本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種雙邊夾自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

在微電子設(shè)備的流水線中，需要用專門(mén)的上料裝置把物料送入加工設(shè)備中，從而完成加工的過(guò)程。

如今大多廠家所使用的上料裝置，均為單方向的上料裝置，即該裝置只能夠在完成一次把物料送至加工設(shè)備的工作以后，才能夠執(zhí)行第二次的上料，這無(wú)疑降低了上料的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種雙邊夾自動(dòng)上料裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種雙邊夾自動(dòng)上料裝置，包括底板，所述底板設(shè)置有用于容設(shè)物料的容料單元及用于把物料抵接至所述容料單元的兩個(gè)頂料單元；

所述容料單元包括設(shè)置于所述底板的架體以及設(shè)置于所述架體兩側(cè)的兩個(gè)夾爪，兩個(gè)頂料單元分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底板，兩個(gè)頂料單元分別用于抵接容設(shè)在兩個(gè)夾爪內(nèi)的物料。

進(jìn)一步的，所述頂料單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、支撐桿以及鎖住機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的另一端與所述支撐桿連接；所述鎖住機(jī)構(gòu)包括第一鎖件和第二鎖件，所述第一鎖件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述底板，所述第一鎖件的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二鎖件的一端，所述第二鎖件的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件。

進(jìn)一步的，所述底板設(shè)置有連接座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述第一鎖件均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接座。

進(jìn)一步的，所述第一鎖件設(shè)置有用于推拉所述第一鎖件的把手。

進(jìn)一步的，所述支撐桿設(shè)置有固定塊。

進(jìn)一步的，所述架體的兩側(cè)分別設(shè)置有滑桿，所述夾爪滑動(dòng)設(shè)置于所述滑桿。

進(jìn)一步的，所述夾爪包括兩塊連接板以及分別設(shè)置于兩塊連接板的兩個(gè)夾臂，兩塊連接板均滑動(dòng)設(shè)置于所述滑桿。

進(jìn)一步的，所述架體與所述底板的連接處設(shè)置有用于穩(wěn)定所述架體的穩(wěn)定塊。

進(jìn)一步的，所述穩(wěn)定塊與所述架體之間設(shè)置有連接桿。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在上料時(shí)，由機(jī)械手把物料送至一個(gè)夾爪中，然后由與該夾爪配合的頂料單元壓向物料，把物料固定在夾爪中不讓其掉落；然后底板轉(zhuǎn)動(dòng)半個(gè)周期，繼續(xù)由機(jī)械手把下一物料送至另一個(gè)夾爪中，然后由于該另一個(gè)夾爪配合的頂料單元壓向該物料，同時(shí)前一頂料單元松開(kāi)前一物料，并由專門(mén)的加工設(shè)備加工完以后把該前一物料移走。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有兩個(gè)上料用的夾爪，能夠同時(shí)完成上料以及加工的步驟，從而提高了上料的效率，有利于提升生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的頂料單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的容料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1—底板，2—容料單元，3—頂料單元，11—卡孔，12—連接座，13—穩(wěn)定塊，14—連接桿，21—架體，22—夾爪，23—滑桿，31—轉(zhuǎn)動(dòng)件，32—支撐桿，33—鎖住機(jī)構(gòu)，221—連接板，222—夾臂，321—固定塊，331—第一鎖件，332—第二鎖件，333—把手。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1和圖3所示，本發(fā)明提供的一種雙邊夾自動(dòng)上料裝置，包括底板1，所述底板1設(shè)置有用于安裝到轉(zhuǎn)動(dòng)單元的卡孔11，所述底板1設(shè)置有容料單元2和兩個(gè)頂料單元3；

所述容料單元2用于容料物料；

兩個(gè)頂料單元3分別用于把物料抵接至所述容料單元2；

所述容料單元2包括對(duì)稱設(shè)置于所述底板1的架體21以及對(duì)稱設(shè)置于所述架體21兩側(cè)的兩個(gè)夾爪22，每個(gè)頂料單元3均一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底板1，另一端用于抵接至容設(shè)在夾爪22內(nèi)的物料。

