本發(fā)明涉及一種聯(lián)動式太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)，尤指一種具有凸輪驅(qū)動裝置的聯(lián)動式太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著光伏發(fā)電行業(yè)的高速發(fā)展，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)以其環(huán)保、能源質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為國內(nèi)外發(fā)電行業(yè)的一種新的趨勢?，F(xiàn)有技術(shù)中，太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)一般包括包含多組太陽能光伏組件支架單元及傳動裝置，太陽能光伏組件包括固定支架，在固定支架上設(shè)置驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上固定連接太陽能光伏板。驅(qū)動軸在驅(qū)動裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)，使固定在驅(qū)動軸上的太陽能光伏板隨著驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動裝置傳動精度不高，而且各個(gè)光伏組件受力不均，且成本也較高，不利于光伏發(fā)電的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種受力好、成本低的具有凸輪驅(qū)動裝置的聯(lián)動式太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)。

本發(fā)明是一種凸輪驅(qū)動裝置，包括減速機(jī)和連接在減速機(jī)輸出軸上的驅(qū)動凸輪，驅(qū)動凸輪與減速機(jī)輸出軸的連接位置位于偏離驅(qū)動凸輪圓心的位置，所述驅(qū)動凸輪在減速機(jī)輸出軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明是一種凸輪傳動裝置，包括凸輪驅(qū)動裝置和傳動裝置，所述凸輪驅(qū)動裝置包括減速機(jī)和連接在減速機(jī)輸出軸上的驅(qū)動凸輪，驅(qū)動凸輪與減速機(jī)輸出軸的連接位置位于偏離驅(qū)動凸輪圓心的位置，所述驅(qū)動凸輪在減速機(jī)輸出軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；所述傳動裝置上設(shè)置U型槽，所述驅(qū)動凸輪設(shè)置在所述U形槽內(nèi)，并可在U型槽內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述傳動裝置包括一個(gè)驅(qū)動橫連桿和多個(gè)驅(qū)動推桿，所述 U型槽設(shè)置在驅(qū)動橫連桿上，驅(qū)動凸輪在所述U型槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動橫連桿左右移動，所述驅(qū)動橫連桿上鉸接多個(gè)驅(qū)動推桿。

優(yōu)選的，所述傳動裝置包括多個(gè)驅(qū)動橫連桿和多個(gè)驅(qū)動推桿，驅(qū)動橫連桿設(shè)置在相鄰兩個(gè)驅(qū)動推桿之間并且與兩個(gè)驅(qū)動推桿鉸接，所述 U型槽設(shè)置在其中一個(gè)驅(qū)動橫連桿上，驅(qū)動凸輪在所述U型槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動橫連桿左右移動。

本發(fā)明是一種具有凸輪驅(qū)動裝置的聯(lián)動式太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)，包含多組太陽能光伏組件支架單元及凸輪傳動裝置，所述凸輪傳動裝置包括凸輪驅(qū)動裝置和傳動裝置，所述凸輪驅(qū)動裝置包括減速機(jī)和連接在減速機(jī)輸出軸上的驅(qū)動凸輪，驅(qū)動凸輪與減速機(jī)輸出軸的連接位置位于偏離驅(qū)動凸輪圓心的位置，所述驅(qū)動凸輪在減速機(jī)輸出軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；所述傳動裝置上設(shè)置U型槽，所述驅(qū)動凸輪設(shè)置在所述U形槽內(nèi)，并可在U型槽內(nèi)移動，所述太陽能組件支架單元與傳動裝置連接。

優(yōu)選的，所述傳動裝置包括一個(gè)驅(qū)動橫連桿和多個(gè)驅(qū)動推桿，所述 U型槽設(shè)置在驅(qū)動橫連桿上，驅(qū)動凸輪在所述U型槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動橫連桿左右移動，所述驅(qū)動橫連桿上連接多個(gè)驅(qū)動推桿，每個(gè)太陽能組件支架單元鉸接一個(gè)驅(qū)動推桿。

優(yōu)選的，所述傳動裝置包括多個(gè)驅(qū)動橫連桿和多個(gè)驅(qū)動推桿，驅(qū)動橫連桿設(shè)置在相鄰兩個(gè)驅(qū)動推桿之間并且與兩個(gè)驅(qū)動推桿鉸接，所述 U型槽設(shè)置在其中一個(gè)驅(qū)動橫連桿上，驅(qū)動凸輪在所述U型槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動橫連桿左右移動，每個(gè)太陽能組件支架單元鉸接一個(gè)驅(qū)動推桿。

