板302上，第一壓料輪35與第二壓料輪36位于兩塊側(cè)板301之間，壓料伺服電機(jī)31安裝在兩個(gè)側(cè)板302上。

上述的壓料組件的工作過程大致如下：通過啟動(dòng)壓料伺服電機(jī)31帶動(dòng)第一同步輪32旋轉(zhuǎn)，第一同步輪32通過傳送帶34帶動(dòng)第二同步輪33旋轉(zhuǎn)，第二同步輪33的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸38與第一壓料輪35旋轉(zhuǎn)，第一壓料輪35通過壓料同步帶37帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸39與第二壓料輪36旋轉(zhuǎn)，從而能夠使壓料同步帶37傳動(dòng)，壓料同步帶37用于對(duì)輸送的產(chǎn)品進(jìn)行壓穩(wěn)。

上述實(shí)施例中，在兩個(gè)側(cè)板302上均安裝有第一固定塊303與第一螺桿304，并且在兩個(gè)側(cè)板302上的對(duì)應(yīng)位置均開設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔305，第二轉(zhuǎn)軸39的兩端分別穿設(shè)在第一調(diào)節(jié)孔305中，并能沿第一調(diào)節(jié)孔305的長度方向移動(dòng)，第一螺桿304與第一固定塊303螺紋連接，并且其一端與第二轉(zhuǎn)軸39固定連接。這樣，通過旋轉(zhuǎn)第一螺桿304來帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸39的兩端在第一調(diào)節(jié)孔305內(nèi)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)壓料同步帶37的拉緊程度。保證壓料同步帶37的傳動(dòng)穩(wěn)定性。

上述實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)4包括升降電機(jī)41、主鏈輪42、從鏈輪43、鏈條44、升降螺桿45、螺母46、導(dǎo)桿固定座47、若干升降導(dǎo)桿48以及若干直線軸承49。其中，升降螺桿45的下端通過軸承40能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，升降電機(jī)41固定安裝在機(jī)架1上，并且其輸出軸與主鏈輪42固定連接，以帶動(dòng)主鏈輪42旋轉(zhuǎn)。主鏈輪42通過鏈條44與從鏈輪43轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從鏈輪43固定安裝在升降螺桿45上，螺母46與升降螺桿45螺紋連接，導(dǎo)桿固定座47固定安裝在螺母46上，若干升降導(dǎo)桿48的下端安裝在導(dǎo)桿固定座47上，壓料組件上的固定板安裝在若干升降導(dǎo)桿的上端。若干升降導(dǎo)桿均套接直線軸承，直線軸承固定安裝在輸送機(jī)構(gòu)上。

在本實(shí)施例中，升降導(dǎo)桿48具有四根，該四根升降導(dǎo)桿48呈四邊形分布于導(dǎo)桿固定座47上。機(jī)架1上安裝有用于檢測(cè)導(dǎo)桿固定座47向上運(yùn)動(dòng)至上限高度的上限位開關(guān)5以及用于檢測(cè)導(dǎo)桿固定座47向下運(yùn)動(dòng)至下限高度的下限位開關(guān)6，使導(dǎo)桿固定座47在規(guī)定的高度范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。升降螺桿45的最底端還固定有升降感應(yīng)輪7，升降螺桿45帶動(dòng)升降感應(yīng)輪7旋轉(zhuǎn)，通過升降感應(yīng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)來確定導(dǎo)桿固定座47上升或下降的距離。

上述的升降機(jī)構(gòu)的工作過程大致如下：通過升降電機(jī)41帶動(dòng)主鏈輪42旋轉(zhuǎn)，主鏈輪42通過鏈條44帶動(dòng)從鏈輪43旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降螺桿45旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠驅(qū)動(dòng)螺母46與導(dǎo)桿固定座47上下運(yùn)動(dòng)，使升降導(dǎo)桿48能夠在直線軸承49中上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)壓料組件3上的壓料同步帶37對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行壓住或放松。

上述實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送座20、輸送伺服馬達(dá)21、輸送主軸22、輸送主動(dòng)輪23、輸送從動(dòng)輪24、第一輸送帶25、第二輸送帶26、第一輸送滾輪27、第二輸送滾輪28以及調(diào)節(jié)滾輪29。輸送座20與輸送伺服馬達(dá)21固定安裝在機(jī)架1上，輸送伺服馬達(dá)21的輸出軸與輸送主動(dòng)輪23固定連接，輸送主軸22、第一輸送滾輪27、第二輸送滾輪28以及調(diào)節(jié)滾輪29均通過軸承(圖中未標(biāo)示)能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輸送座20上，輸送主軸22通過第一輸送帶25與第一、第二輸送滾輪27、28傳動(dòng)連接，并且第一輸送帶25繞設(shè)在調(diào)節(jié)滾輪29上，輸送主動(dòng)輪23通過第二輸送帶26與輸送從動(dòng)輪24傳動(dòng)連接，輸送從動(dòng)輪24固定安裝在輸送主軸22上。輸送座20上開設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔201及安裝有第二固定塊202與第二螺桿203，調(diào)節(jié)滾輪29的兩端穿設(shè)在第二調(diào)節(jié)孔201中，并能在第二調(diào)節(jié)孔201內(nèi)移動(dòng)。第二螺桿203與第二固定塊202螺紋連接，并且第二螺桿203的一端與調(diào)節(jié)滾輪29固定連接，通過旋轉(zhuǎn)第二螺桿203，使得第二螺桿203能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)滾輪29在第二調(diào)節(jié)孔201內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)Φ谝惠斔蛶?5的松緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證第一輸送帶25傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

上述的輸送機(jī)構(gòu)的工作過程大致如下：通過輸送伺服馬達(dá)21帶動(dòng)輸送主動(dòng)輪23旋轉(zhuǎn)，輸送主動(dòng)輪23通過第二輸送帶26的傳動(dòng)而帶動(dòng)輸送從動(dòng)輪24和輸送主軸22旋轉(zhuǎn)，輸送主軸22通過第一輸送帶25的傳動(dòng)而帶動(dòng)第一輸送滾輪27、第二輸送滾輪28以及調(diào)節(jié)滾輪29旋轉(zhuǎn)，從而能夠利用第一輸送帶25的傳動(dòng)來輸送產(chǎn)品。

另外，在輸送機(jī)構(gòu)2上安裝有用于檢測(cè)輸送產(chǎn)品數(shù)量的第一對(duì)射光電傳感器8及用于檢測(cè)產(chǎn)品到位的第二對(duì)射光電傳感器(圖中未示出)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的壓料裝置先按照產(chǎn)品高度調(diào)節(jié)壓料組件3的高度至合適位置，在工作時(shí)，升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)壓料組件3上的壓料同步帶37下降，將其下方的產(chǎn)品壓住，輸送機(jī)構(gòu)2上的輸送伺服馬達(dá)21與壓料組件3上的壓料伺服電機(jī)31同時(shí)停止工作，將后面的產(chǎn)品輸送到輸送機(jī)構(gòu)2上，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)2上的產(chǎn)品緊靠列成規(guī)定要求數(shù)量時(shí)，再利用升降機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)壓料組件3稍微上升輕微接觸到產(chǎn)品，同時(shí)啟動(dòng)輸送伺服馬達(dá)21與壓料伺服電機(jī)31，通過第一輸送帶25與壓料同步帶37的傳動(dòng)，將按數(shù)量要求緊靠在一起的產(chǎn)品輸送至前方工位處，節(jié)省了大量人力，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。