本發(fā)明通過(guò)卡孔11安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)單元中，讓轉(zhuǎn)動(dòng)單元帶動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。讓當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行上料時(shí)，由機(jī)械手把物料送至一個(gè)夾爪22中，然后由與該夾爪22配合的頂料單元壓向物料，把物料固定在夾爪22中不讓其掉落；然后底板1轉(zhuǎn)動(dòng)半個(gè)周期，繼續(xù)由機(jī)械手把下一物料送至另一個(gè)夾爪22中，然后由于該另一個(gè)夾爪22配合的頂料單元壓向該物料，同時(shí)前一頂料單元松開(kāi)前一物料，并由專門(mén)的加工設(shè)備加工完以后把該前一物料移走。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有兩個(gè)上料用的夾爪22，能夠同時(shí)完成上料以及加工的步驟，從而提高了上料的效率，有利于提升生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)效率。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，所述頂料單元3包括轉(zhuǎn)動(dòng)件31、支撐桿32以及鎖住機(jī)構(gòu)33，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件31的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底板1，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件31的另一端與所述支撐桿32連接；所述鎖住機(jī)構(gòu)33包括第一鎖件331和第二鎖件332，所述第一鎖件331的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底板1，所述第一鎖件331的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二鎖件332的一端，所述第二鎖件332的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件31。通過(guò)第一鎖件331和第二鎖件332的配合，當(dāng)需要壓住物料時(shí)，由第一鎖件331向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二鎖件332壓向轉(zhuǎn)動(dòng)件31，并使得轉(zhuǎn)動(dòng)件31壓向容料單元2，從而讓支撐桿32壓向夾爪22；當(dāng)支撐桿32壓住夾爪22以后，第一鎖件331與第二鎖件332同時(shí)壓住轉(zhuǎn)動(dòng)件31，使得轉(zhuǎn)動(dòng)件31不會(huì)自身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，起到了鎖住轉(zhuǎn)動(dòng)件31的作用。本發(fā)明通過(guò)鎖住機(jī)構(gòu)33把轉(zhuǎn)動(dòng)件31固定住不動(dòng)，從而讓支撐桿32能夠穩(wěn)定、牢固地頂住物料，避免了物料在底板1轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中掉落。

優(yōu)選的，如圖1所示，在本實(shí)施例中，所述底板1設(shè)置有用于連接所述頂料單元的連接座12，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件31與所述第一鎖件331均可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接座12。通過(guò)設(shè)置有專門(mén)的連接座12讓轉(zhuǎn)動(dòng)件31以及第一鎖件331連接，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)件31與第一鎖件331在多次轉(zhuǎn)動(dòng)以后不會(huì)脫離底板1，從而保證了本發(fā)明的可靠性。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，所述第一鎖件331設(shè)置有用于推拉所述第一鎖件331的把手333。把手333的設(shè)置，便于推動(dòng)和拉動(dòng)第一鎖件331，從而使得鎖住和解鎖轉(zhuǎn)動(dòng)件31更加方便。

優(yōu)選的，如圖2所示，在本實(shí)施例中，所述支撐桿32設(shè)置有固定塊321，用于更加穩(wěn)定地頂住物料，避免物料在上料過(guò)程中掉落。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，所述架體21的兩側(cè)分別設(shè)置有滑桿23，所述夾爪22滑動(dòng)設(shè)置于所述滑桿23；具體地，一個(gè)夾爪22包括兩塊連接板221以及分別設(shè)置與兩塊連接板221的兩個(gè)夾臂222，兩塊連接板221均滑動(dòng)設(shè)置于所述滑桿23。讓工作人員可根據(jù)物料的形狀對(duì)調(diào)整連接板221的位置，從而調(diào)整兩個(gè)夾臂222之間的寬度，進(jìn)而調(diào)整了夾爪22之間的寬度，保證了夾爪22能夠穩(wěn)定、可靠地夾住各種寬度的物料，擴(kuò)大了本發(fā)明的使用范圍。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，所述架體21與所述底板1的連接處設(shè)置有用于穩(wěn)定所述架體21的穩(wěn)定塊13，用于加強(qiáng)架體21與底板1之間的穩(wěn)定性，避免了架體21的摔倒。作為優(yōu)選的，所述穩(wěn)定塊13與所述架體21通過(guò)連接桿14連接，用以增加穩(wěn)定塊13與架體21之間的距離，從而增大了架體21的底部面積，降低了架體21的重心。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。