優(yōu)選的，所述太陽能光伏組件支架單元包括固定支架、驅(qū)動軸及太陽能光伏板，所述固定支架頂端設(shè)置驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與驅(qū)動推桿連接，在驅(qū)動推桿的帶動下轉(zhuǎn)動，太陽能光伏板固定連接在驅(qū)動軸上，隨著驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：本專利采用凸輪驅(qū)動裝置作為太陽能光伏發(fā)電聯(lián)動跟蹤系統(tǒng)中的驅(qū)動裝置，從而很方便地實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動凸輪2的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為與之配合的驅(qū)動橫連桿的直線運(yùn)動，使驅(qū)動橫欄桿左右移動，并帶動與驅(qū)動橫連桿連接的多個(gè)驅(qū)動推桿的運(yùn)動。驅(qū)動推桿繞著連接太陽能光伏板的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，使得太陽能光伏板跟隨太陽的升降而旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明中凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動簡單緊湊，各個(gè)光伏組件受力均勻，且成本低，尤其適合太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)的大推力，低速度的場合。本發(fā)明一臺凸輪驅(qū)動裝置可帶動250KW~400KW的光伏板，節(jié)約成本，減少占地面積。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本發(fā)明實(shí)施例2和實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：為圖2中A的放大示意圖。

圖4：本發(fā)明實(shí)施例2和實(shí)施例4的俯視圖示意圖。

圖5：本發(fā)明實(shí)施例3和實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)施例是一種凸輪驅(qū)動裝置，包括減速機(jī)1和連接在減速機(jī)輸出軸3上的驅(qū)動凸輪2，減速機(jī)采用三級一體的回轉(zhuǎn)減速機(jī)。驅(qū)動凸輪與減速機(jī)輸出軸的連接位置位于偏離驅(qū)動凸輪圓心的位置，所述驅(qū)動凸輪在減速機(jī)輸出軸的驅(qū)動下以與減速減輸出軸連接位置為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于該位置位于驅(qū)動凸輪偏離圓心的位置，所以驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的過程中，該轉(zhuǎn)動軸心距離凸輪左側(cè)和右側(cè)的邊緣的距離在不斷的變化，從而很方便地實(shí)現(xiàn)將凸輪的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為與之配合的傳動裝置的直線運(yùn)動。尤其適合光伏跟蹤系統(tǒng)中大推力，低速度的場合。

實(shí)施例2：

如圖2-4所示，本實(shí)施例是一種凸輪傳動裝置，包括凸輪驅(qū)動裝置和傳動裝置，凸輪驅(qū)動裝置，包括減速機(jī)1和連接在減速機(jī)輸出軸3上的驅(qū)動凸輪2，減速機(jī)采用三級一體的回轉(zhuǎn)減速機(jī)。驅(qū)動凸輪與減速機(jī)輸出軸的連接位置位于偏離驅(qū)動凸輪圓心的位置。所述傳動裝置包括一個(gè)驅(qū)動橫連桿4和多個(gè)驅(qū)動推桿5，在所述驅(qū)動橫連桿上連接多個(gè)驅(qū)動推桿。在驅(qū)動橫連桿上設(shè)置U型槽6，所述U型槽優(yōu)選為設(shè)置在驅(qū)動橫連桿的靠近中心位置。所述驅(qū)動凸輪設(shè)置在所述U形槽內(nèi)，并可在U型槽內(nèi)轉(zhuǎn)動。驅(qū)動凸輪在所述U型槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動橫連桿左右移動。所述驅(qū)動凸輪在減速機(jī)輸出軸的驅(qū)動下以與減速機(jī)輸出軸連接位置為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于該位置位于驅(qū)動凸輪偏離圓心的位置，所以驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的過程中，該轉(zhuǎn)動軸心距離凸輪左側(cè)和右側(cè)的邊緣的距離在不斷的變化，從而帶動驅(qū)動橫連桿產(chǎn)生左右位移，從而很方便地實(shí)現(xiàn)將凸輪的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為與之配合的驅(qū)動橫連桿的直線運(yùn)動，使驅(qū)動橫欄桿左右移動，并驅(qū)動與驅(qū)動橫連桿連接的多個(gè)驅(qū)動推桿進(jìn)行運(yùn)動。

