本發(fā)明涉及機械領域，具體涉及切紙機的旋轉機械手裝置。

背景技術：

切紙機是傳統(tǒng)產(chǎn)品，是用來處理印刷后期的紙張裁切需求。印刷、包裝、書刊裝訂等生產(chǎn)從開料到印刷的成品及裝訂后毛本的裁切都需要切紙機進行裁切，所以切紙機是印后加工的重要設備。平張切紙機廣泛應用于印刷廠、裝訂廠、包裝廠、紙制品加工廠等。

紙張在切紙過程中通常需要進行旋轉移動，但現(xiàn)有的切紙機通常采用人工方式進行搬紙，這種方式導致生產(chǎn)效率低下，且有一定的安全隱患。為克服以上問題，有人發(fā)明可以對紙張進行推動的推紙機構，但這種推紙機構還是存在不能靈活調(diào)整位置及穩(wěn)當推紙的技術問題，仍需要對其做出進一步的改進。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供對機械手進行多方位移動并旋轉以實現(xiàn)靈活地對紙張進行推移的切紙機的旋轉機械手裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

切紙機的旋轉機械手裝置，具有機架，其特征在于：所述機架上橫置有第一導軌，所述第一導軌上連有可左右移動的移動座，所述移動座連有可前后移動的滑動座，所述滑動座安裝有旋轉電機，所述旋轉電機連接旋轉軸，所述旋轉軸連接旋轉座，所述旋轉座連接無杠氣缸，所述無杠氣缸的缸體連接移動架，所述移動架兩側分別安裝有夾壓氣缸及提拉氣缸，所述移動架下部鉸接有旋轉板，所述旋轉板底部設有爪板，所述旋轉板與所述提拉氣缸的推桿相鉸接，所述夾壓氣缸的推桿連有壓板，所述壓板位于所述爪板上方。

在所述機架上并平行于所述第一導軌設有第一齒條，所述移動座上安裝有第一電機，所述第一電機的轉軸上連有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條相嚙合。

在所述移動座上設有第二齒條，所述滑動座上安裝有第二電機，所述第二電機的轉軸上設有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條相嚙合，所述移動座上還設有第二導軌，所述滑動座滑動連接在所述第二導軌上。

所述移動座中部設有可供旋轉電機移動的通槽。

本發(fā)明的有益效果是，通過第一電機的傳動，可以實現(xiàn)移動座的左右移動，并帶動機械手左右移動；通過第二電機的傳動，可以實現(xiàn)機械手的前后移動；通過旋轉電機的傳動，可以實現(xiàn)機械手的旋轉運動；通過無桿氣缸可以實現(xiàn)機械手的上下移動。因而，本裝置可以實現(xiàn)機械手的上下、左右、前后多方位運動，可以將需要裁切的紙垛通過該裝置后，移送到操作臺上的任意位置，使其能夠靈活調(diào)整位置并推移紙張，其自動化程度極高。

附圖說明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的部分示意圖；

圖3為圖1的a部的放大圖；

圖4為圖2的b部的放大圖。

具體實施方式

如圖所示，切紙機的旋轉機械手裝置，具有機架1，所述機架1上橫置有第一導軌14，所述第一導軌14上連有可左右移動的移動座2，所述移動座2連有可前后移動的滑動座7，所述滑動座7安裝有旋轉電機3，所述移動座2中部設有可供旋轉電機3移動的通槽21，所述旋轉電機3連接旋轉軸8，所述旋轉軸8連接旋轉座16，為調(diào)節(jié)旋轉軸的調(diào)整旋轉速度，旋轉電機3可連接減速機，再通過減速機連接旋轉軸8，所述旋轉座16連接無杠氣缸5，所述無杠氣缸5的缸體連接移動架41，無杠氣缸5可帶動移動架41上下移動，所述移動架41兩側分別安裝有夾壓氣缸43及提拉氣缸42，所述移動架41下部鉸接有旋轉板44，所述旋轉板44底部設有爪板441，所述旋轉板441與所述提拉氣缸42的推桿相鉸接，旋轉板441可在提拉氣缸42的作用下進行旋轉，所述夾壓氣缸43的推桿連有壓板45，所述壓板45位于所述爪板441上方，從而所述爪板441可進行旋轉；移動架41、提拉氣缸42、夾壓氣缸43、旋轉板44、壓板45構成機械手4。夾壓氣缸43可帶動壓板45上下移動，提拉氣缸42可作用于旋轉板44并帶動其旋轉，使爪板441可以有一定角度的傾斜，在給機械手4下方的操作平臺上具有上頂柱17，上頂柱17下方設有上頂氣缸，上頂氣缸能帶動上頂柱17向上運動并將紙堆底側端上頂，使紙堆底部與操作平臺之間留出縫隙，爪板441傾斜后可插入縫隙，通過爪板441與壓板45的配合對紙堆進行夾壓，從而實現(xiàn)夾壓并移動紙堆的作用。

所述機架1上設有第一導軌14，所述第一導軌14上連有可左右移動的移動座2，所述移動座2上安裝有第一電機13；在所述機架1上并平行于所述第一導軌14設有第一齒條15，所述第一電機13端部連有第一齒輪6，所述第一齒輪6與所述第一齒條15相嚙合。第一電機13驅動時，帶動第一齒輪6在第一齒條15上轉動并帶動移動座2沿著第一導軌14左右移動，移動座2帶動旋轉座16進而帶動無桿氣缸5左右移動，機械手4也隨之左右移動。

所述移動座2連有可前后移動的滑動座7，具體方式如下：在所述移動座2上設有第二齒條11，所述滑動座7上安裝有第二電機9，所述第二電機9端部設有第二齒輪10，所述第二齒輪10與所述第二齒條11相嚙合，所述移動座2上還設有第二導軌12，所述滑動座7滑動連接在所述第二導軌12上。當?shù)诙姍C9驅動時，帶動第二齒輪10轉動并帶動滑動座7沿著第二導軌12前后移動，滑動座7帶動旋轉旋轉電機3前后移動，進而帶動旋轉座16及無桿氣缸5前后移動，機械手4隨之前后移動。

當旋轉電機3運作時，將帶動旋轉軸8及旋轉座16進行水平旋轉，由于旋轉座16安裝有無桿氣缸5，所以無桿氣缸5也隨之水平轉動，進而帶動機械手4水平旋轉。

可見，本裝置可以實現(xiàn)機械手4的上下、前后、左右移動及水平旋轉運動，靈活地調(diào)整機械手的位置，以適應紙張的位置并對其進行夾壓及推移。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了切紙機的旋轉機械手裝置，具有機架，所述機架上橫置有第一導軌，所述第一導軌上連有可左右移動的移動座，所述移動座連有可前后移動的滑動座，所述滑動座上安裝有旋轉電機，所述旋轉電機連接旋轉軸，所述旋轉軸連接旋轉座，所述旋轉座連接無杠氣缸，所述無杠氣缸的缸體連接移動架，所述移動架兩側分別安裝有夾壓氣缸及提拉氣缸，所述移動架下部鉸接有旋轉板，所述旋轉板底部設有爪板，所述旋轉板與所述提拉氣缸的推桿相鉸接，所述夾壓氣缸的推桿連有壓板，所述壓板位于所述爪板上方。該裝置可對機械手進行前后、左右、上下調(diào)節(jié)，且機械手還能進行水平旋轉，能夠靈活地對紙張進行推移輸送。

技術研發(fā)人員：林國強;林友國
受保護的技術使用者：溫州歐利特機械設備有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.06
技術公布日：2017.10.10