本發(fā)明涉及抽油桿技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抽油桿側(cè)移送料裝置。

背景技術(shù)：

抽油桿特別是的實(shí)心抽油桿長(zhǎng)度13米左右，又細(xì)又長(zhǎng)，剛性很差，生產(chǎn)線一般采用的齒形運(yùn)輸鏈，但齒形運(yùn)輸鏈對(duì)于小距離大落差工位間側(cè)移不適合，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供了一種抽油桿側(cè)移送料裝置，能夠?qū)⒊橛蜅U從一個(gè)工位側(cè)移至另一工位，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種抽油桿側(cè)移送料裝置，包括呈一列設(shè)置的2個(gè)以上的機(jī)械手1，每個(gè)機(jī)械手1安裝在擺臂2的端頭，擺臂2的另一端設(shè)有配重，擺臂2固定在轉(zhuǎn)軸3上，轉(zhuǎn)軸3和擺動(dòng)汽缸4的輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸3、擺動(dòng)汽缸4安裝在各自的支座6上。

所述的轉(zhuǎn)軸3上連接有限位擋板5。

所述的機(jī)械手1包括夾緊汽缸1-1，夾緊汽缸1-1和推桿1-2的一端通過(guò)螺紋連接，推桿1-2的一端和2個(gè)連桿1-3的一端通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接在手掌1-4上，2個(gè)連桿1-3的另一端通過(guò)圓柱銷(xiāo)和手指1-5連接手掌1-4上，連桿1-3和手指1-5形成o1、o2、o3、o4各回轉(zhuǎn)支點(diǎn)。

本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)擺動(dòng)汽缸4帶動(dòng)機(jī)械手1往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)夾緊汽缸1-1帶動(dòng)連桿1-3使手指1-5實(shí)現(xiàn)對(duì)抽油桿7的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明單個(gè)機(jī)械手1、擺臂2、轉(zhuǎn)軸3及擺動(dòng)汽缸4的連接示意圖。

圖2為機(jī)械手5的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種抽油桿側(cè)移送料裝置，包括呈一列設(shè)置的2個(gè)以上的機(jī)械手1，參照?qǐng)D1，每個(gè)機(jī)械手1安裝在擺臂2的端頭，擺臂2的另一端設(shè)有配重，擺臂2固定在轉(zhuǎn)軸3上，轉(zhuǎn)軸3和擺動(dòng)汽缸4的輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸3、擺動(dòng)汽缸4安裝在各自的支座6上，擺動(dòng)汽缸4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸3帶動(dòng)擺臂2、機(jī)械手1往復(fù)擺動(dòng)。

所述的轉(zhuǎn)軸3上連接有限位擋板5，限位擋板5保證取料位和放料位的準(zhǔn)確性。

參照?qǐng)D2，所述的機(jī)械手1包括夾緊汽缸1-1，夾緊汽缸1-1和推桿1-2的一端通過(guò)螺紋連接，推桿1-2的一端和2個(gè)連桿1-3的一端通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接在手掌1-4上，2個(gè)連桿1-3的另一端通過(guò)圓柱銷(xiāo)和手指1-5連接手掌1-4上，連桿1-3和手指1-5形成o1、o2、o3、o4各回轉(zhuǎn)支點(diǎn)，當(dāng)夾緊汽缸1-1推動(dòng)推桿1-2上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連桿1-3使手指1-5實(shí)現(xiàn)對(duì)抽油桿7的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作。

本發(fā)明的工作原理為：待料時(shí)，機(jī)械手1擺至抽油桿7下方，夾緊汽缸1-1帶動(dòng)機(jī)械手手指1-5張開(kāi)，開(kāi)口朝上待料，等抽油桿7到位后，擺動(dòng)汽缸4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸3、擺臂2、機(jī)械手1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)夾緊汽缸1-1帶動(dòng)機(jī)械手手指1-5夾緊抽油桿7；機(jī)械手1隨擺臂2擺動(dòng)到放料位時(shí)，夾緊汽缸1-1帶動(dòng)機(jī)械手手指1-5松開(kāi)，抽油桿7落下，完成放料，接著擺動(dòng)缸4驅(qū)動(dòng)機(jī)械手1轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)到待料位后停止，進(jìn)入待料狀態(tài)；這樣循環(huán)動(dòng)作，上料裝置就將抽油桿7一根一根地從待料位側(cè)移至放料位。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種抽油桿側(cè)移送料裝置，包括呈一列設(shè)置的2個(gè)以上的機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手安裝在擺臂的端頭，擺臂的另一端設(shè)有配重，擺臂固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)汽缸的輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)汽缸安裝在各自的支座上；所述的機(jī)械手包括夾緊汽缸，夾緊汽缸和推桿的一端通過(guò)螺紋連接，推桿的一端和2個(gè)連桿的一端通過(guò)圓柱銷(xiāo)連接在手掌上，2個(gè)連桿的另一端通過(guò)圓柱銷(xiāo)和手指連接手掌上，連桿和手指形成有回轉(zhuǎn)支點(diǎn)；通過(guò)擺動(dòng)汽缸帶動(dòng)機(jī)械手往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)夾緊汽缸帶動(dòng)連桿使手指實(shí)現(xiàn)對(duì)抽油桿的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：任明杰;鄧發(fā)明;馬輝;高璐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.04
技術(shù)公布日：2017.09.08