實(shí)施例3：

如圖5所示，本實(shí)施例與實(shí)施2的區(qū)別在于，包括多個(gè)驅(qū)動橫連桿，驅(qū)動橫連桿設(shè)置在相鄰兩個(gè)驅(qū)動推桿之間并且與兩個(gè)驅(qū)動推桿鉸接。前一個(gè)驅(qū)動推桿的轉(zhuǎn)動運(yùn)動通過與之連接的驅(qū)動橫連桿傳遞給下一個(gè)驅(qū)動推桿，進(jìn)而帶動整個(gè)裝置的驅(qū)動推桿保持一致的運(yùn)動。所述 U型槽設(shè)置在其中一個(gè)驅(qū)動橫連桿上，優(yōu)選設(shè)置在凸輪驅(qū)動裝置的近似中間的位置，即裝置中多個(gè)橫連桿中處于中間位置的橫連桿上，并且進(jìn)一步優(yōu)選位于該處于中間位置的橫連桿的中間位置。

實(shí)施例4：

如圖2-4所示，本實(shí)施例是一種具有凸輪驅(qū)動裝置的聯(lián)動式太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)，包含多組相互平行的太陽能光伏組件支架單元及凸輪傳動裝置，凸輪傳動裝置包括凸輪驅(qū)動裝置和傳動裝置，凸輪驅(qū)動裝置包括減速機(jī)1和連接在減速機(jī)輸出軸3上的驅(qū)動凸輪2，減速機(jī)采用三級一體的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，設(shè)置在支撐底座10上。驅(qū)動凸輪與減速機(jī)輸出軸的連接位置位于偏離驅(qū)動凸輪圓心的位置，所述傳動裝置包括一個(gè)驅(qū)動橫連桿4和多個(gè)驅(qū)動推桿5，在所述驅(qū)動橫連桿上連接多個(gè)驅(qū)動推桿。在驅(qū)動橫連桿上設(shè)置U型槽6，所述U型槽優(yōu)選為設(shè)置在驅(qū)動橫連桿的靠近中心位置。所述驅(qū)動凸輪設(shè)置在所述U形槽內(nèi)，并可在U型槽內(nèi)移動。所述驅(qū)動凸輪在減速機(jī)輸出軸的驅(qū)動下以與減速減輸出軸連接位置為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于該位置位于驅(qū)動凸輪偏離圓心的位置，所以驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動的過程中，該轉(zhuǎn)動軸心距離凸輪左側(cè)和右側(cè)的邊緣的距離在不斷的變化，從而帶動驅(qū)動橫連桿產(chǎn)生左右位移，從而很方便地實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動凸輪2的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為與之配合的驅(qū)動橫連桿的直線運(yùn)動，使驅(qū)動橫欄桿左右移動，并帶動與驅(qū)動橫連桿連接的多個(gè)驅(qū)動推桿的運(yùn)動。每一個(gè)太陽能組件支架單元與一個(gè)驅(qū)動推桿連接。所述太陽能光伏組件支架單元包括固定支架7、驅(qū)動軸8及太陽能光伏板9，所述固定支架頂端設(shè)置驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與驅(qū)動推桿連接，在驅(qū)動推桿的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，太陽能光伏板固定連接在驅(qū)動軸上，隨著驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，驅(qū)動凸輪推動驅(qū)動橫連桿左右移動，驅(qū)動橫連桿推動驅(qū)動推桿，驅(qū)動推桿驅(qū)動連接太陽能光伏板的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，使得太陽能光伏板跟隨太陽的升降而旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例:5：

如圖5所示，本實(shí)施例與實(shí)施4的區(qū)別在于，包括多個(gè)驅(qū)動橫連桿，太陽能組件支架單元與驅(qū)動推桿連接，驅(qū)動橫連桿設(shè)置在相鄰兩個(gè)驅(qū)動推桿之間并且與兩個(gè)驅(qū)動推桿鉸接。前一個(gè)驅(qū)動推桿的轉(zhuǎn)動運(yùn)動通過與之連接的驅(qū)動橫連桿傳遞給下一個(gè)驅(qū)動推桿，進(jìn)而帶動整個(gè)裝置的驅(qū)動推桿保持一致的運(yùn)動。從而推動多排光伏板跟隨太陽的升降而旋轉(zhuǎn)。所述 U型槽設(shè)置在驅(qū)動橫連桿上，優(yōu)選設(shè)置在凸輪驅(qū)動裝置的近似中間的位置，即裝置中多個(gè)橫連桿中處于中間位置的橫連桿上，并且進(jìn)一步優(yōu)選位于該處于中間位置的橫連桿的中間位置。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。